一种飞行航迹规划方法、装置、存储介质及电子设备与流程

本申请涉及航空管理，具体而言，涉及一种飞行航迹规划方法、一种飞行航迹规划装置、一种计算机可读存储介质和一种电子设备。

背景技术：

1、目前我国空中交通管理采用飞行计划结合空管调配的空中交通管理方式，飞行员采用文本方式编辑飞行计划，再由飞行管理计算机计算后生成相应飞行航迹，在飞行过程中管制员根据航空器位置、空域状态及天气状况等进行实时管制，飞行管理计算机根据管制信息调整飞行计划，其管理交互方式繁琐，且无法实现预战术航迹规划、快速响应飞行计划变更和全方位战略性交通管理。

技术实现思路

1、本申请的实施例提供了一种飞行航迹规划方法、一种飞行航迹规划装置、一种计算机可读存储介质和一种电子设备，该方法可以提升空域利用率，增强空中交通安全。

2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

3、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种飞行航迹规划方法，包括：

4、基于航班飞行所需数据确定航班的飞行计划，所述航班飞行所需数据包括：出发地点航图、目的地点航图、航路图、历史飞行数据、航班信息和导航数据；

5、根据影响航班安全的安全隐患因素优化航班的飞行计划，得到航班的飞行轨迹，所述安全隐患因素包括气象环境因素、限飞区域因素和航班在航路点的飞行冲突因素。

6、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于航班飞行所需数据确定航班的飞行计划，包括：

7、根据航班的出发地点航图、目的地点航图和航路图，利用图像识别算法提取航班的航路点信息；

8、基于航班的历史飞行数据从所述航路点信息中确认出航班的飞行路径；

9、将航班的航班信息和导航数据与所述飞行路径结合得到所述飞行计划。

10、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述根据影响航班安全的安全隐患因素优化航班的飞行计划，得到航班的飞行轨迹，包括：

11、根据气象环境因素和限飞区域因素对航班的飞行计划进行一次优化，得到一次优化飞行计划；

12、根据航班在航路点的飞行冲突因素对航班的一次优化飞行计划进行二次优化，得到航班的飞行轨迹。

13、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述根据气象环境因素和限飞区域因素对航班的飞行计划进行一次优化，包括：

14、考虑气象环境因素和限飞区域因素，利用路径搜索算法对所述飞行计划进行一次优化。

15、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述根据航班在航路点的飞行冲突因素对航班的一次优化飞行计划进行二次优化，包括：

16、从航班的一次优化飞行计划中提取航班的航行数据，所述航行数据包括航路点和在航路点的飞行时段；

17、基于所述航行数据判断是否有航班在设定空域内存在飞行冲突，并对存在飞行冲突的航班进行二次优化。

18、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述航行数据判断是否有航班在设定空域内存在飞行冲突，包括：

19、获取设定空域内所有航班的航路点和在航路点的飞行时段；

20、判断两个航班在相同航路点的飞行时段是否存在重复的时刻；

21、若是，则判断所述两个航班存在飞行冲突。

22、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述对存在飞行冲突的航班进行二次优化，包括：

23、调整所述两个航班中任一一个航班的飞行速度，或者采用蚁群算法对所述两个航班中任一一个航班的飞行路径进行修改。

24、根据本申请实施例的第二方面，提供了一种飞行航迹规划装置，包括：

25、确定单元，用于基于航班飞行所需数据确定航班的飞行计划，所述航班飞行所需数据包括：出发地点航图、目的地点航图、航路图、历史飞行数据、航班信息和导航数据；

26、优化单元，用于根据影响航班安全的安全隐患因素优化航班的飞行计划，得到航班的飞行轨迹，所述安全隐患因素包括气象环境因素、限飞区域因素和航班在航路点的飞行冲突因素。

27、根据本申请实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在计算机上运行时使得所述计算机执行如上述第一方面所述的方法。

28、根据本申请实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器；

29、所述存储器，用于存储计算机指令；

30、所述处理器，用于调用所述存储器中存储的计算机指令，使得所述电子设备执行如上述第一方面所述的方法。

31、本申请的技术方案，根据航班飞行所需数据确定航班的飞行计划，并考虑安全隐患因素对飞行计划进行优化，生成飞行轨迹，大大提高了制定飞行计划的效率以及空域利用率，增强了空中交通安全。

32、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种飞行航迹规划方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于航班飞行所需数据确定航班的飞行计划，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据影响航班安全的安全隐患因素优化航班的飞行计划，得到航班的飞行轨迹，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据气象环境因素和限飞区域因素对航班的飞行计划进行一次优化，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据航班在航路点的飞行冲突因素对航班的一次优化飞行计划进行二次优化，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述航行数据判断是否有航班在设定空域内存在飞行冲突，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对存在飞行冲突的航班进行二次优化，包括：

8.一种飞行航迹规划装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在计算机上运行时使得所述计算机执行如权利要求1－7中任一项所述的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

技术总结
本申请的实施例提供了一种飞行航迹规划方法、装置、存储介质及电子设备，涉及航空管理技术领域，所述方法包括：基于航班飞行所需数据确定航班的飞行计划，所述航班飞行所需数据包括：出发地点航图、目的地点航图、航路图、历史飞行数据、航班信息和导航数据；根据影响航班安全的安全隐患因素优化航班的飞行计划，得到航班的飞行轨迹，所述安全隐患因素包括气象环境因素、限飞区域因素和航班在航路点的飞行冲突因素。本申请的技术方案，根据航班飞行所需数据确定航班的飞行计划，并考虑安全隐患因素对飞行计划进行优化，生成飞行轨迹，大大提高了制定飞行计划的效率以及空域利用率，增强了空中交通安全。

技术研发人员：李鹏飞,雷国志,赵庆贺
受保护的技术使用者：中国电子科技集团公司第十研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11