一种应用于车联网的红绿灯公交优先系统的制作方法

本发明实施例涉及车路协同智能网联，尤其涉及一种应用于车联网的红绿灯公交优先系统。

背景技术：

1、近几年，地面公交行业发展面临极大困难：外部受地铁成网、网约车、共享单车等新业态冲击，地面公交行业整体市场份额严重萎缩；内部受人工成本刚性上升、场站资源紧缺，行业属性所决定的安全、稳定、服务压力等挑战。如果继续墨守成规，公司将更加举步维艰，推动公交企业改革与创新发展势在必行，国家推广新能源汽车的国策和智慧交通产业的兴起，给巴士集团公司迎来了新的发展机遇，巴士集团公司在目前城市交通中占据很大的份额，这也给智慧公交带来了大的市场前景。

2、然而，现存的公交优先的通信技术单一，交互性差，在整个控制过程中无法可靠的掌握公交车行程，无法准确的实现优先控制，会额外增加路口的延误时间。

技术实现思路

1、本发明提供一种应用于车联网的红绿灯公交优先系统，利用车路协同技术可实现公交车和路侧信号控制机的双向通信，根据公交车辆状态和当前信号状态执行相应优先策略让公交车优先通行，减少公交车在路口的等待时间。

2、本发明实施例提供了一种应用于车联网的红绿灯公交优先系统，包括：配置有车载单元obu的公交车、路侧单元rsu以及信号控制机；

3、当公交车即将到达交叉路口时，obu接收rsu发送的路口地图信息，并将路口地图信息与自身行驶路径相匹配以确定路口转向信息，然后向rsu发送车辆基本状态信息；

4、rsu对接收到的车辆基本状态信息进行处理，生成对应的优先请求信息发送给信号控制机；

5、所述信号控制机根据优先请求信息、当前信号状态优化路口信号配时方案，以使公交车根据优化后的路口信号配时方案进行通行。

6、可选的，所述信号控制机根据优先请求信息、当前信号状态优化路口信号配时方案，包括：

7、若公交车将在路口绿灯相位期间到达停止线，但剩余绿灯时间不足以通过路口时，信号控制机控制当前路灯延长一定的时间，绿灯延长时间为公交车按当前时速到达停止线所需时间减剩余绿灯时间。

8、可选的，所述信号控制机根据优先请求、当前信号状态优化路口信号配时方案，包括：

9、若公交车将在路口红灯相位期间到达停止线，信号控制机将压缩其他放行方向的绿灯时间，压缩的最大时间为其他放行方向总绿灯时间减总最小绿灯时间。

10、可选的，所述信号控制机根据优先请求、当前信号状态优化路口信号配时方案，包括：

11、当公交车放行方向是绿灯且剩余绿灯时间足够公交车正常通过当前路口，信号控制机将不做控制。

12、可选的，所述rsu还用于将从信号控制机接收的信号灯态和优先处理状态信息进行广播转发，obu接收到rsu的广播消息后，在公交车前屏进行展示并语音提醒。

13、本发明的有益效果：

14、本发明通过采用obu、rsu和信号控制机来实现公交车和路口信号控制机的实时信息交互，信号控制机根据优先请求信息来优化控制路口信号配时方案，执行包括绿灯延长、红灯早断或直接通过等几种优先策略，尽可能多的给予公交车更多路权，从而实现公交优先、提高载客率和降低司机驾驶劳动强度，进而推动公交都市建设，为提高城市智慧交通、智慧出行效率提供了全栈式解决方案。

技术特征：

1.一种应用于车联网的红绿灯公交优先系统，其特征在于，包括：配置有车载单元obu的公交车、路侧单元rsu以及信号控制机；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号控制机根据优先请求信息、当前信号状态优化路口信号配时方案，包括：

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号控制机根据优先请求、当前信号状态优化路口信号配时方案，包括：

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号控制机根据优先请求、当前信号状态优化路口信号配时方案，包括：

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述rsu还用于将从信号控制机接收的信号灯态和优先处理状态信息进行广播转发，obu接收到rsu的广播消息后，在公交车前屏进行展示并语音提醒。

技术总结
本发明公开了一种应用于车联网的红绿灯公交优先系统。其中，该系统包括：配置有车载单元OBU的公交车、路侧单元RSU以及信号控制机；当公交车即将到达交叉路口时，OBU接收RSU发送的路口地图信息，根据路口地图信息确定路口转向信息，向RSU发送车辆基本状态信息；RSU对接收到的车辆基本状态信息进行处理，生成对应的优先请求信息发送给信号控制机；信号控制机根据优先请求信息、当前信号状态优化路口信号配时方案，以使公交车根据优化后的路口信号配时方案进行通行。本发明通过采用OBU、RSU和信号控制机来实现公交车和路口信号控制机的实时信息交互，信号控制机根据优先请求信息来优化控制路口信号配时方案让公交车优先通行，减少公交车在路口的等待时间。

技术研发人员：芮建秋,刘俊,沈彧,夏建文,刘菲
受保护的技术使用者：苏州市大数据集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17