车辆预警方法、装置、存储介质及车辆与流程

本公开涉及车辆，具体地，涉及一种车辆预警方法、装置、存储介质及车辆。

背景技术：

1、随着车辆的普及，道路上行驶的车辆越来越多，这导致车辆行驶过程中的安全问题变得突出，尤其，在所有道路威胁中闯红灯是一个十分危险的驾驶行为。随着技术的发展，车路协同技术越来越成熟，由此可以对车辆进行闯红灯预警。例如车辆可以通过和其他实体进行通信并得到红绿灯的实时情况，减少因大车阻挡、红绿灯位置不明显、天气恶劣视线不明等情况可能导致的闯红灯行为，同时可以利用相关的信息计算己车是否能够在红灯之前通过交叉路口，可以为难以判断相关信息的司机提供参考，减少相关的安全隐患。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种车辆预警方法、装置、存储介质及车辆。

2、为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种车辆预警方法，应用于车辆，包括：

3、确定前车未通过当前车道的停止线；

4、根据当前路口距离红灯的时间判断前车能否在红灯到来前通过停止线；

5、若前车不能在红灯到来前通过停止线，则对己车进行闯红灯预警。

6、第二方面，本公开提供一种车辆预警装置，应用于车辆，包括：

7、第一判断模块，用于确定前车未通过当前车道的停止线；

8、第二判断模块，用于根据当前路口距离红灯的时间判断前车能否在红灯到来前通过停止线；

9、闯红灯预警模块，用于在前车不能在红灯到来前通过停止线的情况下，对己车进行闯红灯预警。

10、第三方面，本公开提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面所提供的车辆预警方法的步骤。

11、第四方面，本公开提供一种车辆，包括：

12、存储器，其上存储有计算机程序；

13、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第一方面所提供的车辆预警方法的步骤。

14、通过上述技术方案，利用车辆自身进行闯红灯预警，而非通过路侧单元或云服务器来进行闯红灯预警，在繁忙道路下能够保证预警信息具有较好的时效性和正确性。并且通过预判与己车同车道的前车是否能够正常通过红绿灯，来决策是否对己车进行闯红灯预警，可以理解，当预判前车不能通过红绿灯，那么己车也将无法通过红绿灯，故对己车进行闯红灯预警，随后己车跟随前车进行减速停车等待。本公开充分考虑了红绿灯路口的其他车辆对于己车的影响，能够用于交通状态复杂的路口。

15、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种车辆预警方法，其特征在于，应用于车辆，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前路口距离红灯的时间判断前车能否在红灯到来前通过停止线，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据前车的当前车速、所述第一距离和所述第一时间，计算前车通过停止线所需的最短时间，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据前车的当前车速、所述第一距离和所述第一时间，计算前车通过停止线所需的最短时间，还包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据己车的车头位置与前车的车尾位置的第三距离，以及从当前时刻到己车与前车无相对速度的瞬时时刻，己车与前车间的相对变化距离，计算己车与前车间的最大可缩进安全距离，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据己车的车头位置与前车的车尾位置的第三距离，以及从当前时刻到己车与前车无相对速度的瞬时时刻，己车与前车间的相对变化距离，计算己车与前车间的最大可缩进安全距离，包括：

8.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种车辆预警装置，其特征在于，应用于车辆，包括：

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述方法的步骤。

11.一种车辆，其特征在于，包括：

技术总结
本公开涉及一种车辆预警方法、装置、存储介质及车辆，该方法应用于车辆，包括：确定前车未通过当前车道的停止线；根据当前路口距离红灯的时间判断前车能否在红灯到来前通过停止线；若前车不能在红灯到来前通过停止线，则对己车进行闯红灯预警。本公开能够在繁忙道路下对己车进行实时闯红灯预警，且充分考虑了红绿灯路口前车对于己车的影响，能够用于交通状态复杂的路口。

技术研发人员：黄子烜,杨明,毕远国,闻英友,吴开宇,邰冲,朱旭
受保护的技术使用者：东软集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29