一种车路协同环境下交叉口车流控制方法和系统与流程

本发明属于交通车流控制，尤其涉及一种车路协同环境下交叉口车流控制方法和系统。

背景技术：

1、随着社会的发展，汽车保有量逐年增加，交通秩序混乱、交通拥挤、交通事故频发等一系列问题，日益突出。交叉口位于道路的交叉地带，存在着许多交通冲突点(冲突点是指在交叉口内，两股车流轨迹线呈交叉形的交汇点)，是交通事故、交通拥堵发生的重灾区，当前交叉口的通行能力受到驾驶人反应时间、车辆之间协调时间等原因的制约，已经无法从根本上解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是，提供一种车路协同环境下交叉口车流控制方法和系统，能够调节车辆避开冲突点的危险时段，按照一定的时间间隔依次进入并穿过交叉口区域。

2、为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

3、一种车路协同环境下交叉口车流控制方法，包括以下步骤：

4、步骤s1、获取道路交叉口实时数据；

5、步骤s2、根据道路交叉口实时数据，得到交叉口冲突点的危险时段；

6、步骤s3、根据交叉口内冲突点的危险时段，对车辆状况调节区的车辆进行调控。

7、作为优选，步骤s1中，道路交叉口实时数据为交叉口内冲突点的位置和数量。

8、作为优选，步骤s2中，将交叉口内冲突点的位置和数量输入到pso-bp神经网络模型，得到每一个冲突点的危险时段。

9、作为优选，步骤s3中，根据道路上方每个车辆的实时位置、实时车速、实时加速度参数以及交叉口内冲突点的危险时段，对车辆状况调节区的车辆进行调控，使得车辆避开冲突点的危险时段，按照一定的时间间隔依次进入并穿过交叉口区域。

10、本发明提供一种车路协同环境下交叉口车流控制系统，包括：

11、获取装置，用于获取道路交叉口实时数据；

12、计算装置，用于根据道路交叉口实时数据，得到交叉口冲突点的危险时段；

13、控制装置，用于根据交叉口内冲突点的危险时段，对车辆状况调节区的车辆进行调控。

14、作为优选，所述道路交叉口实时数据为交叉口内冲突点的位置和数量。

15、作为优选，计算装置将交叉口内冲突点的位置和数量输入到pso-bp神经网络模型，得到每一个冲突点的危险时段。

16、作为优选，控制装置根据道路上方每个车辆的实时位置、实时车速、实时加速度参数以及交叉口内冲突点的危险时段，对车辆状况调节区的车辆进行调控，使得车辆避开冲突点的危险时段，按照一定的时间间隔依次进入并穿过交叉口区域。

17、本发明能够计算交通冲突点的危险时段，控制即将进入交叉口的目标车辆进行变道、加减速，使得交叉口四周不同车道的车辆避开交通冲突点的危险时段，按照一定的时间顺序依次进入交叉口区域，并按照额定的速度匀速通过交叉口区域。能够引导自动驾驶车辆行驶，实现车辆与道路之间的信息交流，实现有效车路协同、车车协同，大幅提高交叉口的通行能力，满足未来智能交通系统的需求，对维护交叉口秩序、提高交叉口通行效率有着良好的效果。

技术特征：

1.一种车路协同环境下交叉口车流控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的车路协同环境下交叉口车流控制方法，其特征在于，步骤s1中，道路交叉口实时数据为交叉口内冲突点的位置和数量。

3.如权利要求2所述的车路协同环境下交叉口车流控制方法，其特征在于，步骤s2中，将交叉口内冲突点的位置和数量输入到pso-bp神经网络模型，得到每一个冲突点的危险时段。

4.如权利要求3所述的车路协同环境下交叉口车流控制方法，其特征在于，步骤s3中，根据道路上方每个车辆的实时位置、实时车速、实时加速度参数以及交叉口内冲突点的危险时段，对车辆状况调节区的车辆进行调控，使得车辆避开冲突点的危险时段，按照一定的时间间隔依次进入并穿过交叉口区域。

5.一种车路协同环境下交叉口车流控制系统，其特征在于，包括：

6.如权利要求5所述的车路协同环境下交叉口车流控制系统，其特征在于，所述道路交叉口实时数据为交叉口内冲突点的位置和数量。

7.如权利要求6所述的车路协同环境下交叉口车流控制系统，其特征在于，计算装置将交叉口内冲突点的位置和数量输入到pso-bp神经网络模型，得到每一个冲突点的危险时段。

8.如权利要求7所述的车路协同环境下交叉口车流控制系统，其特征在于，控制装置根据道路上方每个车辆的实时位置、实时车速、实时加速度参数以及交叉口内冲突点的危险时段，对车辆状况调节区的车辆进行调控，使得车辆避开冲突点的危险时段，按照一定的时间间隔依次进入并穿过交叉口区域。

技术总结
本发明公开一种车路协同环境下交叉口车流控制方法和系统，包括以下步骤：步骤S1、获取道路交叉口实时数据；步骤S2、根据道路交叉口实时数据，得到交叉口冲突点的危险时段；步骤S3、根据交叉口内冲突点的危险时段，对车辆状况调节区的车辆进行调控。采用本发明的技术方案，能够调节车辆避开冲突点的危险时段，按照一定的时间间隔依次进入并穿过交叉口区域。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：西安未来星辰创新科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24