车辆压线行驶检测方法、电子设备和计算机可读存储介质与流程

本申请涉及数据处理，特别是涉及一种车辆压线行驶检测方法、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着工业的发展与进步，各类车辆在人类社会得到了普及，在车辆行驶过程中，压线行驶是一种危险的驾驶行为，尤其是长时间压线行驶时极易导致事故发生。现有技术中，常规的抓拍方式对于压线行驶的检测受限于环境因素，若当前环境下图像采集的清晰度不高就会导致压线检测的准确率降低，且只能在压线行驶行为发生后才能对是否长时间压线进行判断，导致车辆压线行驶检测不够及时。有鉴于此，如何提高车辆压线行驶检测的准确性和时效性成为了亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本申请主要解决的技术问题是提供一种车辆压线行驶检测方法、电子设备和计算机可读存储介质，能够提高车辆压线行驶检测的准确性和时效性。

2、为解决上述技术问题，本申请第一方面提供一种车辆压线行驶检测方法，包括：获取传感数据，从所述传感数据中确定待分析车辆；其中，所述传感数据包括雷达数据和视频数据，所述待分析车辆的当前位置与预先标定的参考车道线相交；获取所述待分析车辆截止当前的历史行驶信息，以及所述待分析车辆的车辆类型和车辆速度；其中，所述车辆类型从所述视频数据中得到，所述车辆速度从所述雷达数据中得到；基于所述当前位置、所述车辆类型和所述车辆速度，得到所述待分析车辆的预估行驶信息，利用所述历史行驶信息和所述预估行驶信息，确定所述待分析车辆的压线行驶状态。

3、为解决上述技术问题，本申请第二方面提供一种电子设备，该电子设备包括：相互耦接的存储器和处理器，其中，所述存储器存储有程序数据，所述处理器调用所述程序数据以执行上述第一方面所述的方法。

4、为解决上述技术问题，本申请第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序数据，所述程序数据被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。

5、上述方案，获取包括雷达数据和视频数据的传感数据，结合雷达数据和视频数据共同确定待分析车辆，其中，待分析车辆的当前位置与预先标定的参考车道线相交，获取待分析车辆截止当前的历史行驶信息，以及从视频数据中得到的车辆类型和从雷达数据中得到的车辆速度，利用待分析车辆的当前位置、车辆类型和车辆速度，对待分析车辆未来的行驶过程进行预估，得到待分析车辆的预估行驶信息，利用历史行驶信息和预估行驶信息，在待分析车辆的当前位置与参考车道线相交后的极短时间内，即可预估待分析车辆的压线行驶状态，提高车辆压线行驶检测的时效性，并且在整个过程中结合雷达数据和视频数据，从而降低环境因素对车辆行驶状态判断的影响，提高车辆压线行驶检测的准确性。

技术特征：

1.一种车辆压线行驶检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述待分析车辆截止当前的历史行驶信息，以及所述待分析车辆的车辆类型和车辆速度，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前位置、所述车辆类型和所述车辆速度，得到所述待分析车辆的预估行驶信息，利用所述历史行驶信息和所述预估行驶信息，确定所述待分析车辆的压线行驶状态，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一压线时长、所述第二压线时长、所述第一压线距离和所述第二压线距离，确定所述待分析车辆的压线行驶状态，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷达数据对应有雷达坐标系，所述视频数据对应有视频坐标系，所述雷达坐标系和所述视频坐标系对应有映射关系，所述参考车道线预先标定在所述雷达坐标系中，所述参考车道线基于所述映射关系和所述视频数据的视频帧中标注的车道得到。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取传感数据，从所述传感数据中确定待分析车辆，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述雷达数据和所述视频数据中的同一目标车辆，以及所述目标车辆在所述雷达坐标系中的目标检测框，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述从所述雷达数据的雷达帧中确定雷达车辆目标及其对应的目标检测框，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：相互耦接的存储器和处理器，其中，所述存储器存储有程序数据，所述处理器调用所述程序数据以执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序数据，其特征在于，所述程序数据被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种车辆压线行驶检测方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取传感数据，从传感数据中确定待分析车辆；其中，传感数据包括雷达数据和视频数据，待分析车辆的当前位置与预先标定的参考车道线相交；获取待分析车辆截止当前的历史行驶信息，以及待分析车辆的车辆类型和车辆速度；其中，车辆类型从视频数据中得到，车辆速度从雷达数据中得到；基于当前位置、车辆类型和车辆速度，得到待分析车辆的预估行驶信息，利用历史行驶信息和预估行驶信息，确定待分析车辆的压线行驶状态。上述方案，能够提高车辆压线行驶检测的准确性和时效性。

技术研发人员：李冬冬,李乾坤,殷俊,吴函,高存璋,侯壮,徐林,王凯,李响,刘伟伟,贺文星
受保护的技术使用者：浙江大华技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29