车辆底盘检查装置和检查方法与流程

本申请属于车辆检查，尤其涉及一种车辆底盘检查装置和检查方法。

背景技术：

1、车辆底盘检查装置多分布在公路卡口、边防检查、监狱、重要会议和安保场所，车辆底盘检查装置可以集成底盘图片对比、嫌疑物识别等功能，以用于检查车辆底盘是否存在改装、是否携带嫌疑物。

2、目前，车辆底盘检查装置采用图像采集设备从车辆下方对车辆底盘进行拍摄，但是，由于在对车辆底盘进行拍摄的过程中，不同光线环境、不同车辆，均会对成像产生影响，导致车辆底盘的成像质量参差不齐，影响对车辆底盘的检查结果。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种车辆底盘检查装置和检查方法，能够有效提高车辆底盘的成像质量。

2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆底盘检查装置，该装置包括控制单元以及与控制单元通信连接的反射式传感器、成像单元、光照强度检测单元和发光单元；其中，

3、反射式传感器，用于在接收到反射信号时，向控制单元发送第一信号，且用于在未接收到反射信号时，向控制单元发送第二信号；

4、控制单元，用于在接收到第一信号时，判断车辆进入预设拍摄范围，控制成像单元和发光单元开启，且在接收到第二信号时，判断车辆离开预设拍摄范围，控制成像单元和发光单元关闭；

5、发光单元，用于向成像单元提供补偿光强；

6、成像单元，用于对车辆底盘进行拍摄，获得车辆底盘图像；

7、光照强度检测单元，用于根据预设采集频率检测光照强度；

8、控制单元，还用于判断光照强度是否处于预设范围内，并且在判断光照强度小于预设范围的情况下，根据预设光强补偿关系，确定光照强度对应的补偿光强，并控制发光单元提供补偿光强，以使光照强度处于预设范围内。

9、在第一方面的一些可实现方式中，反射式传感器包括漫反射式光电传感器、超声波传感器或红外传感器。

10、在第一方面的一些可实现方式中，控制单元，还用于获取处于预设范围内的光照强度与曝光时间之间的第一映射关系，并根据第一映射关系确定预设范围内的光照强度对应的曝光时间，并向成像单元发送曝光时间；

11、成像单元，还用于根据曝光时间进行拍摄。

12、在第一方面的一些可实现方式中，成像单元包括线阵相机；

13、线阵相机，用于沿第一方向对车辆底盘进行依次成像，得到多个底盘图像片段；

14、控制单元，还用于对多个底盘图像片段进行拼接，得到初始车辆底盘图像；

15、控制单元，还用于沿垂直于第一方向的第二方向对初始车辆底盘图像进行校正处理，得到车辆底盘图像。

16、在第一方面的一些可实现方式中，控制单元，还用于对车辆底盘图像进行图像识别，生成车辆底盘的检查结果，其中，检查结果包括车辆底盘存在或者不存在嫌疑物。

17、在第一方面的一些可实现方式中，进一步包括与控制单元通信连接的视觉检测单元，用于获取车辆与装置之间的相对移动速度；

18、控制单元，还用于获取预设移动速度与成像速度之间的第二映射关系，并根据第二映射关系确定相对移动速度对应的成像速度，并向成像单元发送成像速度；

19、成像单元，还用于根据成像速度对车辆底盘进行拍摄，以获得车辆底盘图像。

20、在第一方面的一些可实现方式中，视觉检测单元，还用于获取车辆的车辆标识信息；

21、控制单元，用于将车辆标识信息与车辆底盘图像绑定。

22、第二方面，本申请实施例提供一种车辆底盘的检查方法，该方法应用于如第一方面或者第一方面的任意一些可实现方式中的车辆底盘检查装置，该方法包括：

23、接收反馈信号，其中，反馈信号为反射式传感器在接收到反射信号时生成的第一信号，或者为反射式传感器在未接收到反射信号时生成的第二信号；

24、在反馈信号为第一信号时，判断车辆进入预设拍摄范围，控制成像单元和发光单元开启，在反馈信号为第二信号时，判断车辆离开预设拍摄范围，控制成像单元和发光单元关闭，其中，发光单元用于向成像单元提供补偿光强，成像单元用于对车辆底盘进行拍摄，获得车辆底盘图像；

25、获取基于预设采集频率采集的光照强度；

26、判断光照强度是否处于预设范围内，并且在判断光照强度小于预设范围的情况下，根据预设光强补偿关系，确定光照强度对应的补偿光强，并控制发光单元提供补偿光强，以使光照强度处于预设范围内。

27、本申请实施例提供了一种车辆底盘检查装置和检查方法，在车辆底盘检查装置中包括可以控制单元以及与控制单元通信连接的反射式传感器、成像单元、光照强度检测单元和发光单元。其中，基于反射式传感器和控制单元相互配合，可以快速判断车辆是否处于预设拍摄范围中。在车辆处于预设拍摄范围的情况下，控制单元可以控制成像单元和发光单元开启，其中，发光单元启动后，可以有效提高车辆底部的环境光线的亮度，有利于提高成像单元拍摄的图像的清晰度。同时，在车辆底盘检查装置中，光照强度检测单元可以根据预设采集频率检测成像单元所处拍摄环境的光照强度，并在判断光照强度小于预设范围的情况下，根据预设光强补偿关系，确定光照强度对应的补偿光强，并控制发光单元提供补偿光强，以使光照强度处于预设范围内，由此，使成像单元所处的拍摄观景光线稳定，可以有效提高车辆底盘的成像质量，且车辆底盘的成像质量稳定性高。

技术特征：

1.一种车辆底盘检查装置，其特征在于，所述装置包括控制单元以及与所述控制单元通信连接的反射式传感器、成像单元、光照强度检测单元和发光单元；其中，

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，进一步包括与所述控制单元通信连接的视觉检测单元，用于获取所述车辆与所述装置之间的相对移动速度；

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

8.一种车辆底盘的检查方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-7任意一项所述的车辆底盘检查装置，所述方法包括：

技术总结
本申请公开了一种车辆底盘检查装置和检查方法。车辆底盘检查装置包括控制单元以及与控制单元通信连接的反射式传感器、成像单元、光照强度检测单元和发光单元；控制单元，用于在接收到第一信号时，判断车辆进入预设拍摄范围，控制成像单元和发光单元开启；成像单元，用于对车辆底盘进行拍摄，获得车辆底盘图像；光照强度检测单元，用于根据预设采集频率检测光照强度；控制单元，还用于判断光照强度是否处于预设范围内，并且在判断光照强度小于预设范围的情况下，根据预设光强补偿关系，确定光照强度对应的补偿光强，并控制发光单元提供补偿光强，以使光照强度处于预设范围内。根据本申请实施例，可以有效提高车辆底盘的成像质量。

技术研发人员：芮晓亮,袁新,王永明,倪秀琳
受保护的技术使用者：同方威视技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17