运行管理方法、装置、终端设备以及存储介质与流程

本发明涉及飞行器，尤其涉及一种运行管理方法、装置、终端设备以及存储介质。

背景技术：

1、飞行器的运行管理是保证飞行安全的重要组成部分。目前对于低空运行的载人飞行器，目前主要参考民航或通航飞机的飞行监管方法，依赖于空域的申请审批和飞行器自主上传飞行动态信息。该方法需要地面监管人员实时跟踪飞行器，且需要专门的地面通信导航设备，飞机端也需要安装对应的通导设备。该方法监管工作量大，为保证安全通常同一空域内仅允许单个低空载人飞行器运行，低空空域的利用率低；对于商业化运营的低空载人飞行器来说，运营场地建设和机载设备的成本都较高，不利于普及。如果同一空域内有多个低空载人飞行器的飞行任务，运行管理也会更加复杂和精细。故而当前的各类飞行器运行管理方法难以满足低空载人飞行器的运行要求。

2、因此，有必要提出一种适用于低空载人飞行器的运行管理方法，以确保低空载人飞行器的飞行安全。

3、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种运行管理方法、装置、终端设备以及存储介质，旨在提出一种适用于低空载人飞行器的运行管理方法，以确保低空载人飞行器的飞行安全。

2、为实现上述目的，本发明提供一种运行管理方法，所述运行管理方法包括：

3、响应于低空载人飞行器通过飞行识别，获取当前空域内所述低空载人飞行器的飞行规则；

4、若基于所述飞行规则确定存在飞行规则偏离情况，则生成所述飞行规则偏离情况对应的告警信息。

5、可选地，所述响应于低空载人飞行器通过飞行识别，获取当前空域内所述低空载人飞行器的飞行规则的步骤之前还包括：

6、获取所述低空载人飞行器对应的低空载人飞行器信息和/或驾驶员信息；

7、识别所述低空载人飞行器信息和/或驾驶员信息是否满足预设条件；

8、若所述低空载人飞行器信息和/或驾驶员信息满足预设条件，则判定所述低空载人飞行器通过飞行识别。

9、可选地，所述若基于所述飞行规则确定存在飞行规则偏离情况，则生成所述飞行规则偏离情况对应的告警信息的步骤之前还包括：

10、基于所述飞行规则确定所述低空载人飞行器是否存在飞行规则偏离情况，其中，所述飞行规则偏离情况包括飞行计划偏离和/或飞行状态偏离。

11、可选地，所述基于所述飞行规则确定所述低空载人飞行器是否存在飞行计划偏离的步骤包括：

12、识别所述飞行规则中是否存在所述低空载人飞行器在当前空域及当前时间段的飞行计划；

13、若所述飞行规则中不存在所述低空载人飞行器在当前空域及当前时间段的飞行计划，则判定所述低空载人飞行器存在飞行计划偏离。

14、可选地，所述基于所述飞行规则确定所述低空载人飞行器是否存在飞行状态偏离的步骤包括：

15、获取所述低空载人飞行器的飞行状态信息，其中，所述飞行状态信息包括飞行时间、飞行高度、飞行位置以及航向信息中的至少一项；

16、根据所述飞行时间、飞行高度、飞行位置以及航向信息中的至少一项及所述飞行规则，确定所述低空载人飞行器是否存在飞行状态偏离。

17、可选地，所述飞行状态偏离包括第一飞行状态偏离和/或第二飞行状态偏离，所述根据所述飞行时间、飞行高度、飞行位置以及航向信息中的至少一项及所述飞行规则，确定所述低空载人飞行器是否存在飞行状态偏离的步骤包括：

18、若所述飞行时间、飞行高度以及飞行位置中的至少一项不满足所述飞行规则限定的时间范围、高度范围以及位置范围中的至少一项，则判定所述低空载人飞行器存在第一飞行状态偏离；

19、若所述飞行时间、飞行高度、飞行位置以及航向信息中的至少一项不满足所述飞行规则限定的细分时间段、细分空域范围、限定高度分层以及限定航向角度中的至少一项，则判定所述低空载人飞行器存在第二飞行状态偏离。

20、可选地，所述生成所述飞行规则偏离情况对应的告警信息的步骤包括以下至少一项：

21、生成所述飞行计划偏离对应的飞行计划偏离告警信息；

22、生成所述第一飞行状态偏离对应的第一飞行状态偏离告警信息；

23、生成所述第二飞行状态偏离对应的第二飞行状态偏离告警信息。

24、可选地，所述生成所述飞行规则偏离情况对应的告警信息的步骤之后还包括：

25、对飞行过程中产生的告警信息进行数据统计和/或分类分级，生成告警信息统计结果；

26、输出所述告警信息统计结果，用于作为本次和/或后续的监管依据。

27、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种运行管理装置，所述运行管理装置包括：

28、响应模块，用于响应于低空载人飞行器通过飞行识别，获取当前空域内所述低空载人飞行器的飞行规则；

29、告警模块，若基于所述飞行规则确定存在飞行规则偏离情况，则用于生成所述飞行规则偏离情况对应的告警信息。

30、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的运行管理程序，所述运行管理程序被所述处理器执行时实现如上所述的运行管理方法的步骤。

31、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有运行管理程序，所述运行管理程序被处理器执行时实现如上所述的运行管理方法的步骤。

32、本发明实施例提出的一种运行管理方法、装置、终端设备以及存储介质，通过响应于低空载人飞行器通过飞行识别，获取当前空域内所述低空载人飞行器的飞行规则；若基于所述飞行规则确定存在飞行规则偏离情况，则生成所述飞行规则偏离情况对应的告警信息，提供了一种适用于低空载人飞行器的运行管理方法，为当前空域内的低空载人飞行器提供了明确的飞行规则，进而根据飞行规则确定是否存在飞行规则偏离情况，并生成飞行规则偏离情况对应的告警信息，从而确保低空载人飞行器的飞行安全。

技术特征：

1.一种运行管理方法，其特征在于，所述运行管理方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的运行管理方法，其特征在于，所述响应于低空载人飞行器通过飞行识别，获取当前空域内所述低空载人飞行器的飞行规则的步骤之前还包括：

3.如权利要求1所述的运行管理方法，其特征在于，所述若基于所述飞行规则确定存在飞行规则偏离情况，则生成所述飞行规则偏离情况对应的告警信息的步骤之前还包括：

4.如权利要求3所述的运行管理方法，其特征在于，所述基于所述飞行规则确定所述低空载人飞行器是否存在飞行计划偏离的步骤包括：

5.如权利要求3所述的运行管理方法，其特征在于，所述基于所述飞行规则确定所述低空载人飞行器是否存在飞行状态偏离的步骤包括：

6.如权利要求5所述的运行管理方法，其特征在于，所述飞行状态偏离包括第一飞行状态偏离和/或第二飞行状态偏离，所述根据所述飞行时间、飞行高度、飞行位置以及航向信息中的至少一项及所述飞行规则，确定所述低空载人飞行器是否存在飞行状态偏离的步骤包括：

7.如权利要求4或6所述的运行管理方法，其特征在于，所述生成所述飞行规则偏离情况对应的告警信息的步骤包括以下至少一项：

8.如权利要求1所述的运行管理方法，其特征在于，所述生成所述飞行规则偏离情况对应的告警信息的步骤之后还包括：

9.一种运行管理装置，其特征在于，所述运行管理装置包括：

10.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的运行管理程序，所述运行管理程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的运行管理方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有运行管理程序，所述运行管理程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的运行管理方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种运行管理方法、装置、终端设备以及存储介质，通过响应于低空载人飞行器通过飞行识别，获取当前空域内所述低空载人飞行器的飞行规则；若基于所述飞行规则确定存在飞行规则偏离情况，则生成所述飞行规则偏离情况对应的告警信息，提供了一种适用于低空运行的载人飞行器的运行管理方法，为当前空域内的低空载人飞行器提供了明确的飞行规则，进而根据飞行规则确定是否存在飞行规则偏离情况，并生成飞行规则偏离情况对应的告警信息，从而确保低空载人飞行器的飞行安全。

技术研发人员：陶永康,赵海龙,陈庆领
受保护的技术使用者：广东汇天航空航天科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31