一种提示驾驶员安全行车的方法、系统、设备和存储介质与流程

本发明涉及道路行驶领域，更具体地，特别是指一种提示驾驶员安全行车的方法、系统、设备和存储介质。

背景技术：

1、车辆在城市道路驾驶过程中，特别是在通过路口等交通节点时，往往会因视线遮挡、前方交通信息不清晰等实际问题，导致车辆在路口发生事故的概率很高，而导致事故的最大因素就是交通对象横穿马路，目前还没有能够根据危险等级将行人或车辆穿行的信息展示给驾驶员，并在没有行人或车辆穿行的时候给出驾驶员合理行驶速度的建议的技术。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例的目的在于提出一种提示驾驶员安全行车的方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，本发明利用多传感器融合感知技术，通过在道路上部署感知系统，同时利用云端进行路侧感知结果的融合计算并发送相关交通动态信息至部署在路口针对性显示装置的方式，为通过路口的驾驶员提供包括路口行人横穿提醒与高效通过路口的辅助驾驶类提示信息，从而规避可能发生的事故，以及提高城市交通通行效率。

2、基于上述目的，本发明实施例的一方面提供了一种提示驾驶员安全行车的方法，包括如下步骤：采集目标区域的交通信息数据，并根据所述交通信息数据确定交通参与者的位置；检测行车道指示灯指示通行的方向对应的目标区域中是否存在与行车方向不一致的人或车辆；响应于目标区域中存在与行车方向不一致的人或车辆，在所述行车道指示灯对应的显示装置上显示告警标识；以及响应于目标区域中不存在与行车方向不一致的人或车辆，在所述行车道指示灯对应的显示装置上显示最优通行速度。

3、在一些实施方式中，所述检测行车道指示灯指示通行的方向对应的目标区域中是否存在与行车方向不一致的人或车辆的步骤包括：根据行车方向将目标区域划分成行驶区域和非行驶区域，检测行驶区域和/或非行驶区域中是否存在与行车方向不一致的人或车辆；响应于行驶区域和/或非行驶区域中存在与行车方向不一致的人或车辆，根据所述人或车辆的位置和运行方向确定告警等级。

4、在一些实施方式中，所述检测行驶区域和/或非行驶区域中是否存在与行车方向不一致的人或车辆的步骤包括：根据同一个人或车辆连续多个时刻所处的位置判断人或车辆的运行方向，并判断所述运行方向与行车方向是否相同。

5、在一些实施方式中，所述根据所述人或车辆的位置和运行方向确定告警等级的步骤包括：响应于存在在非行驶区域移动且预设时间内能够到达行驶区域移动的人或车辆，将当前告警等级确定为一级；响应于不存在一级告警对应的人或车辆且存在在行驶区域移动且预设时间内无法到达非行驶区域或在行驶区域静止的人或车辆，将当前告警等级确定为二级；响应于不存在一级和二级告警对应的人或车辆且存在在行驶区域移动且预设时间内能够到达非行驶区域的人或车辆，将当前告警等级确定为三级；以及响应于不存在一级、二级和三级告警对应的人或车辆且存在在非行驶区域移动且预设时间内无法到达行驶区域或在非行驶区域静止的人或车辆，将当前告警等级确定为四级。

6、在一些实施方式中，所述在所述行车道指示灯对应的显示装置上显示告警标识的步骤包括：根据当前告警等级在所述对应的显示装置上显示对应告警等级的告警标识。

7、在一些实施方式中，所述响应于目标区域中不存在与行车方向不一致的人或车辆，在所述行车道指示灯对应的显示装置上显示最优通行速度的步骤包括：根据绿灯剩余时长、通行车辆的当前车速和当前位置计算通行车辆能否通过路口；以及响应于通行车辆能够通过路口，在所述行车道指示灯对应的显示装置上显示最小和最大通行速度。

8、在一些实施方式中，所述响应于目标区域中存在与行车方向不一致的人或车辆，在所述行车道指示灯对应的显示装置上显示告警标识：响应于通行车辆不能通过路口，在所述行车道指示灯对应的显示装置上显示建议停车等候标识。

9、本发明实施例的另一方面，提供了一种提示驾驶员安全行车的系统，包括：采集模块，配置用于采集目标区域的交通信息数据，并根据所述交通信息数据确定交通参与者的位置；检测模块，配置用于检测行车道指示灯指示通行的方向对应的目标区域中是否存在与行车方向不一致的人或车辆；第一显示模块，配置用于响应于目标区域中存在与行车方向不一致的人或车辆，在所述行车道指示灯对应的显示装置上显示告警标识；以及第二显示模块，配置用于响应于目标区域中不存在与行车方向不一致的人或车辆，在所述行车道指示灯对应的显示装置上显示最优通行速度。

10、本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及存储器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述指令由所述处理器执行时实现如上方法的步骤。

11、本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有被处理器执行时实现如上方法步骤的计算机程序。

12、本发明具有以下有益技术效果：利用多传感器融合感知技术，通过在道路上部署感知系统，同时利用云端进行路侧感知结果的融合计算并发送相关交通动态信息至部署在路口的针对性显示装置的方式，为通过路口的驾驶员提供包括路口行人横穿提醒与高效通过路口的辅助驾驶类提示信息，从而规避可能发生的事故，以及提高城市交通通行效率。

技术特征：

1.一种提示驾驶员安全行车的方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的提示驾驶员安全行车的方法，其特征在于，所述检测行车道指示灯指示通行的方向对应的目标区域中是否存在与行车方向不一致的人或车辆的步骤包括：

3.根据权利要求2所述的提示驾驶员安全行车的方法，其特征在于，所述检测行驶区域和/或非行驶区域中是否存在与行车方向不一致的人或车辆的步骤包括：

4.根据权利要求3所述的提示驾驶员安全行车的方法，其特征在于，所述根据所述人或车辆的位置和运行方向确定告警等级的步骤包括：

5.根据权利要求4所述的提示驾驶员安全行车的方法，其特征在于，所述在所述行车道指示灯对应的显示装置上显示告警标识的步骤包括：

6.根据权利要求1所述的提示驾驶员安全行车的方法，其特征在于，所述响应于目标区域中不存在与行车方向不一致的人或车辆，在所述行车道指示灯对应的显示装置上显示最优通行速度的步骤包括：

7.根据权利要求1所述的提示驾驶员安全行车的方法，其特征在于，所述响应于目标区域中存在与行车方向不一致的人或车辆，在所述行车道指示灯对应的显示装置上显示告警标识的步骤包括：

8.一种提示驾驶员安全行车的系统，其特征在于，包括：

9. 一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任意一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种提示驾驶员安全行车的方法、系统、设备和存储介质，方法包括：采集目标区域的交通信息数据，并根据所述交通信息数据确定交通参与者的位置；检测行车道指示灯指示通行的方向对应的目标区域中是否存在与行车方向不一致的人或车辆；响应于目标区域中存在与行车方向不一致的人或车辆，在所述行车道指示灯对应的显示装置上显示告警标识；以及响应于目标区域中不存在与行车方向不一致的人或车辆，在所述行车道指示灯对应的显示装置上显示最优通行速度。本发明为通过路口的驾驶员提供包括路口行人横穿提醒与高效通过路口的辅助驾驶类提示信息，从而规避可能发生的事故，以及提高城市交通通行效率。

技术研发人员：鲍海宝,芮建秋,刘俊,沈彧,夏建文,王佳利,张令军
受保护的技术使用者：苏州市大数据集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27