无人机分级查验空闲车位的停车管理系统

本申请属于停车管理领域，尤其涉及一种无人机分级查验空闲车位的停车管理系统。

背景技术：

1、近年来，城市化进程加快，城市道路交通拥堵日益严重，停车难成为了不少城市居民面临的共同困扰。传统的停车管理方法是在停车场的入口位置显示还有多少空闲车位，用户只有到了停车场入口才能知道还有没有空闲停车位，如果没有停车位，则用户还要重新寻找其他停车场。因此传统的停车管理方法给用户带来了不便。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种可供用户及时且准确地获取停车场的空闲车位的无人机分级查验空闲车位的停车管理系统。

2、本申请提供了一种无人机分级查验空闲车位的停车管理系统，包括至少一架第一级无人机、至少一架第二级无人机和停车管理平台，停车管理平台包括云服务器、识别模块和停车场管理系统；其中，

3、第一级无人机根据预设的航线和区域任务点执行查验任务，第一级无人机在每个区域任务点拍摄一张或多张车位信息照片，发送至停车管理平台的识别模块进行识别；

4、第二级无人机根据预设的航线和车位任务点执行查验任务，第二级无人机在每个车位任务点拍摄一张或多张车位和车牌信息照片，发送至停车管理平台的识别模块进行识别；

5、识别模块根据第一级无人机在每个区域任务点拍摄的一张或多张车位信息照片识别对应区域的车位空闲状态，并确定空闲车位的具体位置，根据第二级无人机在每个车位任务点拍摄的一张或多张车位和车牌信息照片识别并验证对应车位的空闲状态和车牌号码；

6、当识别模块识别出有空闲车位后，将空闲车位的信息发送给停车场管理系统；

7、云服务器预先存储了多个停车场的基础车位信息；

8、停车场管理系统根据识别模块发送的空闲车位的信息判断空闲车位是否有变化，如果增加或减少了，则通知云服务器更新空闲车位信息；停车场管理系统还根据空闲车位的信息中的空闲车位的具体位置及时指派第二级无人机前往空闲车位的具体位置进行查验；当停车场管理系统接收到第二级无人机识别到的对应车位的空闲状态和车牌号码后，通知云服务器及时确认更新空闲车位信息和车牌号码占用的车位信息，以使用户通过云服务器预先获知停车场区域信息和车位信息，并提前申请预约空闲车位。

9、在本申请中，由于停车管理系统包括第一级无人机和第二级无人机，第一级无人机根据区域任务点执行查验任务，第二级无人机根据车位任务点执行查验任务，识别模块根据第一级无人机在每个区域任务点拍摄的一张或多张车位信息照片识别对应区域的车位空闲状态，并确定空闲车位的具体位置，根据第二级无人机在每个车位任务点拍摄的一张或多张车位和车牌信息照片识别并验证对应车位的空闲状态和车牌号码；当识别模块识别出有空闲车位后，将空闲车位的信息发送给停车场管理系统；停车场管理系统根据识别模块发送的空闲车位的信息判断空闲车位是否有变化，如果增加或减少了，则通知云服务器更新空闲车位信息；当停车场管理系统接收到第二级无人机识别到的对应车位的空闲状态和车牌号码后，通知云服务器及时确认更新空闲车位信息和车牌号码占用的车位信息。从而能保证对停车场所有区域内空闲车位变化的快速验证，以及准确获知具体车牌车辆的车位占用信息，并在云服务器上及时确认更新空闲车位信息和具体车牌车辆的车位占用信息，从而可供用户及时且准确地获取停车场的空闲车位。

技术特征：

1.一种无人机分级查验空闲车位的停车管理系统，其特征在于，包括至少一架第一级无人机、至少一架第二级无人机和停车管理平台，停车管理平台包括云服务器、识别模块和停车场管理系统；其中，

2.如权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于，所有第一级无人机预设的航线的总覆盖面能覆盖整个停车场的所有区域，在预设的航线上的每个区域预设有多个区域任务点；所有第二级无人机预设的航线的总覆盖面能覆盖整个停车场的所有区域内的所有车位，在预设的航线上的每个车位预设有多个车位任务点；

3.如权利要求2所述的停车管理系统，其特征在于，整个停车场划分成多个区域，当第一级无人机只有一架时，则第一级无人机预设的航线能覆盖整个停车场的所有区域，当第一级无人机有多架时，所有第一级无人机预设的航线的总覆盖面能覆盖整个停车场的所有区域；

4.如权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于，第一级无人机在每个区域任务点拍摄一张或多张车位信息照片具体为：第一级无人机在每个区域任务点于设定的地点、高度和方向拍摄一张或多张车位信息照片；

5.如权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于，识别模块采用深度学习和人工智能识别车位空闲状态和车牌号码。

6.如权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于，用户具体是通过微信小程序或下载app注册后，浏览停车场区域电子地图和停车场区域内车位电子地图，通过云服务器预先获知停车场区域信息和车位信息，并提前申请预约空闲车位；

7.如权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于，当用户开车入停车场或者离开停车场后，识别模块根据停车场出入口传回的出入车辆的车牌信息数据识别车牌号码，并发送给停车场管理系统，由停车场管理系统通知云服务器更新入停车场的车牌号码。

8.如权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于，当用户预约到目标空闲车位或由云服务器分配到车位后，通过云服务器的导航服务接口接入用户的终端的第三方导航平台导航至目标空闲车位或由云服务器分配的车位；

9.如权利要求1所述的停车管理系统，其特征在于，停车场管理系统确定和记录用户属于按约停车、随意停车还是随意占用预约空闲车位；按约停车是指预约用户准确将车辆停在预约空闲车位上和非预约用户准确将车辆停在目标空闲车位上两种情况；随意停车是指预约用户没有将车辆停在预约空闲车位上、非预约用户没有将车辆停在目标空闲车位上、以及用户没有启用导航服务接口而停在非预约空闲车位上三种情况；随意占用预约空闲车位是指用户将车辆停在公示的预约空闲车位上和用户没有启用导航服务接口而停在预约空闲车位上两种情况。

10.如权利要求9所述的停车管理系统，其特征在于，停车场管理系统在收费上奖励按约停车行为，不鼓励随意停车行为，也会惩罚随意占用预约空闲车位行为；

技术总结
本申请适用于停车管理领域，提供了一种无人机分级查验空闲车位的停车管理系统。停车管理系统包括至少一架第一级无人机、至少一架第二级无人机和停车管理平台，停车管理平台包括云服务器、识别模块和停车场管理系统。本申请能保证对停车场所有区域内空闲车位变化的快速验证，以及准确获知具体车牌车辆的车位占用信息，并在云服务器上及时确认更新空闲车位信息和具体车牌车辆的车位占用信息，从而可供用户及时且准确地获取停车场的空闲车位。

技术研发人员：梁伯栋,王艺博
受保护的技术使用者：深圳职业技术大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27