视障人士交通信号灯识别装置的制作方法

本发明涉及一种图像识别领域。

背景技术：

1、视障人士通行一般依赖于导盲犬。而导盲犬的训练周期长，价格昂贵，并不配备到每个有出行需求的视障人士手里，普适性不高。并且犬类视觉系统的缺陷使得它们难以区分红色和绿色，它们通常是依靠识别周围行人是否过马路来引导视障人士过马路，但是在周围没有行人或行人不遵守交通规则时，则引导视障人士在不知情的情况下违反交通规则，带来人身安全风险。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了克服现在视障人士通行一般依赖于导盲犬。而导盲犬普适性不高，并且容易引导视障人士违反交通规则，带来人身安全风险的问题，提供了一种视障人士交通信号灯识别装置。

2、本发明的视障人士交通信号灯识别装置，包括图像采集单元、处理单元和语音提示单元；

3、图像采集单元，用于采集交通信号灯的实时信号灯图像；

4、处理单元，用于根据实时信号灯图像识别出交通信号灯的点亮标志；并将点亮标志与预存储的通行标志对比，在点亮标志与通行标志匹配时，生成可通行播报信号；点亮标志包括红灯、绿灯和黄灯；通行标志包括绿灯；

5、语音提示单元，用于根据可通行播报信号播报预先配置的可通行语音。

6、进一步地，还包括遥控触发单元；

7、遥控触发单元，用于产生通行触发信号；

8、图像采集单元，还用于在接收到通行触发信号后，再采集当前的交通信号灯的实时信号灯图像。

9、进一步地，还包括主导信号灯判断模块；

10、主导信号灯判断模块，用于接收多个交通信号灯的实时信号灯图像；并根据多个交通信号灯的实时信号灯图像选择一个交通信号灯作为主导交通信号灯，然后将主导交通信号灯的实时信号灯图像发送至处理单元。

11、进一步地，还包括定位单元；

12、图像采集单元，还用于采集斑马线图像；

13、定位单元，用于获取视障人士的定位信息；

14、处理单元，还用于根据斑马线图像识别斑马线的位置；然后根据斑马线的位置和视障人士的定位信息计算视障人士到达斑马线的路径，并生成导航播报信号；以及在视障人士的定位信息与斑马线的位置重合时，生成到达播报信号。

15、语音提示单元，用于根据导航播报信号播报预先配置的导航语音，以及根据到达播报信号播报预先配置的到达语音。

16、进一步地，处理单元，还用于在点亮标志与通行标志匹配时，根据实时信号灯图像识别交通信号灯是否有倒计时；并在交通信号灯的有倒计时时，根据倒计时生成倒计时播报信号。

17、语音提示单元，用于根据倒计时播报信号播报预先配置的倒计时语音。

18、进一步地，处理单元，还用于在点亮标志与通行标志不匹配时，根据实时信号灯图像识别交通信号灯是否有行人过街请求按钮；并在交通信号灯的有行人过街请求按钮时，生成按钮引导播报信号。

19、语音提示单元，用于根据按钮引导播报信号播报预先配置的按钮引导语音。

20、本发明的有益效果是：

21、本发明的视障人士交通信号灯识别装置，相比导盲犬等通行方式更具有普适性。能够准确识别符合规定的通行状态，对视障人士的通行作出准确指导，避免了由于错误引导导致视障人士主动触犯交通规则而导致的人身安全风险。

技术特征：

1.视障人士交通信号灯识别装置，其特征在于，包括图像采集单元(1)、处理单元(2)和语音提示单元(3)；

2.根据权利要求1所述的视障人士交通信号灯识别装置，其特征在于，还包括遥控触发单元(4)；

3.根据权利要求1或2所述的视障人士交通信号灯识别装置，其特征在于，还包括主导信号灯判断模块(5)；

4.根据权利要求3所述的视障人士交通信号灯识别装置，其特征在于，还包括定位单元(6)；

5.根据权利要求1、2或4所述的视障人士交通信号灯识别装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的视障人士交通信号灯识别装置，其特征在于，所述处理单元(2)，还用于在点亮标志与通行标志不匹配时，根据实时信号灯图像识别交通信号灯是否有行人过街请求按钮；并在交通信号灯的有行人过街请求按钮时，生成按钮引导播报信号；

技术总结
视障人士交通信号灯识别装置，涉及一种图像识别领域。目的是为了克服现在视障人士通行一般依赖于导盲犬。而导盲犬普适性不高，并且容易引导视障人士违反交通规则，带来人身安全风险的问题，包括图像采集单元、处理单元和语音提示单元；图像采集单元，用于采集交通信号灯的实时信号灯图像；处理单元，用于根据实时信号灯图像识别出交通信号灯的点亮标志；并将点亮标志与预存储的通行标志对比，在点亮标志与通行标志匹配时，生成可通行播报信号；点亮标志包括红灯、绿灯和黄灯；通行标志包括绿灯；语音提示单元，用于根据可通行播报信号播报预先配置的可通行语音。

技术研发人员：孙晓丹,赵宇欣,王东,曹勖,田宇冰,刘慧秋,张海英,李勇,张佳林,邢丽君,张海涛
受保护的技术使用者：国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17