一种基于全息感知的道路交通事故检测方法及系统与流程

本发明涉及车辆交通事故检测领域，尤其涉及一种基于全息感知的道路交通事故检测方法及系统。

背景技术：

1、现有的交通事故判定检测方法，都是基于视频覆盖视野检测输出的告警结果，会存在准确性低、误报率高和定位不准确等问题。这种检测方法没有很好的判定条件，且检测方法单一，没有足够的全息目标数据和车道路况作为多源判定依据。所以目前只依靠覆盖区域较短的视频检测，面临城市道路交通事故检车不可靠问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于，针对现上述背景技术中提及的相关技术存在的至少一个缺陷：如何提高检测交通事故的准确性，提供一种基于全息感知的道路交通事故检测方法及系统。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种基于全息感知的道路交通事故检测方法，包括以下步骤：

3、步骤s10：获取道路的全息感知数据；

4、步骤s20：根据所述全息感知数据全息感知目标的目标类型，检测所述全息感知目标是否有三脚架目标，若是，则执行步骤s30；

5、步骤s30：根据所述全息感知目标的编号唯一性，检测是否存在所述三脚架目标记录，若是，则执行步骤s40；

6、步骤s40：若持续检测所述三脚架目标时间达到预定阈值，则输出交通事故事件。

7、优选地，所述步骤s30还包括：

8、若否，则执行步骤s41；

9、步骤s41：检测所述三脚架目标是否在其他全息感知目标上，若否，则执行步骤s42；

10、步骤s42：记录所述三脚架目标的检测开始时间，并执行步骤s10；

11、其中，所述检测开始时间用于判断检测所述三脚架目标时间达到所述预定阈值。

12、优选地，所述检测所述三脚架目标是否在其他全息感知目标上，包括：

13、通过在预定时间范围内判断所述三脚架目标产生的位移是否达到位移阈值，若达到位移阈值，则判断所述三脚架目标在其他全息感知目标上。

14、优选地，所述步骤s40，之后还包括：

15、步骤s50：对所述交通事故事件进行二次校验，若检测符合交通事故二次校验准则，则输出最终交通事故事件。

16、优选地，所述步骤s50包括：

17、步骤s51：检测是否开启停车事件，若否，则执行步骤s53；

18、步骤s53：检测是否开启行人事件，若是，则执行步骤s54；

19、步骤s54：判断在持续检测所述三脚架目标时间达到预定阈值时间内，是否有行人事件，若是，则执行步骤s55；

20、步骤s55：输出所述最终交通事故事件。

21、优选地，所述步骤s51还包括：

22、若是，则执行步骤s52；

23、步骤s52：判断在持续检测所述三脚架目标时间达到预定阈值时间内，是否有停车事件，若是，则执行步骤s53。

24、本发明还构造了一种基于全息感知的道路交通事故检测系统，包括：

25、获取单元，用于获取道路的全息感知数据；

26、第一检测单元，用于根据所述全息感知数据全息感知目标的目标类型，检测所述全息感知目标是否有三脚架目标，若是，则运行第二检测单元；

27、第二检测单元，用于根据所述全息感知目标的编号唯一性，检测是否存在所述三脚架目标记录，若是，则执行判断单元；

28、判断单元，用于若持续检测所述三脚架目标时间达到预定阈值，则输出交通事故事件。

29、还包括：系统还包括：

30、二次校验单元，用于对所述交通事故事件进行二次校验，若检测符合交通事故二次校验准则，则输出最终交通事故事件。

31、本发明还构造了一种电子设备，包括：

32、一个或多个处理器；

33、存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述任一项所述的基于全息感知的道路交通事故检测方法。

34、本发明还构造了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的基于全息感知的道路交通事故检测方法。

35、通过实施本发明，具有以下有益效果：

36、本发明公开了一种基于全息感知的道路交通事故检测方法及系统，方法包括：获取道路的全息感知数据；根据全息感知数据全息感知目标的目标类型，检测全息感知目标是否有三脚架目标，若是，则根据全息感知目标的编号唯一性，检测是否存在三脚架目标记录，若是，则若持续检测三脚架目标时间达到预定阈值，则输出交通事故事件。通过实施本发明，根据城市道路交通事故的业务特点，利用全息感知数据输出的多目标场景中，其目标id持久性和稳定性等，可作为交通事故判定手段的方法。在保证实时性、准确性的前提下，降低了交通事故误报率，有利于交通执法行动，从而减少了人力成本。

技术特征：

1.一种基于全息感知的道路交通事故检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于全息感知的道路交通事故检测方法，其特征在于，所述步骤s30还包括：

3.根据权利要求2所述的基于全息感知的道路交通事故检测方法，其特征在于，所述检测所述三脚架目标是否在其他全息感知目标上，包括：

4.根据权利要求1所述的基于全息感知的道路交通事故检测方法，其特征在于，所述步骤s40之后还包括：

5.根据权利要求4所述的基于全息感知的道路交通事故检测方法，其特征在于，所述步骤s50包括：

6.根据权利要求5所述的基于全息感知的道路交通事故检测方法，其特征在于，所述步骤s51还包括：

7.一种基于全息感知的道路交通事故检测系统，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的基于全息感知的道路交通事故检测系统，其特征在于，系统还包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的基于全息感知的道路交通事故检测方法。

技术总结
本发明涉及一种基于全息感知的道路交通事故检测方法及系统，方法包括：获取道路的全息感知数据；根据全息感知数据全息感知目标的目标类型，检测全息感知目标是否有三脚架目标，若是，则根据全息感知目标的编号唯一性，检测是否存在三脚架目标记录，若是，则若持续检测三脚架目标时间达到预定阈值，则输出交通事故事件。通过实施本发明，根据城市道路交通事故的业务特点，利用全息感知数据输出的多目标场景中，其目标ID持久性和稳定性等，可作为交通事故判定手段的方法。在保证实时性、准确性的前提下，降低了交通事故误报率，有利于交通执法行动，从而减少了人力成本。

技术研发人员：杜水荣,韦锦裕,周正锦,李博塬,杨文平,张成
受保护的技术使用者：深圳市金溢科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/9