应用三维立体测距的树障山火监测预警方法及系统与流程

本发明涉及报警装置领域，尤其涉及应用三维立体测距的树障山火监测预警方法及系统。

背景技术：

1、电网树障隐患是由于输电线路附近树木枝条生长靠近高压导线，电网树障隐患会增加导线的绝缘故障和短路风险，从而引燃树木，导致火灾发生的风险进一步增加。然而，在现有技术中电网树障隐患的预警方案包括基于视频监控技术的ai监测预警、无人机巡检激光雷达扫描预警等方式，而基于视频监控技术的ai监测预警由于缺少空间距离信息导致大量无效且重复的报警产生，预警准确率较低。无人机巡检激光雷达扫描预警则由于设备原因难以实现实时预警，存在预警效率较低的问题。

2、因此，在现有技术中电网树障隐患的预警方案智能化较低且存在预警的效率低，实时预警难度大的技术问题。

技术实现思路

1、本申请通过提供应用三维立体测距的树障山火监测预警方法及系统，解决了在现有技术中电网树障隐患的预警方案智能化较低且存在预警的效率低，实时预警难度大的技术问题。

2、本申请提供应用三维立体测距的树障山火监测预警方法，所述方法包括：获取输电线路的线路布设数据，依据所述线路布设数据布设摄像机，其中，所述摄像机包括建模摄像机和夜视摄像机；获取摄像机的布设坐标，并通过摄像机执行监测目标的点云数据采集，建立点云数据集合；对所述点云数据集合进行滤波降噪，并对滤波降噪结果进行像素点寻优聚类，生成寻优聚类结果；以所述寻优聚类结果建立轮廓特征，并对所述轮廓特征执行特征识别，以进行线路主体和树障环境的标识；依据布设坐标执行点云数据集合内的标识特征坐标转换，并依据坐标转换结果建立测距数据集；通过所述测距数据集生成树障的第一预警特征；执行输电线路的输电数据监测，生成监测数据集，以所述监测数据集生成第二预警特征；基于所述第一预警特征和所述第二预警特征执行树障山火监测预警。

3、本申请还提供了应用三维立体测距的树障山火监测预警系统，所述系统包括：数据获取模块，用于获取输电线路的线路布设数据，依据所述线路布设数据布设摄像机，其中，所述摄像机包括建模摄像机和夜视摄像机；数据集合获取模块，用于获取摄像机的布设坐标，并通过摄像机执行监测目标的点云数据采集，建立点云数据集合；聚类结果获取模块，用于对所述点云数据集合进行滤波降噪，并对滤波降噪结果进行像素点寻优聚类，生成寻优聚类结果；标识模块，用于以所述寻优聚类结果建立轮廓特征，并对所述轮廓特征执行特征识别，以进行线路主体和树障环境的标识；测距数据获取模块，用于依据布设坐标执行点云数据集合内的标识特征坐标转换，并依据坐标转换结果建立测距数据集；第一预警模块，用于通过所述测距数据集生成树障的第一预警特征；第二预警模块，用于执行输电线路的输电数据监测，生成监测数据集，以所述监测数据集生成第二预警特征；预警模块，用于基于所述第一预警特征和所述第二预警特征执行树障山火监测预警。

4、本申请还提供了一种电子设备，包括：

5、存储器，用于存储可执行指令；

6、处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现本申请提供的应用三维立体测距的树障山火监测预警方法。

7、本申请提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现本申请提供的应用三维立体测距的树障山火监测预警方法。

8、拟通过本申请提出的应用三维立体测距的树障山火监测预警方法及系统，通过获取输电线路的线路布设数据，依据线路布设数据布设摄像机。获取摄像机的布设坐标，建立点云数据集合。对点云数据集合进行滤波降噪，并进行像素点寻优聚类，生成寻优聚类结果，建立轮廓特征，并执行特征识别，进行线路主体和树障环境的标识。依据坐标转换结果建立测距数据集，通过测距数据集生成第一预警特征。执行输电线路的输电数据监测，生成监测数据集，以监测数据集生成第二预警特征。基于第一预警特征和第二预警特征执行树障山火监测预警。实现了基于三维立体测距对树障隐患进行快速准确测量，提高了电网树障隐患的预警效率，完成了对电网树障隐患的智能实时预警。解决了现有技术中电网树障隐患的预警方案智能化较低且存在预警的效率低，实时预警难度大的技术问题。

9、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.应用三维立体测距的树障山火监测预警方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.应用三维立体测距的树障山火监测预警系统，其特征在于，所述系统包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的应用三维立体测距的树障山火监测预警方法。

技术总结
本发明公开了应用三维立体测距的树障山火监测预警方法及系统，应用于报警装置技术领域，通过获取输电线路的线路布设数据，依据线路布设数据布设摄像机。获取摄像机的布设坐标，建立点云数据集合。对点云数据集合进行滤波降噪，并进行像素点寻优聚类，生成寻优聚类结果，建立轮廓特征，并执行特征识别，进行线路主体和树障环境的标识。依据坐标转换结果建立测距数据集，通过测距数据集生成第一预警特征。执行输电线路的输电数据监测，生成监测数据集，以监测数据集生成第二预警特征。基于第一预警特征和第二预警特征执行树障山火监测预警。解决了现有技术中电网树障隐患的预警方案智能化较低且存在预警的效率低，实时预警难度大的技术问题。

技术研发人员：何成虎,李学钧,戴相龙,王晓鹏,蒋勇
受保护的技术使用者：江苏濠汉信息技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7