应用于海缆监控区域的船舶行为管控方法及装置与流程

本发明涉及海缆监管，尤其涉及一种应用于海缆监控区域的船舶行为管控方法及装置。

背景技术：

1、由于海洋环境较为复杂，船舶（如：渔船、商船等）航行时容易脱离原定的航行路线，船舶脱离原定的航行路线时，若误闯海缆监控区域，则容易对该区域造成破坏。

2、在船舶误闯重点区域时，若不对船舶的行为（如：渔船拖网、商船抛锚）进行管理，则容易损坏海缆。然而，目前对船舶的行为所采用的管控方法主要为：向该船舶/船舶监管中心发出告警提示，以提相关示管理人员进行处理，准确性较低，容易增大船舶误闯时所造成的损失。可见，提出一种提高船舶行为的管控准确性的技术方案显得尤为重要。

技术实现思路

1、本发明提供了一种应用于海缆监控区域的船舶行为管控方法及装置，能够提高对船舶行为的管控准确性，以减少闯入船舶可能造成的损失。

2、为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种应用于海缆监控区域的船舶行为管控方法，所述方法包括：

3、获取海缆监控区域的监控信息，所述监控信息包括监控视频信息和/或监控图像信息；

4、根据所述海缆监控区域的监控信息，判断所述海缆监控区域的边缘区域是否存在闯入船舶；

5、当判断出所述海缆监控区域的边缘区域存在所述闯入船舶时，根据所述监控信息，分析所述闯入船舶的船舶行为；

6、根据所述闯入船舶的船舶行为，预测所述海缆监控区域内的承灾对象集合所发生的至少一个预测海缆事故，所述承灾对象集合包括所述海缆监控区域的至少一段海缆和/或至少一个海缆相关设备；

7、制定与每个所述预测海缆事故相对应的应急处理预案，并根据与每个所述预测海缆事故相对应的应急处理预案，对所述闯入船舶的船舶行为进行管控。

8、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述制定与每个所述预测海缆事故相对应的应急处理预案，包括：

9、对所有所述预测海缆事故，得到分类结果，所述分类结果包括第一类事故集合及第二类事故集合，所述第一类事故集合为空或者所述第一类事故集合内的所有第一类预测海缆事故均存在事故扩散概率，所述第二类事故集合为空或者所述第二类事故集合内的所有第二类预测海缆事故均不存在事故扩散概率；

10、分析所述第一类事故集合，得到所述第一类事故集合内每个所述第一类预测海缆事故的第一发生概率；以及，分析所述第二类事故集合，得到所述第二类事故集合内每个所述第二类预测海缆事故的第二发生概率；

11、根据所有所述第一类预测海缆事故的第一发生概率以及所有所述第一类预测海缆事故的事故扩散概率，制定与每个所述第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案；

12、根据所有所述第二类预测海缆事故的第二发生概率，制定与每个所述第二类预测海缆事故相对应的第二类应急处理预案；

13、其中，所述与每个所述预测海缆事故相对应的应急处理预案包括与每个所述第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案，或者，与每个所述第二类预测海缆事故相对应的第二类应急处理预案。

14、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所有所述第一类预测海缆事故的第一发生概率以及所有所述第一类预测海缆事故的事故扩散概率，制定与每个所述第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案，包括：

15、分析每个所述第一类预测海缆事故，得到每个所述第一类预测海缆事故对所述承灾对象集合所造成的基本损失程度以及每个所述第一类预测海缆事故的扩散事故对所述承灾对象集合所造成的扩散损失程度；

16、根据每个所述第一类预测海缆事故的第一发生概率以及每个所述第一类预测海缆事故对所述承灾对象集合所造成的基本损失程度，分析每个所述第一类预测海缆事故的基本风险等级；

17、根据每个所述第一类预测海缆事故的事故扩散概率以及每个所述第一类预测海缆事故对所述承灾对象集合所造成的扩散损失程度，分析每个所述第一类预测海缆事故的扩散风险等级；

18、根据每个所述第一类预测海缆事故的基本风险等级以及每个所述第一类预测海缆事故的扩散风险等级，制定与每个所述第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案。

19、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据每个所述第一类预测海缆事故的基本风险等级以及每个所述第一类预测海缆事故的扩散风险等级，制定与每个所述第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案，包括：

20、根据每个所述第一类预测海缆事故的基本风险等级、每个所述第一类预测海缆事故的扩散风险等级、获取到的每个所述第一类预测海缆事故的基本风险等级的第一权重系数以及每个所述第一类预测海缆事故的扩散风险等级的第二权重系数，计算每个所述第一类预测海缆事故的目标风险等级；

21、根据每个所述第一类预测海缆事故的目标风险等级，制定与每个所述第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案。

22、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

23、对于每个所述第一类预测海缆事故，查找预先确定出的历史数据库中是否存在与该第一类预测海缆事故的目标风险等级相匹配的应急处理预案，所述历史数据库用于存储针对至少一个历史闯入船舶的应急处理预案；

24、当查找出所述历史数据库中存在与该第一类预测海缆事故的目标风险等级相匹配的应急处理预案时，将与该第一类预测海缆事故的目标风险等级相匹配的应急处理预案确定为该第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案；

25、当查找出所述历史数据库中不存在与该第一类预测海缆事故的目标风险等级相匹配的应急处理预案时，触发执行所述的根据每个所述第一类预测海缆事故的目标风险等级，制定与每个所述第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案的操作。

26、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述闯入船舶的船舶行为包括所述闯入船舶的船舶类型以及所述闯入船舶的航行信息，所述闯入船舶的航行信息包括所述闯入船舶的航行速度和/或所述闯入船舶的航行方向；

27、以及，所述根据所述闯入船舶的船舶行为，预测所述海缆监控区域内的承灾对象集合所发生的至少一个预测海缆事故，包括：

28、获取所述海缆监控区域的海缆分布信息，所述海缆分布信息包括所述海缆监控区域内所有初始海缆的所在位置以及所有初始海缆相关设备的所在位置；

29、根据所述闯入船舶的航行信息以及所述海缆分布信息，从所有所述初始海缆以及所有所述初始海缆相关设备中确定出承灾对象集合；

30、根据所述闯入船舶的船舶类型以及所述闯入船舶的航行信息，预测所述海缆监控区域内的承灾对象集合所发生的至少一个预测海缆事故。

31、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述闯入船舶的航行速度至少包括所述闯入船舶闯入所述海缆监控区域的边缘区域时的初始航行速度，所述闯入船舶的航行方向至少包括所述闯入船舶闯入所述海缆监控区域的边缘区域时的初始航行方向；

32、以及，所述根据所述闯入船舶的航行信息以及所述海缆分布信息，从所有所述初始海缆以及所有所述初始海缆相关设备中确定出承灾对象集合，包括：

33、根据所述闯入船舶的初始航行速度以及所述闯入船舶的初始航行方向，生成所述闯入船舶在闯入所述海缆监控区域后所需的航行控制参数；

34、根据所述航行控制参数，预测所述闯入船舶的航行关系曲线，所述航行关系曲线用于表示所述闯入船舶的速度-位置的对应关系；

35、根据所述闯入船舶的航行关系曲线以及所述海缆分布信息，从所有所述初始海缆以及所有所述初始海缆相关设备中确定出承灾对象集合。

36、本发明第二方面公开了一种应用于海缆监控区域的船舶行为管控装置，所述装置包括：

37、获取模块，用于获取海缆监控区域的监控信息，所述监控信息包括监控视频信息和/或监控图像信息；

38、判断模块，用于根据所述海缆监控区域的监控信息，判断所述海缆监控区域的边缘区域是否存在闯入船舶；

39、分析模块，用于当所述判断模块判断出所述海缆监控区域的边缘区域存在所述闯入船舶时，根据所述监控信息，分析所述闯入船舶的船舶行为；

40、预测模块，用于根据所述闯入船舶的船舶行为，预测所述海缆监控区域内的承灾对象集合所发生的至少一个预测海缆事故，所述承灾对象集合包括所述海缆监控区域的至少一段海缆和/或至少一个海缆相关设备；

41、制定模块，用于制定与每个所述预测海缆事故相对应的应急处理预案；

42、管控模块，用于根据与每个所述预测海缆事故相对应的应急处理预案，对所述闯入船舶的船舶行为进行管控。

43、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述制定模块制定与每个所述预测海缆事故相对应的应急处理预案的方式具体包括：

44、对所有所述预测海缆事故，得到分类结果，所述分类结果包括第一类事故集合及第二类事故集合，所述第一类事故集合为空或者所述第一类事故集合内的所有第一类预测海缆事故均存在事故扩散概率，所述第二类事故集合为空或者所述第二类事故集合内的所有第二类预测海缆事故均不存在事故扩散概率；

45、分析所述第一类事故集合，得到所述第一类事故集合内每个所述第一类预测海缆事故的第一发生概率；以及，分析所述第二类事故集合，得到所述第二类事故集合内每个所述第二类预测海缆事故的第二发生概率；

46、根据所有所述第一类预测海缆事故的第一发生概率以及所有所述第一类预测海缆事故的事故扩散概率，制定与每个所述第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案；

47、根据所有所述第二类预测海缆事故的第二发生概率，制定与每个所述第二类预测海缆事故相对应的第二类应急处理预案；

48、其中，所述与每个所述预测海缆事故相对应的应急处理预案包括与每个所述第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案，或者，与每个所述第二类预测海缆事故相对应的第二类应急处理预案。

49、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述制定模块根据所有所述第一类预测海缆事故的第一发生概率以及所有所述第一类预测海缆事故的事故扩散概率，制定与每个所述第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案的方式具体包括：

50、分析每个所述第一类预测海缆事故，得到每个所述第一类预测海缆事故对所述承灾对象集合所造成的基本损失程度以及每个所述第一类预测海缆事故的扩散事故对所述承灾对象集合所造成的扩散损失程度；

51、根据每个所述第一类预测海缆事故的第一发生概率以及每个所述第一类预测海缆事故对所述承灾对象集合所造成的基本损失程度，分析每个所述第一类预测海缆事故的基本风险等级；

52、根据每个所述第一类预测海缆事故的事故扩散概率以及每个所述第一类预测海缆事故对所述承灾对象集合所造成的扩散损失程度，分析每个所述第一类预测海缆事故的扩散风险等级；

53、根据每个所述第一类预测海缆事故的基本风险等级以及每个所述第一类预测海缆事故的扩散风险等级，制定与每个所述第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案。

54、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述制定模块根据每个所述第一类预测海缆事故的基本风险等级以及每个所述第一类预测海缆事故的扩散风险等级，制定与每个所述第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案的方式具体包括：

55、根据每个所述第一类预测海缆事故的基本风险等级、每个所述第一类预测海缆事故的扩散风险等级、获取到的每个所述第一类预测海缆事故的基本风险等级的第一权重系数以及每个所述第一类预测海缆事故的扩散风险等级的第二权重系数，计算每个所述第一类预测海缆事故的目标风险等级；

56、根据每个所述第一类预测海缆事故的目标风险等级，制定与每个所述第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案。

57、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

58、查找模块，用于对于每个所述第一类预测海缆事故，查找预先确定出的历史数据库中是否存在与该第一类预测海缆事故的目标风险等级相匹配的应急处理预案，所述历史数据库用于存储针对至少一个历史闯入船舶的应急处理预案；当查找出所述历史数据库中不存在与该第一类预测海缆事故的目标风险等级相匹配的应急处理预案时，触发所述制定模块执行所述的根据每个所述第一类预测海缆事故的目标风险等级，制定与每个所述第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案的操作；

59、确定模块，用于当所述查找模块查找出所述历史数据库中存在与该第一类预测海缆事故的目标风险等级相匹配的应急处理预案时，将与该第一类预测海缆事故的目标风险等级相匹配的应急处理预案确定为该第一类预测海缆事故相对应的第一类应急处理预案。

60、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述闯入船舶的船舶行为包括所述闯入船舶的船舶类型以及所述闯入船舶的航行信息，所述闯入船舶的航行信息包括所述闯入船舶的航行速度和/或所述闯入船舶的航行方向；

61、以及，所述预测模块根据所述闯入船舶的船舶行为，预测所述海缆监控区域内的承灾对象集合所发生的至少一个预测海缆事故的方式具体包括：

62、获取所述海缆监控区域的海缆分布信息，所述海缆分布信息包括所述海缆监控区域内所有初始海缆的所在位置以及所有初始海缆相关设备的所在位置；

63、根据所述闯入船舶的航行信息以及所述海缆分布信息，从所有所述初始海缆以及所有所述初始海缆相关设备中确定出承灾对象集合；

64、根据所述闯入船舶的船舶类型以及所述闯入船舶的航行信息，预测所述海缆监控区域内的承灾对象集合所发生的至少一个预测海缆事故。

65、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述闯入船舶的航行速度至少包括所述闯入船舶闯入所述海缆监控区域的边缘区域时的初始航行速度，所述闯入船舶的航行方向至少包括所述闯入船舶闯入所述海缆监控区域的边缘区域时的初始航行方向；

66、以及，所述预测模块根据所述闯入船舶的航行信息以及所述海缆分布信息，从所有所述初始海缆以及所有所述初始海缆相关设备中确定出承灾对象集合的方式具体包括：

67、根据所述闯入船舶的初始航行速度以及所述闯入船舶的初始航行方向，生成所述闯入船舶在闯入所述海缆监控区域后所需的航行控制参数；

68、根据所述航行控制参数，预测所述闯入船舶的航行关系曲线，所述航行关系曲线用于表示所述闯入船舶的速度-位置的对应关系；

69、根据所述闯入船舶的航行关系曲线以及所述海缆分布信息，从所有所述初始海缆以及所有所述初始海缆相关设备中确定出承灾对象集合。

70、本发明第三方面公开了另一种应用于海缆监控区域的船舶行为管控装置，所述装置包括：

71、存储有可执行程序代码的存储器；

72、与所述存储器耦合的处理器；

73、所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的应用于海缆监控区域的船舶行为管控方法。

74、本发明第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的应用于海缆监控区域的船舶行为管控方法。

75、与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

76、本发明实施例中，获取海缆监控区域的监控信息，监控信息包括监控视频信息和/或监控图像信息；根据海缆监控区域的监控信息，判断海缆监控区域的边缘区域是否存在闯入船舶；当判断出海缆监控区域的边缘区域存在闯入船舶时，根据监控信息，分析闯入船舶的船舶行为；根据闯入船舶的船舶行为，预测海缆监控区域内的承灾对象集合所发生的至少一个预测海缆事故，承灾对象集合包括海缆监控区域的至少一段海缆和/或至少一个海缆相关设备；制定与每个预测海缆事故相对应的应急处理预案，并根据与每个预测海缆事故相对应的应急处理预案，对闯入船舶的船舶行为进行管控。可见，实施本发明能够根据获取到的海缆监控区域的监控信息，判断海缆监控区域的边缘区域是否存在闯入船舶；并在判断出存在的情况下，根据监控信息，分析闯入船舶的船舶行为，提高了闯入船舶的船舶行为的分析准确性，随后根据分析出的准确船舶行为，预测海缆监控区域内承灾对象集合可能发生的海缆事故，能够提高承灾对象集合可能发生的海缆事故的预测准确性，再自动制定与每个海缆事故相对应的应急处理预案，能够提高应急处理预案的制定准确性和及时性，并根据准确制定的应急处理预案对闯入船舶的船舶行为进行管控，有利于提高对船舶行为的管控准确性，从而有利于减少闯入船舶可能造成的海缆监控区域的损失，以及有利于提升海缆监控区域内海缆的安全性。