专利名称：全方位定位监控系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种全方位定位监控系统，更确切地说是对移动运载工具所在方位精确定位且无死角的全方位监控系统。
对船艇、车辆、飞行器一类移动运载工具的监控管理，通常是由移动运载工具上的操作人员用无线电通信方式报告其所在方位而实现的，即由移动运载工具上的卫星定位装置接收定位卫星的信号数据，再由自动记录装置将其解算成方位数据，最后由无线电收发机传达给基地站的电脑。但卫星定位装置的方位定位精度较差，一般在5-100米内，又因固定卫星非同步卫星，在接收过程中会发生卫星绕到地平线下的情况，或受其他物体阻隔无法接收卫星信号以至不能定位的情况。
本发明的目的是设计一种全方位定位监控系统，可精确测定移动运载工具的所在方位，完成无死角的全方位勤务监控。
本发明的全方位定位监控系统，由定位卫星、设于基地站的控制机和设于移动运载工具上的移动机构成，其特征在于所述的控制机包括一无线电收发机，用于接收移动机传回的数据信号，并输送给数据转换电路，同时将数据转换电路送来的数据信号及麦克风送来的语音信号播送给移动机；一数据转换电路，将无线电收发机传来的移动机数据信号作解密、解压缩处理，将移动机的方位座标和卫星定位接收仪接收的信号作实时差分修正，将得到的误差5米内的正确方位座标值传输给个人电脑PC机；一卫星定位接收仪，用于接收定位卫星的信号，并传送给数据转换电路；一个人电脑PC机，用于键入控制指令、监控移动机，内附的电子地图用于显示数据转换电路送来的移动机的正确方位及行程记录；一麦克风，通过无线电收发机向移动机下达语音控制命令；所述的移动机包括一卫星定位接收仪，接收定位卫星发射的信号，解算移动机的方位座标值并输入数据转换电路；一方位辅助器，包括有检测移动机方位角及角速度变化信息的方向传感器和速度传感器，并将检测信息输送给模拟/数字变换器；一模拟/数字变换器，用于将方位辅助器送来的模拟信号转换为数字信号并输送给数据转换电路；一数据转换电路，同时接收卫星定位接收仪及方位辅助器送来的信号作选择判断，直接采用卫星定位接收仪的信号解算出方位座标值或选用方位辅助器的信号推算出方位座标值，并经信号压缩、保密处理后送无线电收发机发射；一无线电收发机，将数据转换电路送来的信号转换为无线电波送控制机，同时接收控制机发射的信号送数据转换电路处理；一扬声器，外接在数据转换电路侧，传达控制机发出的语音信号。
当运载工具移动机的卫星定位接收仪及方位辅助器所测得的运载工具的方位数据，经无线电收发机传送至基地控制机后，与基地控制机的卫星定位接收仪所接收的信号作差分修正以提高定位精确度，并在PC机的电子地图中显示出运载工具的精确方位值。移动机的数据转换电路通常直接采用卫星定位接收仪的信号解算方位座标值，当卫星定位接收仪的信号不佳时，则选用方位辅助器的信号继续推算移动运载工具的最新方位。移动机向控制机的回报可分别设定依序回报定时进行，或者由控制机的PC机下令强制回报，控制机的麦克风与移动机的扬声器可用于交付紧急任务，运载工具的移动机可按键传回信息，实现双向监控管理。
下面结合实施例附图进一步说明本发明的技术
图1是全方位定位监控系统结构示意图；图2是全方位定位监控系统控制机结构示意图；图3是全方位定位监控系统移动机结构示意图；图4是全方位定位监控系统控制机信息转换电路实施电路图；图5是全方位定位监控系统移动机信息转换电路及模/数转换电路的实施电路图。
参见图1，全方位定位监控系统包括设置在基地站的控制机A、设置在移动运载工具上的移动机B和定位卫星C，移动机B有一个或数个。
参见图2，控制机A包括卫星定位接收仪D1、数据转换电路D2、个人电脑PC机D3、无线电收发机D4和麦克风D10。
参见图3，移动机B包括卫星定位接收仪D5、方位辅助器D6、数据转换电路D7、无线电收发机D8、模/数转换电路D9和扬声器D11。
再结合参见图5，图5中U1(8751)为卫星定位接收仪信号品质判断及方位辅助定位运算中央处理单元，U2(93C46)为暂存器，U3(7408)为信号选择器，U4(74153)为电源启动保护电路，U5(ICL232)为RS232接口，U6为速度检测接口，U7为方位角检测接口，U8(80C51)为信号接收处理CPU，U9(80C51)为信号传送处理CPU，U10(3105)为信号转换接口，U11(74153)为电源开启保护电路，U12(ICL 232)为RS 232接口，U13(7805)为电源稳压器，U14(MA741)为低电压检测电路，U15(LM386)为接收信息检测电路。
当移动机的卫星定位接收仪D5接收卫星信号解算出方位，即将方位信号经232接口U5传输至信号选择器U3作选择，再到卫星定位接收仪信号品质判断及方位辅助定位运算中央处理单元U1中处理转换，结果送暂存器U2中暂存，同时该结果也送到信号选择器U3、输入232接口U5、进入信号传送处理单元U9，经信号转换接口U10，由无线电收发机D8发射。
参见图2并结合参见图4，图4中B1(80C51)为信号接收处理CPU，B2(80C51)为信号传送处理CPU，B3(3105)为信号转换接口，B4(74153)为电源开启保护电路，B5(ICL 232)为RS232接口，B6(7005)为电源稳压器，B7(MA741)为低电压检测电路，B8(LM386)为接收信号检测电路。
由无线电收发机D4接收的信号经信号转换接口B3到达信号接收处理CPU(B1)，与卫星定位接收仪D1的信息作差分修正，经信号转换接口B3至RS232接口B5，再送至个人电脑PC机(D3)显示在电子地图上。
控制机A也可强制要求移动机B回报移动机信息，由个人电脑PC机D3下达命令要求回送，经由信号传送处理单元B2、信号转换接口B3、控制机的无线电收发机D4到移动机的无线电收发机D8，将命令送至图5中移动机的信号转换接口U10、信号接收处理单元U8，由信号传送处理单元U9要求强制回报，经卫星定位接收仪信号品质判断及由方位辅助定位运算处理单元U1从暂存器U2中读出方位坐标送信号传送处理单元U9，再经信号转换接口U10、由无线电收发机D8传回，再由无线电收发机D4接收并进入图4中信号转换接口B3、信号接收处理单元B1、RS232接口到个人电脑D3，显示在电子地图上。
通常在系统运行时，各移动机B按设定的时间自动回报，控制机A可从显示器上了解移动机的出勤状况，及各运载工具的方位座标，若要传达命令，可用麦克风语音作紧急任务呼叫，移动机认可时可按键传回信息，即可作双向监控管理，提高工作效率。
本发明的全方位定位监控系统有新颍性、创造性和实用性，确能达到预期功能，本发明中所涉及的卫星定位接收仪另案申请专利。
权利要求
1.一种全方位定位监控系统，由定位卫星、设于基地站的控制机和设于移动运载工具上的移动机构成，其特征在于所述的控制机包括一无线电收发机，用于接收移动机传回的数据信号，并输送给数据转换电路，同时将数据转换电路送来的数据信号及麦克风送来的语音信号播送给移动机；一数据转换电路，将无线电收发机传来的移动机数据信号作解密、解压缩处理，将移动机的方位座标和卫星定位接收仪接收的信号作实时差分修正，将得到的误差5米内的正确方位座标值传输给个人电脑PC机；一卫星定位接收仪，用于接收定位卫星的信号，并传送给数据转换电路；一个人电脑PC机，用于键入控制指令、监控移动机，内附的电子地图用于显示数据转换电路送来的移动机的正确方位及行程记录；一麦克风，通过无线电收发机向移动机下达语音控制命令；所述的移动机包括一卫星定位接收仪，接收定位卫星发射的信号，解算移动机的方位座标值并输入数据转换电路；一方位辅助器，包括有检测移动机方位角及角速度变化信息的方向传感器和速度传感器，并将检测信息输送给模拟/数字变换器；一模拟/数字变换器，用于将方位辅助器送来的模拟信号转换为数字信号并输送给数据转换电路；一数据转换电路，同时接收卫星定位接收仪及方位辅助器送来的信号作选择判断，直接采用卫星定位接收仪的信号解算出方位座标值或选用方位辅助器的信号推算出方位座标值，并经信号压缩、保密处理后送无线电收发机发射；一无线电收发机，将数据转换电路送来的信号转换为无线电波送控制机，同时接收控制机发射的信号送数据转换电路处理；一扬声器，外接在数据转换电路侧，传达控制机发出的语音信号。
全文摘要
本发明涉及一种对运载工具所在方位精确定位且无死角的全方位监控系统。由基站的控制机、定位卫星和运载工具上的移动机构成。移动机的卫星定位接收仪及方位辅助器测定方位，经数据转换电路及转换接口解算处理后，由无线收发机传回控制机。控制机接收前述信息，亦可强制要求回报，经数据转换电路解算处理并与控制机的卫星定位接收仪的接收数据作实时差分修正，运载工具的方位坐标由PC机显示在电子地图上，可作双向监控及管理。
文档编号G08G1/123GK1137138SQ9510529
公开日1996年12月4日 申请日期1995年5月30日 优先权日1995年5月30日
发明者苏全清, 谭顺成 申请人:谭顺成