一种交通工具的智能提取方法、系统及交通工具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于车辆控制技术领域，涉及一种提取方法及系统，特别是涉及一种交通工具的智能提取方法、系统及交通工具。
【背景技术】
[0002]目前，市场上还没有针对车辆远程控制智能取车的技术应用，已有的是针对汽车驾驶方式的新技术，比如自动驾驶系统、车辆驾驶辅助装置、自动泊车系统等。
[0003]现已有的车辆自动驾驶系统，仅限于在车辆驾驶方式方面的，更为智能的驾驶方式，更好的实现了在未来汽车自动驾驶技术应用中如何更好的实现智能化。例如:一种车辆自动驾驶控制装置及方法，为了地图连接驾驶辅助或自动驾驶系统的安全运行，根据驾驶状况，通过限制性运行、正常运行、紧急运行等调整地图连接系统的运行模式。
[0004]虽然车辆自动驾驶技术已经很智能化，但是在基于车辆自动驾驶功能和远程控制车辆领域，远程智能取车功能未实现，或是在日常生活中因天气等特殊状态下取车不便的状况实现智能取车功能，无法满足用户个性化需求。
[0005]因此，如何提供一种交通工具的智能提取方法、系统及交通工具，以现有技术中未能实现或者说未能更好地实现远程智能取车功能，尤其是在日常生活中因天气等特殊状态下取车不便的状况实现智能取车功能以满足用户的个性化需求等种种缺陷，实已成为本领域从业者亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0006]鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种交通工具的智能提取方法、系统及交通工具，用于解决现有技术中未能实现或者说未能更好地实现远程智能取车功能，尤其是在日常生活中因天气等特殊状态下取车不便的状况实现智能取车功能以满足用户的个性化需求的问题。
[0007]为实现上述目的及其他相关目的，本发明一方面提供一种交通工具的智能提取方法，应用于驾驶模式包括非自动驾驶模式和自动驾驶模式的交通工具，所述交通工具配置有远程遥控设备，所述交通工具的智能提取方法包括以下步骤:发送第一启动命令以令所述交通工具的驾驶模式切换至与所述第一启动命令相匹配的自动驾驶模式；对所述交通工具进行预检以判断其是否能正常行驶；若是，继续执行下一步骤；若否，则反馈自取指令至所述远程遥控设备以提示用户所述交通工具需自取；收集所述远程遥控设备的当前GPS位置信息以获取用户当前的位置信息，同时收集所述交通工具的当前GPS位置信息；对所述用户当前的位置信息和所述交通工具的当前GPS位置信息执行与智能提取相关的预制处理以规划自动提取路径；发送第二启动命令以激活驾驶使所述交通工具沿所述提取路径行驶至所述用户当前的位置信息。
[0008]可选地，对所述交通工具进行的预检包括检测所述交通工具的驾驶参数、及所述交通工具的各功能部件。
[0009]可选地，与智能提取相关的预制处理包括:接收所述远程遥控设备发送的用户当前的位置信息；存储所述用户当前的位置信息和所述交通工具的当前GPS位置信息；待存储后，判断在执行预制处理过程中是否出现异常处理，若否，则执行下一步骤；若是，返回反馈自取指令至所述远程遥控设备以提示用户所述交通工具需自取的步骤；启动所述交通工具上配置的车载地图，分别在所述车载地图上查找并锁定与所述用户当前的位置信息和所述交通工具的当前位置信息相对应的地图位置信息；根据所述用户当前的位置信息和所述交通工具的当前位置信息相对应的地图位置信息规划所述自动提取路径。
[0010]可选地，所述发送第二启动命令以激活驾驶使所述交通工具沿所述提取路径行驶至所述用户当前的位置信息的步骤还包括:在所述交通工具根据规划好的自动提取路径行驶时，在行驶过程中实时探测前方路况信息，根据实时路况信息进行方向修正直至抵达所述用户当前的位置信息。
[0011]可选地，所述交通工具包括汽车、摩托车、和/或公共汽车。
[0012]本发明另一方面还提供一种交通工具的智能提取系统，应用于驾驶模式包括非自动驾驶模式和自动驾驶模式的交通工具，所述交通工具配置有远程遥控设备，所述交通工具的智能提取系统包括:初始化模块，用于发送第一启动命令以令所述交通工具的驾驶模式切换至与所述第一启动命令相匹配的自动驾驶模式；预检模块，与所述初始化模块连接，用于对所述交通工具进行预检以判断其是否能正常行驶；若是，调用用于收集所述远程遥控设备的当前GPS位置信息以获取用户当前的位置信息的第一定位模块和用于收集所述交通工具的当前GPS位置信息的第二定位模块；若否，调用用于反馈自取指令至所述远程遥控设备以提示用户所述交通工具需自取的反馈模块；信息处理模块，与所述第一定位模块和第二定位模块连接，用于对所述用户当前的位置信息和所述交通工具的当前GPS位置信息执行与智能提取相关的预制处理以规划自动提取路径；控制模块，与所述信息处理模块连接，用于发送第二启动命令以激活驾驶使所述交通工具沿所述提取路径行驶至所述用户当前的位置信息。
[0013]可选地，所述预检模块还用于检测所述交通工具的驾驶参数、及所述交通工具的各功能部件。
[0014]可选地，所述信息处理模块还包括:接收单元，用于接收所述远程遥控设备发送的用户当前的位置信息；存储单元，与所述接收单元连接，用于存储所述用户当前的位置信息和所述交通工具的当前GPS位置信息；判断单元，与所述接收单元和存储单元连接，用于待存储后，判断在执行预制处理过程中是否出现异常处理，若否，调用用于启动所述交通工具上配置的车载地图，分别在所述车载地图上查找并锁定与所述用户当前的位置信息和所述交通工具的当前位置信息相对应的地图位置信息的车载地图启动单元；若是，调用所述反馈模块；路径规划单元，与所述判断单元和车载地图启动单元连接，用于根据所述用户当前的位置信息和所述交通工具的当前位置信息相对应的地图位置信息规划所述自动提取路径。
[0015]可选地，所述控制模块还用于在所述交通工具根据规划好的自动提取路径行驶时，在行驶过程中实时探测前方路况信息，根据实时路况信息进行方向修正直至抵达所述用户当前的位置信息。
[0016]本发明还提供一种远程遥控设备，所述远程遥控设备包括:初始化单元，用于发送第一启动命令以令交通工具的驾驶模式切换至与所述第一启动命令相匹配的自动驾驶模式；第一定位单元，与所述初始化单元连接，用于收集所述远程遥控设备的当前GPS位置信息以获取用户当前的位置信息；第一接收单元，用于接收待所述交通工具无法正常行驶时反馈的自取指令；提示单元，与所述第一接收单元连接，用于在接收到所述自取指令后以指定方式提示用户所述交通工具需自取。
[0017]可选地，所述远程遥控设备为智能钥匙。
[0018]本发明又提供一种交通工具，包括远程遥控设备；与所述远程遥控设备无线连接的交通工具的车体；所述交通工具的车体包括:预检单元，用于对所述交通工具进行预检以判断其是否能正常行驶；若是，调用用于收集所述交通工具的当前GPS位置信息的第二定位单元；若否，调用用于反馈自取指令至所述远程遥控设备以提示用户所述交通工具需自取的反馈单元；信息处理单元，与所述第二定位模块连接，用于获取所述用户当前的位置信息，并对所述用户当前的位置信息和所述交通工具的当前GPS位置信息执行与智能提取相关的预制处理以规划自动提取路径；控制单元，与所述信息处理单元连接，用于发送第二启动命令以激活驾驶使所述交通工具沿所述提取路径行驶至所述用户当前的位置信息。
[0019]如上所述，本发明的交通工具的智能提取方法、系统及交通工具，具有以下有益效果:
[0020]本发明所述的交通工具的智能提取方法、系统及交通工具是一种高效、便捷的车辆远程控制方式，可以使用户足不出户实现智能取车，满足了用户更高的个性化需求，填补了车辆远程控制取车技术的空白，尤其是对未来汽车的汽车设计发展具有功能上的拓展性。
【附图说明】
[0021]图1显示为本发明的交通工具的智能提取方法流程示意图。
[0022]图2显示为本发明的交通工具的智能提取方法中步骤S4的具体流程示意图。
[0023]图3显示为本发明的交通工具的智能提取系统的原理结构示意图。
[0024]图4显示为本发明的交通工具的智能提取系统中信息处理模块的原理结构示意图。
[0025]图5显示为本发明的远程遥控设备的原理结构示意图。
[0026]图6显示为本发明的交通工具的原理结构示意图。
[0027]元件标号说明
[0028]I交通工具的智能提取系统
[0029]11初始化模块
[0030]12预检模块
[0031]13第一定位模块
[0032]14第二定位模块
[0033]15反馈模块
[0034]16信息处理模块
[0035]17控制模块
[0036]161