一种交通监控视频识别车辆碰撞的事故检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种交通事故检测方法，具体地说，是涉及一种交通监控视频识别车辆碰撞的事故检测方法。
【背景技术】
[0002]随着城市车辆数目的急剧增长，交通压力也变得越来越大，采用视频方式监控城市交通状况的方式已经越来越普遍。但是，由于监控探头的数量众多，依靠人工对监控探头进行管理的方式已经无法满足实际要求，采用高效率、智能化的科技手段代替传统的人工监管方式迫在眉睫。
[0003]对城市交通而言，引起交通瘫痪的两大重要原因为拥堵和事故。而事故发生后如果处理不及时，又会直接引起交通拥堵。目前，发现交通事故的主要手段为以下三类:
1.接警。在事故发生后，事主通过电话等方式上报到交警系统；
2.人工巡检时发现；
3.道路已经发生拥堵，最后人工核查拥堵原因时发现。
[0004]通过接警方式获取事故发生信息的弊端非常明显，在双方事主均处于昏迷状态或者一方昏迷另一方肇事逃逸等情况下，事故发生信息的反馈可能会极其滞后。
[0005]通过人工巡检方式发现事故也有较大弊端。由于相机数目众多，一般情况下，人工会重点监控几个干路相机情况，那么就会留下多数相机处于“盲”监控状态，导致发现事故的机率极低。
[0006]通过拥堵反馈事故方式同样具有事故发生信息反馈滞后的特点。
[0007]面对上述情况，如今逐渐出现了视频智能分析交通事故发生的技术，其主要围绕以下几个方向来实现:
1.事故发生后，引起的截面车流量数量、速度降低，根据比对历史流量信息判断当前画面中可能出现了交通事故。该方案的实施方式有两种，一种是基于线圈方式获取流量，但施工麻烦，路面会遭到破坏，并且后期维护费用会较高。另一种是通过视频方式统计流量，但在城市环境下，由于产生拥堵时，遮挡现象极为严重，流量数据可靠性将大大降低，并且通过该方式反馈出来的事故信息已经较为滞后。
[0008]2.疲劳检测。该方案主要是对驾驶员面部和眼睛进行特征分析，然后根据驾驶行为异常判断并预警交通事故的发生。该方案的好处在于能对驾驶员产生预警作用，但弊端在于需要强制性对机动车要求加装摄像头，政策推行会受到极大阻碍。另外，并非所有的交通事故产生都是由于驾驶疲劳产生，常见的路口事故原因主要集中在闯红灯等行为。
[0009]3.车辆车速突变检测。该方案检测的是车辆实时行为变化，对连续视频帧进行分析，当侦测到画面中移动目标突然快速停止，并且停止时间超过一定阈值，就判断其发生了交通事故。该方案具备一定代表性，的确可以检测出碰撞发生时，车辆停止在监控画面中的交通事故，但是如果碰撞导致的车辆停止行为已经不在监控画面中，那么可能会产生漏检。另外，车辆突然快速停止的行为也会误导判断。
【发明内容】
[0010]本发明的目的在于提供一种交通监控视频识别车辆碰撞的事故检测方法，解决现有技术中存在的视频分析判断交通事故发生准确率低的问题。
[0011]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下:
一种交通监控视频识别车辆碰撞的事故检测方法，包括以下步骤:
(1)确定区域目标内的停止行为；
(2)采用帧间隔计算停止行为的周围历史光流方向和幅度，判断在停止行为周围是否存在光流碰撞点，如果存在光流碰撞点，则确定发生碰撞事故，上报事故，判定结束；反之，则执行步骤(3);
(3)改变帧间隔，重新计算停止行为的周围历史光流方向和幅度，判断在停止行为周围是否存在光流碰撞点，如果存在光流碰撞点，则确定发生碰撞事故，上报事故，判定结束；反之，则执行步骤(4)；
(4)重复步骤(3)，直到帧间隔超过5，仍然未在停止行为的周围发现光流碰撞点，则确定当前未发生碰撞事故，判定结束。
[0012]进一步地，所述步骤(I)的具体方法如下:
(1)根据当前画面进行背景更新，获取前景图像；
(2)对前景图像进行累计，直到出现停止行为的目标疑似块，判断该目标疑似块大小是否超过预设阀值；
(3)目标疑似块超过预设阀值，则确定为停止行为。
[0013]再进一步地，所述步骤(3)中改变帧间隔的方式为:逐渐增大帧间隔。
[0014]基于上述方案的设计原理，本发明还提供了另一种交通监控视频识别车辆碰撞的事故检测方法，包括以下步骤:
(1)通过固定帧间隔地侦测当前画面的光流情况，判断当前画面是否存在碰撞点；
(2)如果当面画面存在碰撞点，则判断碰撞点双方向的原有光流趋势是否发生变化；
(3)如果碰撞点双方向的原有光流趋势均发生变化，则确定发生碰撞事故，上报事故，判定结束；反之，则执行步骤(4)；
(4)判断在碰撞点周围的单位时间内是否存在停止行为，如果存在，则确定发生碰撞事故，反之，则确定当前未发生碰撞事故，判定结束。
[0015]进一步地，所述步骤(I)中根据侦测当前画面中光流方向和幅度的变化来判断当前画面是否存在碰撞点。
[0016]再进一步地，所述步骤(4)中单位时间的长短可调。
[0017]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:
(I)本发明以画面中光流的变化情况为核心基准，通过系统自动识别，来判断画面中是否存在碰撞点，从而避免了现有技术中人工判断碰撞事故效率低下、反馈滞后且容易出现遗漏的问题，大大提高了交通事故视频检测的准确率，提升了事故消息的反馈效率，进而为提高交通事故处理效率打下了基础，为解决交通堵塞问题减少了一个极大的潜在因素。
[0018](2)本发明减少了交警部门的工作量，减轻了交通巡检的工作负担，为交通监管部门节省了人力物力，同时也提高了工作效率。
[0019](3)本发明原理简单，实现方便，具有很高的实用价值和广阔的应用前景。
【附图说明】
[0020]图1为本发明的流程示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
[0022]如图1所示，本发明公开的交通监控视频识别车辆碰撞的事故检测方法，在同一个设计原理下，提供了两种