基于rfid技术实现安全智能驾驶的方法
【技术领域】
[0001]本发明属于车辆安全行驶的智能管理技术领域，主要是涉及一种基于RFID无线射频技术实现安全智能驾驶的控制管理方法。
【背景技术】
[0002]射频识别(RFID)是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触。射频识别系统最重要的优点是非接触识别，它能穿透雪、雾、冰、涂料、尘垢和条形码无法使用的恶劣环境阅读标签，并且阅读速度极快，大多数情况下不到100毫秒。有源式射频识别系统的速写能力也是重要的优点。可用于流程跟踪和维修跟踪等交互式业务。
[0003]汽车的安全驾驶，是今天大家普遍关心的一个话题，由于社会经济的发展，汽车数量的急剧增多，造成的道路交通事故也是越来越多，交通安全不仅仅是一个民生问题，更是一个社会问题和政治问题，如何有效地解决交通安全问题，这是管理者和科技工作者必须要重视的事情。
[0004]已有的解决车辆安全行驶的相关技术中，值得本发明进行技术对比的是，一种行车安全辅助控制方法及其系统，专利号:201210302474.2。该发明提出了一种行车安全辅助控制方法和行车安全辅助系统，能够实时检测本车与前方车辆的安全距离并及时语音提示驾驶员，必要的时候强制控制车辆运行；在超车时，实时计算超车安全距离并提示驾驶员是否可以进行超车，在必要时强制控制车辆运行，极大地保证了车辆安全。所述行车安全辅助系统由信号采集单元、信号放大和整形单元、处理器单元、执行器单元组成；其中，系统通过车辆总线与防抱死刹车系统、电子转向柱锁、电子助力转向系统和车身控制系统通信。其核心的信号采集单元完成，包括超声波传感器、测速雷达，以及方向盘转角传感器和车速传感器组成。即就是通过声波识别技术和雷达识别技术，在单一本车车辆上实现对周边车辆行驶状态的判定。
[0005]在车辆行驶过程中，正确处理超车变道是一门非常关键的驾驶技术。与此相关的技术发明，一种超车预警控制系统及控制方法，专利号:201310005732.5，这个不同的技术模式值得与本发明进行技术对比。
[0006]—种超车预警控制系统及控制方法，该发明公开了一种超车预警控制系统及控制方法，包括超车预警控制器、超车预警装置、第一模糊控制器、第二模糊控制器、测距传感器、转向开关和环境光传感器，第一模糊控制器连接测距传感器和转向开关，第二模糊控制器连接第一模糊控制器和环境光传感器，超车预警控制器连接第一模糊控制器、第二模糊控制器和超车预警装置。通过对车与右前车纵向距离、转向开关状态和外部环境光量的模糊计算，超车预警控制器可以在危险的情况下对前车进行闪远近光灯、鸣喇叭等行为对前车进行有效提醒，避免了交通事故的发生。
[0007]据此可以看出所述对比的两件发明技术存在的问题，一是设备投入高，无法在所有车辆上布设实施；二是单一本车设备配置，其他未安装该系统的车辆无法同步预警和控制，同样会造成车祸事故；三是无法形成信息数据路网，对未来互联网环境下真正的汽车智能驾驶无人驾驶无法提供信息数据路网支撑。
[0008]已有的汽车智能防撞系统是当汽车与汽车之间的间距小于设定的安全距离时，该系统能自动报警，并采取制动措施。目前，测定汽车之间安全距离的方法有3种:超声波测距、微波雷达测距和激光测距。超声波测距就是利用超声波的反射特性测距。超声波发生器不断地发射出40kHz超声波，该超声波遇到故障物后反射形成反射波，超声波接收器接收到反射波信号后，将其转换成电信号，从而测出目标的距离。微波雷达测距是利用从目标处反射回来的电磁波发现目标并测定其位置。激光测距的工作原理与微波雷达测距相似，具体的测距方式有连续波和脉冲波两种。该技术是要解决两车之间在事故发生前，已经在临界相撞状态下如何避免的问题，由于其所述三种测距技术的限制，而无法解决因测定信号衰减或者因测定信号遮挡的前车，以及更多相关联的周边其他车辆的行车状态参数；或者说该技术不需要测定不在事故临界相撞状态下的周边其他车辆的行车状态参数。那么，这就无法实现启动超车的智能预警或智能安全许可的问题，也无法实现提前操控车辆，实现有效避让或避开危险程度较高的特种危化品运输车辆，大型载重车辆，以及异常或超速驾驶车辆的情况，把行车安全控制在提前预警和提前操作而避免的状态。这正是现有的各种车辆安全系统都没有提供解决方案的难题。
【发明内容】
[0009]本发明的基于RFID技术实现安全智能驾驶的方法，在实现车辆的安全驾驶，超车预警和基于互联网环境下的智能化自动化车辆驾驶技术应用方向上，都进行了创新性的安全智能技术设计。
[0010]本发明相比于现有技术和所述对比发明专利，具有如下技术和应用优势:
1、采用广泛使用的RFID技术，成本更低，应用更方便，适合政府统一强制性推广普及。
[0011]2、方便在所有车辆上配置，能够形成预警处置的共同协同，对克服车辆紧急状态危险性，降低事故发生的几率更有可靠性，这与现有的单一模式的车辆安全技术相比，对保障车辆安全驾驶具有特别的全局性意义。
[0012]3、建立车联网体系提供传感数据链支持，对未来实现更智能化驾驶和无人驾驶，提供信息采集和数据处理支持，具有重要的基础技术价值。
[0013]需要说明的是，由于RFID技术的无线发射信号，无法穿过金属层，金属表面对其具有很强的反光性，为解决利用RFID技术来实现安全智能驾驶的目的，克服高大车体遮挡后，其车体金属无法实现RFID射频信号传输的问题，可以利用本发明人开发的发明专利“建立车载RFID信息数据中继传输的方法”的技术，来解决这个问题。其具体技术方案参见该发明专利，本权利要求和说明书不再予以技术特征表述。
[0014]本发明的基于RFID技术实现安全智能驾驶的方法，所述实现方法包括如下技术实施步骤:
S1、根据不同类型的车辆配置加载可识别的不同频段RFID信息发射终端；即就是在几个频段里区别车辆类型就可以实现该技术系统要求的安全数据采集和识别，而无需对每一个车辆进行身份识别标记，从而加大技术应用难度。
[0015]S2、通过接收终端读取周边其他行驶车辆的RFID位移参数。
[0016]S3、通过获取的其他车辆RFID位移参数，测定周边其他行驶车辆的即时位置和行驶速度。
[0017]S4、通过获得的周边行驶车辆的即时位置和行驶速度，在显示终端上显示周边相关车辆的即时行驶状态参数。如果判定属于非相关性则踢出显示界面，或设定非相关性可显示但不提示预警。如何判定车辆的相关性和非相关性，这主要依据电子交通地图所述的路况标记，包括单通或是双通，有无中间隔离带，是否十字路口，交通环岛等多种变量，再结合不同类型的车辆，系统智能综合评测后给出周边车辆是否相关性的一个判定。例如，虽然有中间隔离带，但对向来车或紧急停车带停车是一辆风险性极高的危化品特种运输车辆或大型载重货车，那么可以在显示终端上予以低级别的显示提醒，而没有必要发出高级别的安全提示。
[0018]S5、根据所述周边相关车辆的即时行驶状态参数发出对应的预警提醒。所述行驶状态参数包括相关性车辆的风险类型，即时距离和行驶速度，以及与本车安全性测定的等级色差标记。
[0019]本发明的基于RFID技术实现安全智能驾驶的方法，当处于预警状态时司机启动车辆加速或变道超车，显示终端发出对应的错误操作警告提醒。所述预警状态，包括安全性的等级色差标记，以及车辆操作建议标识和车辆不能实施操作项目标识。
[0020]本发明的基于RFID技术实现安全智能驾驶的方法，所述智能化管理包括或进一步地将所述周边相关车辆行驶状态参数以及预警状态设定指令参数，接入车辆智能化控制系统后，实现对车辆超车启动进行智能化控制；包括如下智能控制特征:
A1、智能控制系统根据读取的相关联前车车速和车距，在显示终端上即时进行参数变量和对应安全状态预警显示。
[0021]A2、当处于安全状态时，智能控制系统许可人为制动车辆加速超车。
[0022]A3、当处于不安全预警状态时，如果人为制动加速超车，则发出警报。
[0023]A4、当处于极度不安全预警状态时，如果启动加速超车，或智能控制系统接管车辆制动状态，让人为加速制动操作失效。
[0024]A5、当前车为安全风险大的类型车辆时，智能控制系统综合参考周边其他相关车辆进行评估，即时发出可以超车的建议提示或保持车距的提醒。
[0025]本发明的基于RFID技术实现安全智能驾驶的方法，特征在于进一步地将所述周边相关车辆行驶状态参数以及预警状态设定指令参数接入车辆智能控制系统后，实现对车辆的启动加速、车速保持、变向并道多业务进行智能控制操作。
[0026]本发明的基于RFID技术实现安全智能驾驶的方法，根据不同车类型配置加载可识别的不同频段RFID信息发射终端，是根据车型大小，车辆使用属性和风险危害程度不同，对应设置车辆应该采取的避让措施或应当保持的安全距离，通过配置对应的RFID电子标签，方便在读取终端设定获得对应