一种运用于狭小空间的采煤机无线遥控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无线遥控技术领域，尤其是一种运用于狭小空间的采煤机无线遥控系统。
【背景技术】
[0002]众所周知，采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。由于采煤机的实际开采空间狭窄。工作环境恶劣，司机手工作业时存在着巨大的安全隐患。传统的采煤机控制多采用机组电缆线控制，操作十分不便。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种运用于狭小空间的采煤机无线遥控系统。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0005]—种运用于狭小空间的采煤机无线遥控系统，它包括第一按键采集模块、第一 LED指示模块、第一单片机、第一无线通信模块、第二单片机、第二无线通信模块、第二 LED指示模块、RS485接口电路、机载PLC控制器和CAN接口电路；
[0006]所述第一按键采集模块产生控制信号并将信号输入至第一单片机，所述第一单片机将信号进行整理并将信号反馈给第一 LED指示模块和第一无线通信模块，所述第一无线通信模块将信号通过无线网络发送出，所述第二无线通信模块接收信号并将信号输入至第二单片机，所述第二单片机将信号进行整理并将信号反馈给第二 LED指示模块、RS485接口电路和CAN接口电路，所述RS485接口电路和CAN接口电路将信号进行处理并将信号同时输入至机载PLC控制器；
[0007]所述第一单片机、第二单片机和机载PLC控制器均连接有电源模块。
[0008]优选地，所述第二单片机还电性连接有第二按键采集模块。
[0009]优选地，所述第一无线通信模块和第二无线通信模块均为CC1100无线通信模块。
[0010]优选地，所述CAN接口电路包括第一光親、第二光親和CAN收发器，所述第一光親和第二光耦均为6N137光耦，所述CAN收发器为PCA82C250收发器，所述第一光耦的3引脚通过第一电阻与第二单片机连接，所述第一光耦的8引脚和7引脚同时通过第二电阻与CAN收发器的1引脚连接，所述第一光耦的5引脚和6引脚分别与CAN收发器的2引脚和1引脚，所述第二光耦的6引脚与第二单片机连接，所述第二光耦的3引脚通过第三电阻与CAN收发器的4引脚连接，所述CAN收发器的5引脚、6引脚、7引脚和8引脚分别通过第二电容、第三电容、第一电容和第五电阻接地，所述CAN收发器的6引脚和7引脚与机载PLC控制器连接，所述CAN收发器的6引脚和7引脚还并联有第四电阻。
[0011]由于采用了上述方案，本发明通过第一按键采集模块和第二按键采集模块实现对各项工作的调控；同时，利用第一无线通信模块和第二无线通信模块实现信号的无线传输；并且，利用机载PLC控制器实现对采煤机具体工作的控制，其结构简单，操作方便，具有很强的实用性。
【附图说明】
[0012]图1是本发明实施例的结构原理示意图；
[0013]图2是本发明实施例的CAN接口电路的电路结构图。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0015]如图1所示，本实施例提供的一种运用于狭小空间的采煤机无线遥控系统，它包括第一按键采集模块4、第一 LED指示模块2、第一单片机3、第一无线通信模块5、第二单片机9、第二无线通信模块6、第二 LED指示模块7、RS485接口电路11、机载PLC控制器10和CAN接口电路12 ；
[0016]第一按键采集模块4产生控制信号并将信号输入至第一单片机3，第一单片机3将信号进行整理并将信号反馈给第一 LED指示模块2和第一无线通信模块5，第一无线通信模块5将信号通过无线网络发送出，第二无线通信模块接6收信号并将信号输入至第二单片机9，第二单片机9将信号进行整理并将信号反馈给第二 LED指示模块7、RS485接口电路11和CAN接口电路12，RS485接口电路11和CAN接口电路12将信号进行处理并将信号同时输入至机载PLC控制器10 ;第一单片机3、第二单片机9和机载PLC控制器10均连接有电源模块1。
[0017]进一步，第二单片9机还电性连接有第二按键采集模块8。
[0018]进一步，第一无线通信模块5和第二无线通信模块6均为CC1100无线通信模块。
[0019]本实施例通过第一按键采集模块4和第二按键采集模块8实现对各项工作的调控；同时，利用第一无线通信模块5和第二无线通信模块6实现信号的无线传输；并且，利用机载PLC控制器10实现对采煤机具体工作的控制。工作时，只需对第一按键采集模块4输入所需工作的控制信号便可对采煤机进行控制，同时，也可以在第二按键采集模块8输入至信号，完成对采煤机工作的控制。
[0020]本实施例的CAN接口电路12可采用如图2所示的电路结构，即包括第一光耦U1、第二光耦U2和CAN收发器U3，第一光耦U1和第二光耦U2均为6N137光耦，CAN收发器U3为PCA82C250收发器，第一光耦U1的3引脚通过第一电阻R1与第二单片机9连接，第一光耦U1的8引脚和7引脚同时通过第二电阻R2与CAN收发器U3的1引脚连接，第一光耦U1的5引脚和6引脚分别与CAN收发器U3的2引脚和1引脚，第二光耦U2的6引脚与第二单片机9连接，第二光耦U2的3引脚通过第三电阻R3与CAN收发器U3的4引脚连接，CAN收发器U3的5引脚、6引脚、7引脚和8引脚分别通过第二电容C2、第三电容C3、第一电容C1和第五电阻R5接地，CAN收发器U3的6引脚和7引脚与机载PLC控制器10连接，CAN收发器U3的6引脚和7引脚还并联有第四电阻R4。
[0021]以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种运用于狭小空间的采煤机无线遥控系统，其特征在于:它包括第一按键采集模块、第一 LED指示模块、第一单片机、第一无线通信模块、第二单片机、第二无线通信模块、第二 LED指示模块、RS485接口电路、机载PLC控制器和CAN接口电路； 所述第一按键采集模块产生控制信号并将信号输入至第一单片机，所述第一单片机将信号进行整理并将信号反馈给第一 LED指示模块和第一无线通信模块，所述第一无线通信模块将信号通过无线网络发送出，所述第二无线通信模块接收信号并将信号输入至第二单片机，所述第二单片机将信号进行整理并将信号反馈给第二 LED指示模块、RS485接口电路和CAN接口电路，所述RS485接口电路和CAN接口电路将信号进行处理并将信号同时输入至机载PLC控制器； 所述第一单片机、第二单片机和机载PLC控制器均连接有电源模块。2.如权利要求1所述的一种运用于狭小空间的采煤机无线遥控系统，其特征在于:所述第二单片机还电性连接有第二按键采集模块。3.如权利要求2所述的一种运用于狭小空间的采煤机无线遥控系统，其特征在于:所述第一无线通信模块和第二无线通信模块均为CC1100无线通信模块。4.如权利要求3所述的一种运用于狭小空间的采煤机无线遥控系统，其特征在于:所述CAN接口电路包括第一光耦、第二光耦和CAN收发器，所述第一光耦和第二光耦均为6N137光耦，所述CAN收发器为PCA82C250收发器，所述第一光耦的3引脚通过第一电阻与第二单片机连接，所述第一光耦的8引脚和7引脚同时通过第二电阻与CAN收发器的1引脚连接，所述第一光耦的5引脚和6引脚分别与CAN收发器的2引脚和1引脚，所述第二光耦的6引脚与第二单片机连接，所述第二光耦的3引脚通过第三电阻与CAN收发器的4引脚连接，所述CAN收发器的5引脚、6引脚、7引脚和8引脚分别通过第二电容、第三电容、第一电容和第五电阻接地，所述CAN收发器的6引脚和7引脚与机载PLC控制器连接，所述CAN收发器的6引脚和7引脚还并联有第四电阻。
【专利摘要】本发明涉及无线遥控技术领域，尤其是一种运用于狭小空间的采煤机无线遥控系统。它包括第一单片机、第二单片机和机载PLC控制器；第二单片机连接有第二无线通信模块和第二LED指示模块，第一单片机连接有第一按键采集模块、第一LED指示模块和第一无线通信模块并通过第一无线通信模块将信号发送至第二无线通信模块，第二单片机分别通过RS485接口电路和CAN接口电路与机载PLC控制器。本发明通过第一按键采集模块实现对各项工作的调控；同时，利用第一无线通信模块和第二无线通信模块实现信号的无线传输；并且，利用机载PLC控制器实现对采煤机具体工作的控制，其结构简单，操作方便，具有很强的实用性。
【IPC分类】G08C17/02
【公开号】CN105321319
【申请号】CN201510708885
【发明人】刘志海
【申请人】刘志海
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年10月27日