br>[0050 ] S 3 5 0、如果更新后的主辅路识别参数的取值在第一参数阈值与第二参数阈值之间，依据移动终端的速度值确定车辆行驶的当前道路为主路或辅路，并结束操作。
[0051 ]主辅路识别参数的取值在第一参数阈值与第二参数阈值之间时，说明车辆在经过主路测速带和辅路测速带时，均没有减速，即基本匀速行驶。由于车辆在主辅和辅路的行驶速度要求不同，可以通过车辆的速度值判断当前道路的类型。具体的，若移动终端的速度值大于预设的速度阀值，则确定所述当前道路为主路；否则，确定所述当前道路为辅路。所述速度阈值可以根据不同道路的限速要求进行设定，例如可以设为60km/h，如果车辆的速度大于60km/h，则确定当前道路为主路，反之则确定当前道路为辅路。
[0052]本实施例的技术方案，在更新后的主辅路识别参数的取值大于第一参数阈值时，确定所述当前道路为主路，在更新后的主辅路识别参数的取值小于第二参数阈值时，确定所述当前道路为辅路，在更新后的主辅路识别参数的取值在第一参数阈值与第二参数阈值之间时，依据移动终端的速度值确定车辆行驶的当前道路为主路或辅路，提供了一种准确度高、功耗低的主辅路识别方法。
[0053]实施例四
[0054]图4是本发明实施例四中的一种移动终端的主辅路识别装置的结构图，本实施例可适用于想要识别车辆行驶于主路还是辅路的情况。参考图4，所述移动终端的主辅路识别装置的结构具体可以如下:
[0055]速度获取模块410，用于获取移动终端所在车辆通过预设测速带的速度值，其中所述预设测速带的类型包括主路测速带和辅路测速带；
[0056]参数更新模块420，用于依据所述车辆通过预设测速带的速度值以及所述预设测速带的类型，更新主辅路识别参数的取值；
[0057]道路确定模块430，用于依据更新后的主辅路识别参数的取值，确定车辆行驶的当前道路为主路或辅路。
[0058]进一步的，所述参数更新模块420可以包括:
[0059]第一更新子模块，用于如果检测到车辆通过主路测速带的速度值先减小后增大，对所述主辅路识别参数的取值加上第一预设数值；
[0060]第二更新子模块，用于如果检测到车辆通过辅路测速带的速度值先减小后增大，对所述主辅路识别参数的取值减去第二预设数值；
[0061]第三更新子模块，用于如果检测到车辆通过辅路测速带的速度值先减小至零后增大，对所述主辅路识别参数的取值减去第三预设数值;其中，所述第三预设数值大于所述第二预设数值。
[0062]进一步的，所述道路确定模块430可以包括:
[0063]第一确定子模块，用于如果更新后的主辅路识别参数的取值大于第一参数阈值，确定所述当前道路为主路；
[0064]第二确定子模块，用于如果更新后的主辅路识别参数的取值小于第二参数阈值，确定所述当前道路为辅路；
[0065]第三确定子模块，用于如果更新后的主辅路识别参数的取值在第一参数阈值与第二参数阈值之间，依据移动终端的速度值确定车辆行驶的当前道路为主路或辅路。
[0066]进一步的，所述第三确定子模块具体可以用于:
[0067]若移动终端的速度值大于预设的速度阀值，则确定所述当前道路为主路;否则，确定所述当前道路为辅路。
[0068]进一步的，所述装置还可以包括:
[0069]测速设定模块，用于在获取移动终端所在车辆通过预设测速带的速度值之前，依据导航地图，设定所述辅路测速带和所述主路测速带。
[0070]进一步的，所述主路测速带包括匝道汇入口位置和/或摄像头位置;所述辅路测速带包括路口位置、单位门口位置、小区门口位置和斑马线位置中的至少一个。
[0071]本实施例提供的移动终端的主辅路识别装置，与本发明任意实施例所提供的移动终端的主辅路识别方法属于同一发明构思，可执行本发明任意实施例所提供的移动终端的主辅路识别方法，具备执行移动终端的主辅路识别方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例提供的移动终端的主辅路识别方法。
[0072]注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
【主权项】
1.一种移动终端的主辅路识别方法，其特征在于，包括: 获取移动终端所在车辆通过预设测速带的速度值，其中所述预设测速带的类型包括主路测速带和辅路测速带； 依据所述车辆通过预设测速带的速度值以及所述预设测速带的类型，更新主辅路识别参数的取值； 依据更新后的主辅路识别参数的取值，确定车辆行驶的当前道路为主路或辅路。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述车辆通过预设测速带的速度值以及所述预设测速带的类型，更新主辅路识别参数的取值，包括: 如果检测到车辆通过主路测速带的速度值先减小后增大，对所述主辅路识别参数的取值加上第一预设数值； 如果检测到车辆通过辅路测速带的速度值先减小后增大，对所述主辅路识别参数的取值减去第二预设数值； 如果检测到车辆通过辅路测速带的速度值先减小至零后增大，对所述主辅路识别参数的取值减去第三预设数值;其中，所述第三预设数值大于所述第二预设数值。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，依据更新后的主辅路识别参数的取值，确定车辆行驶的当前道路为主路或辅路，包括: 如果更新后的主辅路识别参数的取值大于第一参数阈值，确定所述当前道路为主路；如果更新后的主辅路识别参数的取值小于第二参数阈值，确定所述当前道路为辅路；如果更新后的主辅路识别参数的取值在第一参数阈值与第二参数阈值之间，依据移动终端的速度值确定车辆行驶的当前道路为主路或辅路。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果更新后的主辅路识别参数的取值在第一参数阈值与第二参数阈值之间，依据移动终端的速度值确定车辆行驶的当前道路为主路或辅路，包括: 若移动终端的速度值大于预设的速度阀值，则确定所述当前道路为主路;否则，确定所述当前道路为辅路。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取移动终端所在车辆通过预设测速带的速度值之前，还包括: 依据导航地图，设定所述辅路测速带和所述主路测速带。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主路测速带包括匝道汇入口位置和/或摄像头位置;所述辅路测速带包括路口位置、单位门口位置、小区门口位置和斑马线位置中的至少一个。7.一种移动终端的主辅路识别装置，其特征在于，包括: 速度获取模块，用于获取移动终端所在车辆通过预设测速带的速度值，其中所述预设测速带的类型包括主路测速带和辅路测速带； 参数更新模块，用于依据所述车辆通过预设测速带的速度值以及所述预设测速带的类型，更新主辅路识别参数的取值； 道路确定模块，用于依据更新后的主辅路识别参数的取值，确定车辆行驶的当前道路为主路或辅路。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述参数更新模块包括: 第一更新子模块，用于如果检测到车辆通过主路测速带的速度值先减小后增大，对所述主辅路识别参数的取值加上第一预设数值； 第二更新子模块，用于如果检测到车辆通过辅路测速带的速度值先减小后增大，对所述主辅路识别参数的取值减去第二预设数值； 第三更新子模块，用于如果检测到车辆通过辅路测速带的速度值先减小至零后增大，对所述主辅路识别参数的取值减去第三预设数值;其中，所述第三预设数值大于所述第二预设数值。9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述道路确定模块包括: 第一确定子模块，用于如果更新后的主辅路识别参数的取值大于第一参数阈值，确定所述当前道路为主路； 第二确定子模块，用于如果更新后的主辅路识别参数的取值小于第二参数阈值，确定所述当前道路为辅路； 第三确定子模块，用于如果更新后的主辅路识别参数的取值在第一参数阈值与第二参数阈值之间，依据移动终端的速度值确定车辆行驶的当前道路为主路或辅路。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第三确定子模块具体用于: 若移动终端的速度值大于预设的速度阀值，则确定所述当前道路为主路;否则，确定所述当前道路为辅路。11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括: 测速设定模块，用于在获取移动终端所在车辆通过预设测速带的速度值之前，依据导航地图，设定所述辅路测速带和所述主路测速带。12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述主路测速带包括匝道汇入口位置和/或摄像头位置;所述辅路测速带包括路口位置、单位门口位置、小区门口位置和斑马线位置中的至少一个。
【专利摘要】本发明实施例公开了一种移动终端的主辅路识别方法及装置。所述移动终端的主辅路识别方法包括：获取移动终端所在车辆通过预设测速带的速度值，其中所述预设测速带的类型包括主路测速带和辅路测速带；依据所述车辆通过预设测速带的速度值以及所述预设测速带的类型，更新主辅路识别参数的取值；依据更新后的主辅路识别参数的取值，确定车辆行驶的当前道路为主路或辅路。本发明实施例的技术方案提供了一种准确度高、功耗低的主辅路识别方法。
【IPC分类】G08G1/052, G08G1/01
【公开号】CN105469600
【申请号】CN201510896207
【发明人】张传明
【申请人】北京百度网讯科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月8日