通信装置、驾驶支援装置、以及驾驶支援系统的制作方法
【专利摘要】目的在于提供一种根据移动状态和操作状态进行终端信息的发送控制、显示控制的技术。通信部(6)将至少包括通信装置的移动信息的终端信息发送到其它通信装置，从其它通信装置接收至少包括其它通信装置的移动信息的其它终端信息。终端信息控制部(7)根据由移动状态推测部(2)推测出的移动状态和由操作状态管理部(4)所管理的操作状态，控制从通信部(6)向其它通信装置发送终端信息，在根据终端信息和通信部(6)所接收的其它终端信息判断为是注意唤起状态时，根据移动状态和操作状态，控制使显示部(5)显示注意唤起信息的显示信息。
【专利说明】
通信装置、驾驶支援装置、以及驾驶支援系统
技术领域
[0001]本发明涉及控制移动电话、智能手机、车载通信器等移动体的通信和显示的通信装置、驾驶支援装置以及驾驶支援系统。
【背景技术】
[0002]近年来，在车辆之间的交通事故中，虽然随着以预防碰撞安全(pre-crashsafety)为首的预防性安全系统的普及，车辆之间的死亡人数处于减少倾向，但行人和自行车的交通事故仍然很高。另外，由于智能手机的普及，在步行中、骑自行车的过程中，因操作终端而查看屏幕所引起的事故增加，成为社会问题。
[0003]因此，为了限制行人操作终端，例如，在专利文献I中，公开了如下技术:在推测到用户处于静止中、步行中、行驶中、车辆移动中的哪一个状态的基础之上，临时停止执行中的程序工作、或者关闭显示、或者控制对屏幕操作的输入。
[0004]另一方面，为了避免行人和车辆的事故，研究了利用周期性地发送行人的位置信息以促使车辆注意的行人车辆间通信系统的驾驶支援。因此，例如，在专利文献2中，公开了如下现有例:根据步行时的移动速度，来控制发送终端的识别信息的定时和信息的输出。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献I:日本特开2013-032932号公报
[0008]专利文献2:日本特开2013-171445号公报
【发明内容】
[0009]发明所要解决的技术问题
[0010]然而，在专利文献I那样的技术中，是在考虑到用户的行为的基础之上来停止或限制程序或屏幕，但未考虑到用户周边的状况，所以即使在不需要唤起用户注意的状况下也进行停止或限制，所以可能会损害用户的便利性。
[0011]另外，在专利文献2那样的技术中，控制与步行速度对应的电波发送定时、频度，但由于所有用户都发送终端的识别信息，所以可能会发生电波的拥堵，或者接收的终端的处理负荷变高。
[0012]本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于提供一种在移动电话、智能手机等移动终端中，根据移动状态和操作状态进行终端信息的发送控制、显示控制的通信装置、驾驶支援装置、以及驾驶支援系统。
[0013]解决技术问题的技术方案
[0014]本发明的通信装置，与能够移动的其它通信装置进行无线通信，能够与移动体一起移动，所述通信装置具备:移动状态推测部，根据将通信装置作为检测对象的传感器检测到的包括通信装置的移动信息的信息，推测移动体的移动状态;操作状态管理部，确定由用户针对通信装置实施的操作状态，管理该操作状态;通信部，将至少包括通信装置的移动信息的终端信息发送到其它通信装置，从其它通信装置接收至少包括其它通信装置的移动信息的其它终端信息；以及终端信息控制部，根据由移动状态推测部推测出的移动状态和由操作状态管理部所管理的操作状态，控制从通信部向其它通信装置的终端信息的发送，在根据终端信息和由通信部接收到的其它终端信息而判断为是注意唤起状态的情况下，根据移动状态和操作状态，控制使显示部显示注意唤起信息的显示信息。
[0015]发明效果
[0016]根据本发明的通信装置、驾驶支援装置、以及驾驶支援系统，通过根据通信装置的移动状态和由用户实施的操作状态来控制终端信息的发送、显示信息，能够对合适的用户提供用户、车辆的靠近危险性，能够降低用户的肇事事故/受害事故。
[0017]本发明的目的、特征、形态以及优点根据以下的详细说明和附图将更加清楚。
【附图说明】
[0018]图1是示出本发明的实施方式I的通信装置的结构的框图。
[0019I图2是示出显示判断表格的一个例子的图。
[0020]图3是示出发送判断表格的一个例子的图。
[0021 ]图4是示出通信功能判断表格的一个例子的图。
[0022]图5是示出发送周期控制表格的一个例子的图。
[0023]图6是示出显示类别判断表格的一个例子的图。
[0024]图7是该实施方式I中的终端信息控制部的工作的流程图。
[0025]图8是本发明的实施方式2的驾驶支援系统的结构图。
[0026]图9是示出注意唤起发送判断表格的一个例子的图。
[0027]图10是说明本发明的实施方式2的通信装置的车辆信息控制部的工作的流程图。
[0028]图11是说明本发明的实施方式2的通信装置的终端控制部的工作的流程图。
[0029]图12是具备本发明的实施方式3的通信装置的驾驶支援系统的结构图。
[0030]图13是本发明的实施方式4的通信装置的结构图。
[0031]图14是示出在本发明的实施方式4中，用于根据移动状态推测部推测的移动状态和地图信息储存部所储存的地图信息来进行控制的表格的一个例子的图。
[0032]图15是本发明的实施方式5的通信装置的结构图。
[0033]图16是示出本发明的实施方式I的通信装置的硬件结构的框图。
[0034](符号说明)
[0035]I:传感器;2:移动状态推测部;3:用户操作接口部;4:操作状态管理部;5:显示部；6:通信部；7:终端信息控制部；8:车辆信息控制部;9:终端信息管理部；10:地图信息储存部；11:个人特性管理部;71:信息管理部;72:危险判断部;73:显示控制判断部;74:通信控制判断部;81:信息管理部;82:危险判断部;83:显示控制判断部;84:通信控制判断部；100?103、200:通信装置;300:通信网；400:云服务器。
【具体实施方式】
[0036]以下，参照附图，详细说明本发明的实施方式。
[0037]〈实施方式1>
[0038]图1是示出本发明的实施方式I的通信装置100的结构的框图。如图1所示，通信装置100包括:传感器1、移动状态推测部2、用户操作接口部3、操作状态管理部4、显示部5、通信部6、以及终端信息控制部7。
[0039]另外，该实施方式I的通信装置100是能够与移动体一起移动的通信装置，可以举出例如移动电话、智能手机、平板终端、接入点、个人电脑、车载通信器等，但不限于此。另夕卜，在该实施方式I中，由I台以上的通信装置100构成驾驶支援系统。
[0040]传感器I包括通信装置100的移动信息(例如通信装置100的加速度、陀螺、重力、方向、位置、通信装置100的位置历史等)，对用于确定移动体的移动状态的信息进行感测，向移动状态推测部2输出感测信息。
[0041 ]另外，传感器I对于实时地测量出的值，既可以在每当变化时进行检测，也可以以恒定周期进行检测。另外，传感器I可以举出例如加速度传感器、陀螺传感器、GPS(GlobalPosit1ning System，全球定位系统)、方位角传感器、磁场传感器、重力传感器、照度传感器、距离传感器、温度传感器、运动传感器等，但不限于此。另外，在此，感测信息是指加速度、重力加速度、角速度、方位、磁场、玮度/经度、高度、光度、照度、音量、频率等，但不限于此。
[0042]移动状态推测部2使用从将通信装置100作为检测对象的传感器I所输入的感测信息以及感测历史信息，推测/识别通信装置100的移动状态，即移动体(例如持有通信装置100的用户)的移动状态。移动状态推测部2将推测出的移动状态以及感测信息发送到终端信息控制部7。
[0043]另外，在移动体为用户的情况下，在移动状态推测部2推测的移动状态中包括例如用户的停止(站起、就坐、躺着的状态等)、步行中、快走、跑步中、台阶中的移动、未持有通信装置100的状态等。在移动体为自行车的情况下，在移动状态中包括例如骑自行车的状态等。在移动体为汽车的情况下，在移动状态中包括例如汽车的乘车状态以及驾驶状态中的任意状态。在移动体是巴士的情况下，在移动状态中包括例如巴士的乘车状态等。在移动体是电气列车的情况下，在移动状态中包括例如电气列车的乘车状态等。移动体除了上述以夕卜，还可以举出例如摩托车、出租车、电梯、自动扶梯等。
[0044]另外，移动状态不限于以上所述。另外，移动状态也可以按移动速度来分类，不限于此。作为移动状态推测部2的移动状态推测算法，通过从传感器数据提取特征量而进行模式识别、或者进行机械学习来实现，可以充分利用现有技术来实现，也可以用户手动地登记移动状态并进行模式匹配来实现，不限于此。另外，在本说明书中，还有将移动状态称为移动手段、移动的介质的情况。
[0045]另外，在此，感测历史信息是指将从传感器I接收的数据积蓄了一定时间而获得的信息、通过模式匹配所识别的过去的历史信息、用于推测移动状态的基准模式等，但不限于此。
[0046]用户操作接口部3包括触摸面板传感器、硬件按钮、软件按钮等输入设备，受理来自用户的各种操作。另外，用户操作接口部3通过内置相机来探测用户视线，检测是否正在查看通信装置100。另外，用户操作接口部3不限于触摸面板、按钮、相机，也可以使用声音、运动姿态、视线、表情等来实现，而不限于此。用户操作接口部3将检测到的操作信息输出到操作状态管理部4。
[0047]操作状态管理部4根据从用户操作接口部3所输入的操作、过去的操作历史等操作信息，确定例如无操作、操作中、从操作起的经过时间(最终操作后的经过时间)、通话中等由用户针对通信装置100的操作状态，管理该操作状态。另外，操作状态管理部4对终端信息控制部7通知所管理的操作状态。另外，操作状态管理部4管理通信装置100的无操作(未进行屏幕操作的状态)、操作中(正在进行屏幕操作的状态)、操作后的经过时间(从屏幕操作起预先决定的时间以内的状态、从屏幕操作起预先决定的时间以上的状态)、通话中(正在通话的状态)等，但也可以与操作状态一并地管理正在起动的应用、正在后台工作的应用，不限于此。另外，作为操作状态，既可以根据从操作起的经过时间而分类为无操作和操作中，也可以针对每个经过时间细致地分类。
[0048]显示部5是液晶显示器、有机EL等显示屏幕，用于邮件、浏览器、动画、地图、游戏等的屏幕显示，检测显示中的屏幕、程序，通知给终端信息控制部7。另外，显示部5根据来自终端信息控制部7的显示控制请求来变更显示屏幕，或者变更显示屏幕的屏幕开启/关闭(0N/0FF)，而显示向用户的注意唤起信息。进而，显示部5不仅利用屏幕显示进行通知，而且使用扬声器、振动器等以声音、振动对用户进行通知。
[0049]另外，显示部5既可以如智能手机那样用与用户操作接口部3相同的硬件实现，也可以如平视显示器(head-up display)等那样用不同的硬件实现。即，显示部5既可以作为通信装置100具备的部件，也可以是在外部具备的部件。
[0050]另外，显示部5即使在正在起动其它应用时仍以中断方式对注意唤起信息进行显示或者发声。在此，注意唤起信息既可以是注意、危险等简单的信息，也可以是提示车辆靠近注意、自行车突然出现注意、行人突然出现注意、注意交叉口等具体的信息，不限于此。进而，作为显示的信息，示出文字、图标、相片、声音、振动等，但不限于此。另外，显示部5并非限定于显示的装置，也可以是发送声音的扬声器、振动的振动器、触感发生变化的介质等用于对用户进行注意唤起的其它装置。
[0051]通信部6将通信装置100管理/积蓄的信息发送到周边的通信装置(其它通信装置)100。在此，通信部6将至少包括通信装置100的移动信息的终端信息发送给周边的通信装置100。另外，通信部6从周边的通信装置100接收至少包括周边的通信装置100的移动信息的、周边的通信装置100的终端信息(其它终端信息)。另外，既可以从通信装置100直接发送接收，也可以经由服务器发送接收来自通信装置100的信息。
[0052]另外，通信部6既可以使用LTE(Long Term Evolut1n，长期演进)、3G等移动电话网络，也可以使用LTE Direct、WiFi (注册商标)Direct等，也可以使用Blue tooth (注册商标)、IEEE 802.lla/b/g/n/p/ac等无线LAN。进而，通信部6既可以支持移动电话网和无线LAN中的某一方，也可以支持双方而进行切换，或者可以同时利用双方。另外，通信部6根据来自终端信息控制部7的通信控制请求，切换通信硬件的开启/关闭来控制电波发送功能，或者开始终端信息的发送，或者作为发送电波的通信介质而切换移动电话网络、无线LAN。另外，通信部6即使在通信装置100执行邮件、浏览器等其它应用的过程中，也能够在后台进行终端信息的发送接收。
[0053]终端信息控制部7根据从移动状态推测部2获取的移动状态以及从操作状态管理部4获取的操作状态，控制通信部6的通信硬件的开启/关闭，或者控制从通信部6向周边的通信装置100的终端信息的发送开始/停止，或者控制该终端信息的发送周期，或者作为通信介质而切换移动电话网络、无线LAN。另外，终端信息控制部7根据自身的终端信息和通信部6从周边的通信装置100接收的终端信息(其它终端信息)，计算碰撞、接触的危险性(判断是否为注意唤起状态)，或者推测对方的注意意识。进而，终端信息控制部7控制在显示部5中显不的图标、文字、声首等内容。另外，终端?目息控制部7在判断为注意唤起状态的情况下，根据从移动状态推测部2以及操作状态管理部4分别接收的移动状态以及操作状态，控制对用户显示还是不显示注意唤起信息，或者控制显示还是不显示工作中程序屏幕，或者控制所显示的内容。
[0054]在此，终端信息表示用户持有的通信装置100的移动信息(例如位置、移动速度、行进方向等)、年龄/性别等个人信息、移动状态、移动手段(移动体的种类)、操作状态、终端类别(便携终端、车载终端、路边终端、服务器等)、终端标识符、时刻，但不限于此。另外，发送接收的终端信息的消息格式既可以重新规定，也可以使用现有的针对车辆的消息格式，但不限于此。
[0055]终端信息控制部7具有信息管理部71、危险判断部72、显示控制判断部73、以及通信控制判断部74。
[0056]信息管理部71输入、积蓄并管理传感器I检测到的感测信息、移动状态推测部2推测出的移动状态、操作状态管理部4管理的操作状态、以及从其它通信装置100经由通信部6接收的感测信息、移动状态、操作状态等终端信息。信息管理部71针对危险判断部72、显示控制判断部73、以及通信控制判断部74，周期性地输出管理的终端信息。
[0057]危险判断部72根据信息管理部71管理的本装置以及周边的通信装置100的位置、移动历史、移动速度、移动方向，周期性地推测/计算将来的移动位置，计算碰撞、接触、危险靠近(near miss)的危险性。危险判断部72在检测到碰撞、接触、危险靠近的危险性的情况下，确定检测到该碰撞、接触等的危险性的周边的通信装置100，计算当前的相对距离、相对位置。进而，危险判断部72将危险性、相对距离、相对位置输出到显示控制判断部73。
[0058]显示控制判断部73在危险判断部72检测到碰撞、接触的危险性高时(判断为注意唤起状态时)，根据信息管理部71管理的移动状态以及操作状态，判断是否针对显示部5显示注意唤起信息，或者判断要显示的内容。然后，显示控制判断部73根据其判断结果，控制使显示部5显示注意唤起信息等的显示信息。
[0059]通信控制判断部74根据信息管理部71管理的移动状态以及操作状态，控制是否针对通信部6发送终端信息，或者控制在从通信部6向周边的通信装置100的终端信息的发送中使用的发送周期，或者控制通信功能的有效/无效。
[0060]另外，这些信息管理部71、危险判断部72、显示控制判断部73、以及通信控制判断部74既可以相互共享管理的信息以及计算出的信息而工作，也可以仅在处理的定时获取信息。
[0061]在此，使用图2?图6，对该实施方式I的通信装置100的终端信息控制部7中的各种控制中使用的条件的一个例子进行说明。另外，在此，如图2?图6所示，移动状态推测部2识别的移动状态是设想为停止中(站立、就坐、躺着)、步行中、跑步中、骑着自行车、摩托车驾驶中、乘坐汽车(驾驶中、乘车中)、乘坐巴士、乘坐电气列车、未携带通信装置100的状态。
[0062]另外，设想为操作状态管理部4识别的操作状态是有/无屏幕操作状态、有/无屏幕的显示、是否在屏幕操作之后经过几秒以上、屏幕操作中、以及通话中。另外，在此的操作表示屏幕触摸、按钮、声音、运动姿态、视线状态。
[0063]在该实施方式I中，根据图2?图6所示的表格，进行注意唤起显示的开启/关闭控制，或者进行终端信息的发送控制、发送周期控制，或者进行通信硬件的开启/关闭控制，或者切换注意唤起信息的类别。
[0064]图2是示出显示判断表格的一个例子的图。图2示出了终端信息控制部7的显示控制判断部73根据移动状态以及操作状态判断是否在显示部5中显示注意唤起的表格。在此，称为显示判断表格。
[0065]例如，如图2所示，在步行状态下屏幕操作中时，由于被估计为未对周边加以注意，所以显示注意唤起信息。另一方面，在步行状态下无屏幕操作且屏幕关闭的情况下，估计为对周边加以注意，不显示注意唤起信息。
[0066]另外，在屏幕操作之后几秒以内时，由于被估计为注视屏幕而在骑自行车时对周边的注意意识低，所以显示注意唤起信息，另一方面，由于在乘坐电气列车时不需要对周围加以注意，所以不显示注意唤起信息。在其它移动状态以及操作状态下，也如图2所示判定信息显示。
[0067]图3是示出发送判断表格的一个例子的图。图3示出了终端信息控制部7的通信控制判断部74根据移动状态以及操作状态，使用通信部6，判断是否发送终端信息的表格。在此，称为发送判断表格。
[0068]例如，如图3所示，在步行、跑步、骑自行车/摩托车状态下，由于不论有无屏幕操作都对周边通知存在，所以对周边发送终端信息。另一方面，在停止(就坐)状态、乘坐巴士 /电气列车时，不论有无屏幕操作，由于被估计为不会遭遇危险的状况，所以不发送终端信息。在其它移动状态以及操作状态下，也如图3所示判定信息发送。
[0069]图4是示出通信功能判断表格的一个例子的图。图4示出了终端信息控制部7的通信控制判断部74根据移动状态以及操作状态判断是将通信部6的通信功能设为有效还是设为无效的表格。在此，称为通信功能判断表格。
[0070]例如，如图4所示，在步行、跑步、骑自行车/摩托车状态下，由于不论有无屏幕操作都对周边通知存在，所以将硬件的通信功能设为有效。另一方面，在停止(就坐)状态、乘坐巴士 /电气列车时，由于不论有无屏幕操作都被估计为不会遭遇危险的状况，所以将硬件的通信功能设为无效。在其它移动状态以及操作状态下，也如图4所示判定信息显示。另外，关于在此的硬件通信功能的有效/无效控制，在用户设定为有效的情况下不进行控制，仅在用户设定为无效的情况下，进行有效/无效的控制。
[0071]另外，图5是示出发送周期控制表格的一个例子的图。在图5中，示出了终端信息控制部7的通信控制判断部74根据移动状态以及操作状态，使用通信部6，动态地控制发送终端信息的周期的表格。在此，称为发送周期控制表格。
[0072]例如，如图5所示，在步行状态下屏幕操作中的情况下，由于被估计为未对周边加以注意，所以以100ms周期发送终端信息。另一方面，在步行状态下无屏幕操作且屏幕关闭的情况下，为了对周边通知行人的存在，以3000ms周期发送终端信息。另外，在骑自行车、摩托车状态下，在屏幕操作中，由于移动速度快，所以将发送终端信息的周期控制为短到300ms、10msD
[0073]像这样，根据通信装置100的移动速度，将发送周期控制得较短，进而根据屏幕操作状态，将发送周期控制得更短。在其它移动状态以及操作状态下，也如图5所示判定信息发送周期。
[0074]另外，图6是示出显示类别判断表格的一个例子的图。在图6中，示出了终端信息控制部7的显示控制判断部73根据移动状态以及操作状态，判断在显示部5中显示的信息类别的表格。在此，称为显示类别判断表格。
[0075]例如，如图6所示，在步行、跑步状态下屏幕操作中的情况下，由于很可能注视着屏幕，所以控制为在屏幕上用图标、文字促使注意。另一方面，在摩托车、汽车的驾驶中，由于观察屏幕将导致危险，所以控制为用声音唤起注意。在其它移动状态以及操作状态下，也如图6所示判定信息显示类别。
[0076]另外，关于图2?图6所示的各表格，既可以使用至少I个表格来使该实施方式I的通信装置100工作，也可以组合多个表格来使通信装置100工作。另外，图2?图6所示的表格的值是一个例子，而不限于此。
[0077]另外，在该实施方式I的通信装置100上，注意唤起显示开启/关闭控制、终端信息的发送控制、发送周期控制、通信硬件的开启/关闭控制、以及注意唤起信息的类别的切换控制既可以作为在后台工作的应用来提供，也可以使其与其它应用同时工作，也可以使其单独工作。
[0078]将对工作进行说明。图7是该实施方式I中的终端信息控制部7的工作的流程图。另夕卜，关于传感器1、移动状态推测部2、用户操作接口部3、操作状态管理部4、显示部5、通信部6的处理，如上所述，是检测、发送接收等作为基本的处理，所以省略使用流程图的工作的说明，以下使用图7，说明终端信息控制部7中的、信息显示控制、发送控制等各控制处理。另夕卜，在图7中，设为有效利用图2?图6所示的全部表格。
[0079]通信装置100的终端信息控制部7的信息管理部71在起动之后，判断是否接收到来自移动状态推测部2、操作状态管理部4、或者通信部6的信息(步骤ST101)。在步骤STlOl中未接收到信息时(步骤STlOl的“否”时)，终端信息控制部7的信息管理部71返回到步骤ST1I，等待信息接收。在步骤ST1I中接收到信息时(步骤ST1I的“是”时)，终端信息控制部7的信息管理部71识别信息类别(步骤ST102)。
[0080]在步骤ST102中，在判断为是移动状态或者操作状态的信息时(步骤ST102的“操作状态或移动状态”时)、即是从自身的移动状态推测部2或者操作状态管理部4所输入的信息时，终端信息控制部7的信息管理部71积蓄/管理在步骤STlOl中所接收的操作状态或者移动状态的最新状态(步骤STl03)。
[0081]终端信息控制部7的通信控制判断部74根据图3的发送判断表格，判断是否将终端信息发送到周边的通信装置100(步骤ST104)。具体而言，通信控制判断部74使用在步骤STlOl中从移动状态推测部2所输入的移动状态以及从操作状态管理部4所输入的操作状态，根据图3的发送判断表格，判断是否发送终端信息。
[0082]在步骤ST104中，在判断为不发送终端信息时(步骤ST104的“否”时)，返回到步骤STlOl,等待信息接收。在步骤ST104中，在判断为发送终端信息时(步骤ST104的“是”时)，终端信息控制部7的通信控制判断部74判断无线功能是否有效(步骤ST105)。
[0083]在步骤ST105中，在判断为有效时(步骤ST105的“是”时)，终端信息控制部7的通信控制判断部74根据图5所示的发送周期控制表格，对通信部6请求终端信息发送(步骤ST106)o
[0084]具体而言，通信控制判断部74使用在步骤STlOl中从移动状态推测部2所输入的移动状态以及从操作状态管理部4所输入的操作状态，根据图5的发送周期控制表格，请求终端信息发送。之后，返回到步骤STlOl，等待信息接收。
[0085]另一方面，在步骤ST105中，在判断为无效时(步骤ST105的“否”时)，终端信息控制部7的通信控制判断部74根据图4所示的通信功能判断表格，判断是否将通信功能设为有效(步骤ST107)。具体而言，通信控制判断部74使用在步骤STlOl中从移动状态推测部2所输入的移动状态以及从操作状态管理部4所输入的操作状态，根据图4的通信功能判断表格，判断通信功能的有效/无效设定。
[0086]在步骤ST107中，在判断为设为有效时(步骤ST107的“是”时)，在执行步骤ST106的处理之后，返回到步骤STlOl。在步骤ST107中，在判断为原样地保持无效时(步骤ST107的“否”时)，返回到步骤STlOl，等待信息接收。
[0087]另一方面，在步骤ST102中，在判断为是终端信息时(步骤ST102的“终端信息”时)、即是从通信部6所接收的、周边的通信装置100的终端信息(其它终端信息)时，危险判断部72根据所接收的终端信息(其它终端信息)和自身的终端信息，判断是否有靠近以及碰撞的危险性(步骤ST109)。在此，作为对靠近以及碰撞的危险性进行运算/推测的手法，根据例如过去的位置推移以及移动速度来预测未来的位置，推测危险性。关于靠近、碰撞的危险性推测，应用避免车辆之间的碰撞等现有的手法即可。另外，在此，有时也将靠近以及碰撞的危险性称为注意唤起状态、碰撞风险状态、有危险性、危险状态等。
[0088]在步骤ST109中，在判断为无危险性时(步骤ST109的“否”时)，返回到步骤ST101，等待信息的接收。在步骤ST109中，在判断为有危险性时(步骤ST109的“是”时)，终端信息控制部7的显示控制判断部73根据图2所示的显示判断表格，判断是否显示注意唤起信息(步骤ST110)。具体而言，显示控制判断部73输入信息管理部71管理的本装置的移动状态以及操作状态，根据图2的显示判断表格，判断是否需要向显示部5显示注意唤起信息。
[0089]在步骤STllO中，在判断为不显示注意唤起信息时(步骤STllO的“否”时)，返回到步骤STlOl，等待信息的接收。在步骤STllO中，在判断为显示注意唤起信息时(步骤STllO的“是”时)，显示控制判断部73在根据图6所示的显示类别判断表格来判断要显示的信息类别之后，对显示部5请求注意唤起显示(步骤ST111)。具体而言，显示控制判断部73输入信息管理部71管理的本装置的移动状态以及操作状态，根据图6的显示类别判断表格判断要显示的信息类别，按照判断出的显示类别，对显示部5进行注意唤起信息的请求。另外，在注意唤起信息中，包括文字、图标、相片、声音等。
[0090]之后，返回到步骤STlOl，等待接下来的信息接收。
[0091]另外，在该实施方式I中，示出了终端信息控制部7有效利用了图2?图6所示的全部表格的例子，但可以根据某一个表格来进行处理，也可以组合多个表格来实现。
[0092]另外，在该实施方式I中，示出了终端信息控制部7根据移动状态以及操作状态来控制显示部5、通信部6的例子，但也可以将移动状态以及操作状态的信息输出到显示部5、通信部6，在显示部5、通信部6中，进行处理判断以及控制。
[0093]另外，在该实施方式I中，通信装置100可以是针对行人的专用终端、针对自行车的专用终端，也可以处理为智能手机、移动电话等能够在汽车内利用的终端。
[0094]另外，在该实施方式I中，分类为显示注意唤起信息、不显示注意唤起信息这两个阶段，但还可以考虑到显示的大小而加上小的图标显示等，而对显示判断表格进行细分。进而，也可以显示表示应唤起注意的方向的图标、或者用图标显示应唤起注意的终端类别(车、行人、自行车、摩托车等移动体的类别)。
[0095]另外，在该实施方式I中，示出了显示注意唤起信息的例子，但除了信息的显示以夕卜，还可以使工作中的应用停止、或者使操作无效。
[0096]如以上那样，根据该实施方式I，由于能够根据持有通信装置100的用户的移动状态以及操作信息，控制对危险的注意唤起的显示、或者控制要显示的内容，所以能够针对注意力分散的用户，促使注意唤起，或者支援发现的延迟，或者对在周边存在的通信装置100通知存在注意力分散的用户。
[0097]另外，根据该实施方式I，由于根据持有通信装置100的用户的移动状态以及操作信息进行与周围的通信装置100的通信，所以不进行对用户不便的屏幕控制、应用控制，所以能够提高用户接受性。另外，由于在被估计为用户处于不注意的状态时发送终端信息，所以能够抑制不必要的电波发送来避免通信的拥堵、或者降低电池消耗。
[0098]另外，根据该实施方式I，由于控制无线功能的开启/关闭，所以仅在需要通信的状况下才能够发送电波，所以能够高效地使用通信装置100的电池。
[0099]另外，根据该实施方式I，由于作为无线功能的开启/关闭的控制，对将无线功能设为关闭的用户也强制性地切换为开启，所以能够促使注意唤起。
[0100]进而，根据该实施方式I，由于控制终端信息的发送，或者控制发送周期，所以能够抑制过度的电波发送，来避免通信的拥堵。
[0101]进而，根据该实施方式I，由于在危险性低的状态下抑制信息发送，所以能够减轻判断危险性的通信装置的处理负荷。
[0102]另外，根据该实施方式I，能够仅在例如行人持有终端时、或者行人正在操作终端且步行/跑步时，判断注意唤起的状况，进行自身的终端信息的发送、注意唤起信息的显示。因此，在未操作终端时或停下时，能够避免不必要的信息发送、信息显示。
[0103]进而，根据该实施方式I，能够仅在例如终端持有者骑自行车时、或者对终端进行操作中时，判断注意唤起的状况，进行注意唤起信息的显示。因此，在未操作终端时，能够避免不必要的信息显示。另一方面，在骑自行车中，不论是否为应注意唤起的状况，都对周边的车辆等发送自身的终端信息，从而能够对车辆促使注意唤起。
[0104]根据该实施方式I，在终端持有者乘坐汽车、电气列车等时，不论是否正对终端进行操作，都不进行终端信息的发送、注意唤起的信息显示。因此，能够避免不必要的电波发送、注意唤起。
[0105]另外，在该实施方式I中，通信装置100成为图1所示那样的结构，但通信装置100是具备传感器1、移动状态推测部2、用户操作接口部3、操作状态管理部4、通信部6、以及终端信息控制部7的结构即可。另外，在该实施方式I中，为了处理终端的操作状态，分成用户操作接口部3和操作状态管理部4进行了记述，但也可以将它们处理为I个装置。
[0106]〈实施方式2>
[0107]在实施方式I中，设想为用户持有的通信装置100，但在该实施方式2中，将对包括实施方式I的通信装置100和搭载了通信装置200的汽车的驾驶支援系统的实施方式进行说明。该实施方式2的驾驶支援系统的目的在于，针对汽车的驾驶人员，防止发现的延迟，或者向用户促使注意唤起。
[0108]另外，本发明的实施方式2的驾驶支援系统中的通信装置200搭载于移动体，但设想为主要搭载于汽车而在以下进行说明。另外，该实施方式2中的持有通信装置的用户主要设想为行人或自行车的驾驶者，而在以下进行说明。
[0109]图8是本发明的实施方式2的驾驶支援系统的结构图。另外，在图8中，关于与在实施方式I中使用图1说明的部分相同的结构，附加相同符号，省略重复的详细说明。
[0110]本发明的实施方式2的驾驶支援系统如图8所示，包括通信装置100、通信装置200、以及通信网300。
[0111]在图8中，通信装置200相比于实施方式I中的通信装置100，不同点在于:不存在移动状态推测部2、用户操作接口部3、操作状态管理部4，以及代替终端信息控制部7而具备车辆信息控制部8。另外，图8的通信装置200的结构与在实施方式I中说明过的通信装置100相同。
[0112]该实施方式2中的通信装置200如图8所示，具备传感器1、显示部5、通信部6、以及车辆信息控制部8。另外，通信装置200可以举出在例如汽车、摩托车、巴士、出租车等上搭载的车载通信器，但也可以与实施方式I同样地搭载于移动电话、智能手机，不限于此。
[0113]通信装置200经由通信网300而与通信装置100连接。另外，在图8中，通信装置200为I台，通信装置100为3台，但通信装置100以及通信装置200至少包括2台以上，也可以包括多台。
[0114]通信网300是将I台以上的通信装置100、以及I台以上的通信装置200通过有线或者无线网络连接的通信介质。在此的有线网络可以使用Ethernet(注册商标)、光纤等。另夕卜，无线网络可以使用LTE、无线LAN(Local Area Network，局域网)、Wimax(WorldwideInteroperability for Microwave Access，全球微波接入互操作性)、GSM(注册商标)(Global System for Mobile Communicat1n，全球移动通信系统)等通信。另外，通信网300既包括经由基站、接入点的情况，也包括通信装置100和通信装置200直接通信的情况。
[0115]另外，还将该实施方式2中的通信装置100或者通信装置200称为驾驶支援装置。
[0116]通信装置200的车辆信息控制部8具有基本上与实施方式I的通信装置100的终端信息控制部7同样的功能，但不论移动状态以及操作状态是什么，都自发地周期性地发送终端信息，或者根据从在周边存在的通信装置100、200接收的终端信息对驾驶人员提示注意唤起信息。
[0117]通信装置200的车辆信息控制部8根据传感器I检测到的自身的移动信息和从在周边存在的通信装置100、200接收的终端信息中包含的移动信息、移动状态以及操作状态，推测发送源的通信装置100、200的注意意识，或者计算碰撞、接触的危险性，而在显示部5中显示图标、文字、内容等注意唤起信息。另外，在该实施方式2中，在传感器I检测的移动信息中，包括表示油门、刹车、方向盘的至少某一个的控制状态的控制信息。另外，车辆信息控制部8在发送源的通信装置100、200的注意意识低时，为了促使注意，对通信部6请求发送注意唤起、警告等信息。
[0118]另外，通信装置200既可以与通信装置100、200直接发送接收，也可以经由服务器发送接收来自通信装置100、200的信息。另外，作为显示部5所示的注意唤起信息，举出了图标、文字、声音等，但具体而言也可以包括应注意的对象为行人、自行车、摩托车等移动装置来唤起注意，也可以包括终端持有者的操作状态来唤起注意。
[0119]通信装置200的车辆信息控制部8具备信息管理部81、危险判断部82、显示控制判断部83、以及通信控制判断部84。
[0120]信息管理部81输入由通信部6从周边的通信装置100、200所接收的信息。另外，与通信装置100的信息管理部71不同，信息管理部81不管理本装置的移动状态、操作状态。
[0121]危险判断部82根据从在周边存在的通信装置100、200接收的终端信息中包含的移动信息、移动状态以及操作状态和自身的移动信息(位置信息)，周期性地推测/计算将来的移动位置，计算碰撞、接触、危险靠近的危险性(判断是否为注意唤起状态)。另外，危险判断部82在检测到碰撞、接触、危险靠近的危险性时，确定该通信装置100、200，计算当前的相对距离、相对位置。进而，危险判断部82将危险性、相对距离、相对位置输出到显示控制判断部83ο
[0122]显示控制判断部83在危险判断部82检测到碰撞、接触、危险靠近的危险性高时，根据从周边的通信装置100、200所接收的移动状态以及操作状态，判断注意唤起信息的显示。另外，由于设想为显示控制判断部83被搭载于车辆，所以作为注意唤起信息，设想声音、图标等。
[0123]另外，显示控制判断部83在从周边的通信装置100、200接收到注意唤起信息时，根据信息管理部81从周边的通信装置100、200所接收到的、周边的通信装置100、200的移动状态以及操作状态，判断是否进行显示。
[0124]通信控制判断部84与通信装置100的通信控制判断部74不同，一直发送终端信息。因此，通信控制判断部84不进行是否发送的控制、发送周期的控制、通信功能的有效/无效控制。
[0125]当危险判断部82检测到碰撞、接触的危险性高时，通信控制判断部84判断是否对该危险对象的通信装置100、200发送注意唤起信息，在危险时对通信部6请求发送注意唤起?目息O
[0126]在该实施方式2的通信装置100以及通信装置200的通信部6中，作为发送接收的终端信息的消息格式、数据集，既可以利用按照欧洲ETSI EN 302-637进行了标准化的CAM(Cooperative Awareness Message，合作意识信息)、DENM(Decentralized EnvironmentalNotificat1n Message，分散环境通知信息)等格式，也可以利用按照北美SAE J2735进行了标准化的针对ITS(Intelligent Transport Systems，智能交通系统)的格式。
[0127]进而，通信部6针对标准消息格式的预约区域、扩展区域，储存并发送接收移动状态、操作状态的信息。像这样，由于车辆信息控制部8能够从扩展的消息获取移动状态、操作状态，所以能够简易地推测发送源的通信装置100、200的注意意识。
[0128]图9是示出注意唤起发送判断表格的一个例子的图。在该实施方式2中，车辆信息控制部8根据例如图9所示的注意唤起发送判断表格，进行注意唤起信息的发送控制。
[0129]例如，车辆信息控制部8根据图9，在碰撞、接触的危险性高时，根据从发送源的通信装置100、200所接收的移动状态以及操作状态，判断是否对通信部6请求发送注意唤起信息。在此，称为注意唤起发送判断表格。即，车辆信息控制部8的通信控制判断部84在危险判断部82判断为有靠近、碰撞的危险性时，判断是否经由通信部6向相应的发送源的通信装置100、200发送注意唤起信息。
[0130]例如，在碰撞、接触的危险性高的情况下、或者即将碰撞前未注意到碰撞等的可能性高的情况下，如图9所示，由于在从发送源的通信装置100、200接收到在步行状态下通话中的终端信息时，被估计为未对周边加以注意，所以对发送源的通信装置100、200发送注意唤起信息。另一方面，在跑步、骑自行车中，无屏幕操作且屏幕关闭时，估计为对周边加以注意，不发送注意唤起信息。在其它移动状态以及操作状态下，也如图9所示判定信息发送。
[0131]将对工作进行说明。图10是说明本发明的实施方式2的通信装置200的车辆信息控制部8的工作的流程图。
[0132]车辆信息控制部8的信息管理部81在起动之后，判断是否从通信部6接收到信息(步骤ST201)。即，判断是否从周边的通信装置100、200接收到终端信息。
[0133]在步骤ST201中，在未接收到信息时(步骤ST201的“否”时)，车辆信息控制部8的信息管理部81重复步骤ST201的处理，继续等待信息接收。在步骤ST201中，在接收到信息时(步骤ST201的“是”时)，车辆信息控制部8的危险判断部82根据所接收的终端信息(移动信息以及操作状态等)和自身的终端信息(移动信息等)，判断是否有靠近以及碰撞的危险性(步骤ST203)。另外，关于靠近/碰撞危险性的运算/推测，使用与图7的步骤ST109同样的手法即可，但不限于此。
[0134]在步骤ST203中，在判断为无危险性时(步骤ST203的“否”时)，返回到步骤ST201，等待信息的接收。在步骤ST203中，在判断为有危险性时(步骤ST203的“是”时)，显示控制判断部83根据图2所示的显示判断表格，判断是否显示注意唤起信息(步骤ST204)。具体而言，显示控制判断部83输入在步骤ST201中信息管理部81从通信装置100、200所接收的移动状态以及操作状态，根据图2的显示判断表格，判断是否需要向显示部5显示注意唤起信息。
[0135]在步骤ST204中，在判断为不显示注意唤起信息时(步骤ST204的“否”时)，返回到步骤ST201，等待信息的接收。在步骤ST204中，在判断为要显示注意唤起信息时(步骤ST204的“是”时)，显示控制判断部83对显示部5请求注意唤起显示(步骤ST205)。
[0136]进而，车辆信息控制部8的通信控制判断部84根据图9所示的注意唤起发送判断表格，判断是否发送注意唤起信息(步骤ST206)。具体而言，通信控制判断部84输入在步骤ST201中信息管理部81经由通信部6从通信装置100所接收的移动状态以及操作状态，根据图9的注意唤起发送判断表格，判断是否需要向通信部6发送注意唤起信息。
[0137]在步骤ST206中，在判断为不发送注意唤起信息时(步骤ST206的“否”时)，返回到步骤ST201，等待信息的接收。在步骤ST206中，在判断为发送注意唤起信息时(步骤ST206的“是”时)，通信控制判断部84请求通信部6发送信息(步骤ST207)。
[0138]之后，返回到步骤ST201，等待接下来的信息接收。另外，在图10中，在显示判断之后，进行显示信息类别、注意唤起信息发送的判断，但处理的顺序是任意的。
[0139]图11是说明本发明的实施方式2的通信装置100的终端信息控制部7的工作的流程图。在图11中，进行与图7所示的实施方式I中的终端信息控制部7的流程图相同的处理，但在步骤ST102之后进行步骤ST112这点与实施方式I不同。在此，仅详细地说明不同点(步骤ST112)0
[0140]在步骤STl12中，终端信息控制部7的信息管理部71判断在从其它通信装置(驾驶支援装置)200所接收的终端信息中是否包括注意唤起信息(步骤ST112)，在包括注意唤起信息时(步骤ST112的“是”时)，进入到步骤STlll，进行注意唤起显示，在不包括注意唤起信息时(步骤STl 12的“否”时)，与实施方式I同样地进入到步骤ST109。
[0141]另外，在图11中，在接收终端信息之后，进行注意唤起信息的接收检查判断，但处理的顺序不限于此。另外，在图11的步骤ST112中，在接收到注意唤起信息时，设为进行显示，但也可以在进行了步骤ST109至步骤STllO的处理之后判断是否显示信息。
[0142]另外，在该实施方式2中，示出了如在图10中说明的那样，通信装置200的车辆信息控制部8针对注意力分散的用户发送注意唤起信息的例子，但也可以不发送。另外，在该实施方式2中，示出了车辆信息控制部8有效利用了图2、图6、图9所示的表格的例子，但也可以根据某一个表格来处理，也可以组合多个表格来实现。
[0143]另外，作为该实施方式2中的通信部6所处理的消息格式，举出了ETSI以及SAE的例子，但不限于此，也可以利用日本的消息格式，也可以利用今后新定义的消息格式，只要是包括预约区域、扩展区域的消息，就不限于此。
[0144]另外，举出了该实施方式2中的通信装置200对通信装置100发送注意唤起的例子，但也可以设为从通信装置200对周边的通信装置200发送注意唤起，所接收的车辆信息控制部8显示注意唤起信息。另外，也可以设为从通信装置100对通信装置200发送注意唤起信息。
[0145]如以上那样，根据实施方式2，由于能够根据来自行人、自行车等的用户持有的通信装置100、200的终端信息，控制危险注意唤起的显示、或者控制要显示的内容，所以能够事先探测以往发现晚了的用户，所以能够期待减少驾驶人员的肇事事故。
[0146]另外，根据实施方式2，能够唤起驾驶人员注意以往无法避免的突然出现，或者对驾驶人员支援发现的延迟，或者对在周边存在的注意力分散的用户发送注意唤起。因此，能够期待减少用户的受害事故。
[0147]进而，根据实施方式2，通过在国际标准规格的消息格式的预约区域/扩展区域中追加储存移动状态、操作状态，在接收侧的通信装置100中，能够原样地保持ITS现有系统和消息兼容性，而容易地推测用户的注意意识，所以能够减少对现有系统的变更。
[0148]另外，在该实施方式2中，通信装置200成为图8所示那样的结构，但通信装置200是具备传感器1、通信部6、以及车辆信息控制部8的结构即可。另外，与实施方式I同样地，显示部5既可以是通信装置200具备的部件，也可以是在外部具备的部件。
[0149]〈实施方式3>
[0150]在实施方式I中，是在用户持有的通信装置100的内部推测通信装置100的移动状态，而在该实施方式3中，对在云服务器上推测通信装置100的移动状态的实施方式进行说明。
[0151]图12是具备本发明的实施方式3的通信装置101的驾驶支援系统的结构图。另外，该实施方式3的通信装置101与实施方式I同样地搭载于移动体，而以下主要设想搭载于移动终端的情况来进行说明。另外，对于与在实施方式I中说明过的部分同样的结构，附加相同符号而省略重复的详细说明。
[0152]如图12所示，该实施方式3中的驾驶支援系统包括:通信装置101、通信网300、以及云服务器400，通信装置1I和云服务器400经由通信网300连接。
[0153]在该实施方式3的通信装置101中，实施方式I中的通信装置100的移动状态推测部2搭载于云服务器400，这点与实施方式I不同。另外，可以至少包括I台以上通信装置101，也可以包括多台通信装置101。另外，可以包括I台云服务器400，也可以包括多台云服务器400。进而，在本实施方式中，为云服务器，但也可以是中央管理服务器、计算机服务器等通用性计算机。
[0154]如图12所示，通信装置101具备传感器1、用户操作接口部3、操作状态管理部4、显示部5、通信部6、以及终端信息控制部7。另外，在实施方式I中，关于与在图1中说明过的通信装置100同样的结构，附加相同的符号而省略重复的说明。图12的通信装置101相比于图1的通信装置100，只有不具备移动状态推测部2这点不同。另外，在通信装置101中，信息管理部71不管理移动状态。
[0155]通信装置101的终端信息控制部7除了发送终端信息以外，还将包括由传感器I检测到的移动信息的感测信息经由通信部6发送到云服务器400。另外，终端信息控制部7经由通信部6从云服务器400接收移动状态。
[0156]如图12所示，云服务器400包括移动状态推测部2、通信部6、以及终端信息管理部9。
[0157]云服务器400的终端信息管理部9作为积蓄经由通信部6从多个通信装置101接收的感测信息、终端信息的数据库而发挥功能。另外，终端信息管理部9积蓄用于推测移动状态的基准模式。
[0158]另外，终端信息管理部9包括硬盘、SSD(Solid State Drive，固态硬盘)等大容量存储介质等。作为储存的数据形式，既可以以XML(eXtenxible Markup Language，可扩展标记语言)形式储存，也可以利用MySQL、MIB(Management Informat1n Base，管理信息库)等数据库，但不限于此。
[0159]云服务器400的通信部6从通信装置101接收感测信息，或者将移动状态的推测结果发送到通信装置101。
[0160]云服务器400的移动状态推测部2根据在终端信息管理部9中所积蓄的感测信息，推测该积蓄的感测信息的发送源的通信装置101的移动状态，将推测结果经由通信部6通知给发送源的通信装置101。
[0161]另外，移动状态推测部2可以根据在终端信息管理部9中所积蓄的感测信息直接推测移动状态，也可以通过与基准模式进行比较来推测移动状态，还可以通过其它手法推测。
[0162]通信装置101的终端信息控制部7接受来自操作状态管理部4、通信部6、以及云服务器400的移动状态推测部2的信息，进行在实施方式I中使用图7说明的工作。在实施方式I中，是从通信装置100的移动状态推测部2获取了信息，但在该实施方式3中，是从云服务器400的移动状态推测部2获取信息，只有这点不同(步骤ST101)，其它处理与在实施方式I中说明过的处理相同，所以省略详细的说明。
[0163]另外，在该实施方式3中，设为终端信息控制部7的危险判断部72在通信装置101内计算靠近、碰撞的可能性，但不限于此，也可以在云服务器400中，根据所收集的大量终端信息(通信装置的终端信息以及其它通信装置的终端信息)，计算靠近、碰撞的可能性(判断是否为注意唤起状态)。另外，也可以在云服务器400中，根据所收集的终端信息，计算各通信装置101的位置关系、相对速度来判断危险性，从云服务器400将注意唤起信息以及上述移动状态发送到通信装置101，在通信装置101中，例如根据使用移动状态以及操作状态的图6的表格，控制在本装置中显不的注意唤起?目息。
[0164]另外，在该实施方式3中，设为终端信息管理部9积蓄感测信息、终端信息，但不限于此，既可以仅积蓄其中某一方，也可以积蓄其它信息。
[0165]如以上那样，根据该实施方式3，由于在云服务器上集中控制移动状态的推测、危险性的推测，所以能够期待减轻通信装置101中的处理负荷，或者进行使用了大量感测信息的高精度的移动状态推测。
[0166]另外，根据该实施方式3，由于在云服务器中一并地进行处理，所以还能够推测电波不能直接到达的通信装置之间的危险性，所以能够尽快进行注意唤起的判断。
[0167]〈实施方式4>
[0168]在实施方式I中，根据移动状态和操作状态来进行显示、通信等的控制，但在该实施方式4中，对除了移动状态和操作状态以外还使地图信息协作的实施方式进行说明。
[0169]图13是本发明的实施方式4的通信装置102的结构图。另外，实施方式4的通信装置102搭载于移动体，而主要设想为搭载于移动终端而进行说明。另外，在图13中，对与在实施方式I中使用图1说明过的部分相同的结构附加相同符号，省略重复的详细说明。
[0170]本发明的实施方式4的通信装置102如图13所示，相比于在图1中说明过的实施方式I中的通信装置100，只是新具备地图信息储存部(地图信息管理部)10这点不同。
[0171]地图信息储存部10将道路形状、道路类别(高速公路、普通道路、人行道、自行车道)、道路宽度、车道数、道路坡度、标识、弯道曲率、表示特征性的建筑物的地标等信息与玮度、经度、高度等一并地作为地图信息进行管理。地图信息储存部10对终端信息控制部7输出当前位置周边的地图信息。
[0172]另外，地图信息储存部10包括硬盘、SSD等大容量存储介质等。作为储存的数据形式，可以以XML形式储存，也可以利用MySQL、SQLite、MIB等数据库，但不限于此。
[0173]将对工作进行说明。该实施方式4的通信装置102的工作基本上与实施方式I的通信装置100相同，而终端信息控制部7的工作的内容不同。以下，在通信装置102中，对于与在实施方式I中说明过的通信装置100的工作同样的部分省略重复的说明，仅对不同部分进行说明。
[0174]在该实施方式4中，终端信息控制部7通过根据持有通信装置102的用户所在的场所，如人行道、车道、人行横道、地下道、车站、自家、室内、室夕卜、道宽、路边、交叉口附近、小巷、即将碰撞前未注意到碰撞等的可能性高的地点等来判断危险性，从而进行高级的注意唤起的判断。即，在该实施方式4中，通信装置102的终端信息控制部7在进行使用了图2?6的表格的控制判定时，还考虑了在地图信息储存部10中管理的地图信息来进行控制判定。此时，可以根据是否为车辆可行驶的场所来控制图2?图6记载的处理，也可以根据视野的好坏来进行控制，还可以根据过去的事故发生状况来进行控制，不限于此。
[0175]在此，图14是示出在本发明的实施方式4中，用于根据移动状态推测部2推测的移动状态和地图信息储存部10所储存的地图信息来进行控制的表格的一个例子的图。
[0176]例如，终端信息控制部7的显示控制判断部73在根据图2的显示判断表格判断是否进行显示时(图7的步骤ST110)，除了图2的显示判断表格以外，还根据图14的表格来进行显示控制的判断。
[0177]具体而言，用户在步行状态下正在操作屏幕时，在实施方式I中，根据图2，显示注意唤起信息，但在该实施方式4中，还进行基于图14的判定，当用户在人行道、车站、室内等没有危险性的情况下，不显示注意唤起信息。
[0178]另外，例如，终端信息控制部7的通信控制判断部74在根据图3的发送判断表格判断是否进行发送时(图7的步骤ST104)，除了图3的发送判断表格以外，还根据图14的表格进行发送控制的判断。
[0179]具体而言，用户在步行、跑步、骑自行车/摩托车的状态下，在实施方式I中，根据图3，不论是否进行屏幕操作，都向周边发送终端信息，但在该实施方式4中，还进行基于图14的判定，仅当用户在人行道、车道、人行横道等有危险性的场所时发送信息。
[0180]在此，以图7的步骤ST104、步骤ST110的处理为例进行了说明，但在图7中的使用图2?图6的控制判断处理中，终端信息控制部7还使用图14所示的、预先设定了基于地图信息的控制内容的表格，在其它移动状态以及操作状态下，也与地图信息协作，从而进行适当的根据状况的判断。
[0181]像这样，在该实施方式4中，终端信息控制部7除了图2?图6所示那样的表格以外，还根据图14所示的表格，进行注意唤起显示的开启/关闭控制，或者进行终端信息的发送控制、发送周期控制，或者进行通信硬件的开启/关闭控制，或者切换注意唤起信息的类别。
[0182]另外，在图14中，作为地图信息储存部10所储存的状态，设想为道路类别是否为人车分离(pedestrian scramble)、是室内还是室外、在视野内还是视野外等，但不限于此。
[0183]另外，在此，通信装置102被设为在通信装置102内部管理地图信息，进行注意唤起、发送判断等，但也可以设为将该实施方式4应用于实施方式3，在云服务器400上还具备地图信息储存部10，管理地图信息，在通信装置102获取地图信息之后，进行处理/判断。另夕卜，也可以在云服务器400中，管理地图信息，还进行危险性判断。
[0184]例如，也可以在云服务器400中，根据过去的位置推移以及移动速度预测未来的位置，进而，通过与地图信息相配合，当在人行道时或在视野内时，判断为危险性低，不需要发送注意唤起信息。像这样，在云服务器400中，能够进行更高级的危险性判断。
[0185]另外，还能够将该实施方式4应用于实施方式2，使实施方式2的通信装置100、200成为具备地图信息储存部10的结构。
[0186]另外，也可以在通信装置102中与地图信息协作地进行地图匹配，从而即使在终端的位置精度不足的情况下，也进行与周边环境对应的处理。
[0187]如以上那样，根据实施方式4，由于与地图信息协作地推测危险性，所以能够进行更适当的根据状况的注意唤起，或者发送终端信息，或者使无线功能有效，或者变更发送周期，或者变更注意唤起的信息类别。因此，相比于实施方式I，能够期待提高对本发明的用户的接受性，或者抑制浪费的电波发送，或者实现通信装置100、200的省电化。
[0188]另外，根据实施方式4，即使在位置信息的精度低时，通过有效利用地图信息也能够推测用户所在的周边环境，所以能够期待进行有效的信息提供、发送处理等的控制。
[0189]〈实施方式5>
[0190]在实施方式I中，根据移动状态和操作状态来进行显示、通信等的控制，而在该实施方式5中，将对除了移动状态和操作状态以外还使个人特性信息也协作的实施方式进行说明。
[0191]图15是本发明的实施方式5的通信装置103的结构图。另外，实施方式5的通信装置103搭载于移动体。另外，在图15中，对与在实施方式I中使用图1说明过的部分相同的结构附加相同符号，省略重复的详细说明。
[0192]本发明的实施方式5的通信装置103如图15所示，相比于图1中说明过的实施方式I中的通信装置100，只是新具备个人特性管理部11这点不同。
[0193]个人特性管理部11管理持有通信装置103的用户的年龄、性别、行动模式、行动特性等个人特性信息，向终端信息控制部7输出个人特性信息。
[0194]另外，作为个人特性，可以与过去的历史相配合地管理行动模式、行动特性，或者学习重复的行动等。
[0195]将对工作进行说明。该实施方式5的通信装置103的工作基本上与实施方式I的通信装置100相同，而终端信息控制部7的工作的内容不同。以下，在通信装置103中，对于与在实施方式I中说明过的通信装置100的工作同样的部分，省略重复的说明，仅对不同的部分进行说明。
[0196]通信装置103的终端信息控制部7通过根据持有通信装置103的用户的年龄、性别、性格、行动模式、行动特性等持有的人的特征来判断危险性，进行高级的注意唤起的判断。即，在该实施方式5中，通信装置103的终端信息控制部7在进行使用了图2?6的表格的控制判定时，还考虑在个人特性管理部11中管理的个人特性信息来进行控制判定。此时，既可以根据孩子、老人，对图2?图6记载的处理加权来进行控制，也可以作为个人的性格根据慎重度、顺应意识来进行控制，而不限于此。
[0197]例如，终端信息控制部7的显示控制判断部73在根据图2的显示判断表格来判断是否进行显示时(图7的步骤ST110)，除了图2的显示判断表格以外，还根据个人特性管理部11管理的个人特性信息，进行显示控制的判断。
[0198]具体而言，当用户在步行状态下正在操作屏幕时，在实施方式I中，根据图2，显示注意唤起信息，但在该实施方式5中，还根据个人特性信息，当用户为高龄时，判断为需要增大屏幕显示的注意唤起的文字，或者增大输出的声音。
[0199]另外，在此，以图7的步骤STllO的处理为例进行了说明，但在图7中的使用图2?图6的控制判断处理中，终端信息控制部7根据个人特性管理部11管理的个人特性信息，在其它移动状态以及操作状态下，也与个人特性信息协作，从而进行适当的根据状况的判断。
[0200]另外，在此，在通信装置103中，设为在通信装置103内部管理个人特性信息，来进行注意唤起、发送判断等，但也可以设为将该实施方式5应用于实施方式3，在云服务器400上具备个人特性管理部11，管理个人特性信息，在通信装置103获取个人特性信息之后，进行处理/判断。
[0201 ]另外，也可以在云服务器400中，管理个人特性信息，还进行危险性判断。例如，在云服务器400中，可以根据个人特性信息，在是老人、孩子时，判断为危险，可以作为行动特性，根据横穿无人行横道的道路、在小巷的交叉口不减速/不确认左右而横穿等特征，判断为危险。像这样，在云服务器400中，能够进行更高级的危险性判断。
[0202]另外，既能够将该实施方式5应用于实施方式2，使实施方式2的通信装置100、200成为具备个人特性管理部11的结构，也能够将该实施方式5应用于实施方式4，使实施方式4的通信装置102成为具备个人特性管理部11的结构。
[0203]另外，也可以将个人特性信息包含于终端信息，发送到其它通信装置103。即，也可以从通信装置103向周边其它的通信装置103发送个人特性信息，在接收的通信装置103侧，使用所接收的个人特性信息，进行注意唤起、发送判断等。
[0204]如以上那样，根据实施方式5，由于与个人特性信息协作地推测危险性，所以能够进行与用户的特征对应的注意唤起，或者发送终端信息，或者使无线功能有效，或者变更发送周期，或者变更注意唤起的信息类别。因此，能够期待提高对用户的接受性，或者抑制浪费的电波发送，或者实现通信装置103的省电化。
[0205]另外，本发明能够被理解为具有上述装置的至少一部分的通信装置。另外，本发明能够被理解为包括上述处理的至少一部分的通信装置、或者用于实现上述方法的方法。
[0206]另外，本申请发明能够在该发明的范围内，实现各实施方式的自由的组合，或者各实施方式的任意的构成要素的变形，或者在各实施方式中省略任意的构成要素。
[0207]另外，在各实施方式I?5中的通信装置的控制中使用的各部通过使用了基于软件的CPU的程序处理被执行。
[0208]图16是示出各实施方式I?5中的通信装置的一个例子的框图。该通信装置具备接收装置31、存储器32、包括CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)等的处理器33、以及显示装置34。在此，通信装置具备显示装置34，但也可以是通信装置与显示装置34独立地构成。
[0209]接收装置31与例如图1的传感器1、用户操作接口部3以及通信部6等对应。显示装置34与例如图1的显示部5以及通信部6等对应。移动状态推测部2、操作状态管理部4以及终端信息控制部7(以下称为“移动状态推测部2”等)通过由处理器33执行在存储器32等存储装置中存储的程序而被实现为该处理器33的功能。也可以多个处理器33协作而实现上述功會K。
[0210]另外，也可以代替通过处理器33依照软件程序来工作而实现的移动状态推测部2等，而使用通过用硬件的电气电路而实现该工作的信号处理电路来实现的移动状态推测部2等。作为组合了软件的移动状态推测部2等和硬件的移动状态推测部2等的概念，还能够代替“部”这样的用语而使用“处理电路”这样的用语。
[0211]虽然对本发明进行了详细说明，但上述说明在所有形态中仅为例示，而本发明不限于此。未例示的无数变形例应被理解为未脱离本发明的范围。
【主权项】
1.一种通信装置，与能够移动的其它通信装置进行无线通信，能够与移动体一起移动，该通信装置具备: 移动状态推测部，根据将所述通信装置作为检测对象的传感器检测到的包括所述通信装置的移动信息的信息，推测所述移动体的移动状态； 操作状态管理部，确定用户针对所述通信装置的操作状态，管理该操作状态； 通信部，将至少包括所述通信装置的移动信息的终端信息发送到所述其它通信装置，从所述其它通信装置接收至少包括所述其它通信装置的移动信息的其它终端信息；以及 终端信息控制部，根据由所述移动状态推测部推测出的所述移动状态和由所述操作状态管理部所管理的所述操作状态，控制从所述通信部向所述其它通信装置的所述终端信息的发送，在根据所述终端信息和由所述通信部接收到的所述其它终端信息判断为是注意唤起状态时，根据所述移动状态和所述操作状态，控制使显示部显示注意唤起信息的显示信息。2.根据权利要求1所述的通信装置，其特征在于， 所述通信装置的所述移动信息包括所述通信装置的位置以及速度、或者所述通信装置的位置历史， 由所述操作状态管理部执行的所述操作状态的管理包括对所述通信装置的最终操作后的经过时间的管理。3.根据权利要求1或者2所述的通信装置，其特征在于， 所述终端信息控制部在所述终端信息中包括所述移动状态以及所述操作状态而发送到所述其它通信装置。4.根据权利要求3所述的通信装置，其特征在于， 所述终端信息控制部在用户使所述通信部的通信功能无效时，根据所述移动状态和所述操作状态，控制所述通信功能的有效以及无效。5.根据权利要求3或者4所述的通信装置，其特征在于， 所述终端信息控制部根据所述移动状态和所述操作状态，控制用于从所述通信部向所述其它通信装置发送所述终端信息的发送周期。6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的通信装置，其特征在于， 在所述移动体是用户时，所述移动状态包括用户的静止状态、步行状态、跑步状态以及未持有所述通信装置的状态中的至少某一个，在所述移动体是自行车时，所述移动状态包括骑自行车的状态，在所述移动体是汽车时，所述移动状态包括汽车的乘车状态以及驾驶状态中的任意状态，在所述移动体是巴士时，所述移动状态包括巴士的乘车状态，在所述移动体是电气列车时，所述移动状态包括电气列车的乘车状态， 所述操作状态包括正在通话的状态、正在进行屏幕操作的状态、未进行屏幕操作的状态、从屏幕操作起预先决定的时间以内的状态以及从屏幕操作起预先决定的时间以上的状态中的至少某一个。7.根据权利要求6所述的通信装置，其特征在于， 在所述移动状态是用户的步行状态、跑步状态以及骑自行车的状态中的任意状态、并且所述操作状态是正在通话的状态、正在进行屏幕操作的状态以及从屏幕操作起预先决定的时间以内的状态中的任意状态时，所述终端信息控制部进行所述终端信息的发送， 在所述移动状态是汽车的乘车状态、巴士的乘车状态以及电气列车的乘车状态中的任意状态、并且所述操作状态是未进行屏幕操作的状态、从屏幕操作起预先决定的时间以上的状态中的任意状态时，所述终端信息控制部不进行所述终端信息的发送。8.根据权利要求6或者7所述的通信装置，其特征在于， 在所述移动状态是用户的步行状态、跑步状态以及骑自行车的状态中的任意状态、并且所述操作状态是正在通话的状态、正在进行屏幕操作的状态以及从屏幕操作起预先决定的时间以内的状态中的任意状态时，所述终端信息控制部在所述显示部中进行注意唤起信息的显示， 在所述移动状态是汽车的乘车状态、巴士的乘车状态以及电气列车的乘车状态中的任意状态、并且所述操作状态是未进行屏幕操作的状态、从屏幕操作起预先决定的时间以上的状态中的任意状态时，所述终端信息控制部在所述显示部中不进行注意唤起信息的显不O9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的通信装置，其特征在于， 还具备地图信息管理部，该地图信息管理部管理地图信息， 所述终端信息控制部根据所述移动状态、所述操作状态以及所述地图信息，控制从所述通信部向所述其它通信装置的所述终端信息的发送，在根据所述终端信息和由所述通信部接收到的所述其它终端信息判断为是注意唤起状态时，根据所述移动状态、所述操作状态以及所述地图信息，控制使所述显示部显示注意唤起信息的显示信息。10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的通信装置，其特征在于， 还具备个人特性管理部，该个人特性管理部管理个人特性信息， 所述终端信息控制部根据所述移动状态、所述操作状态以及所述个人特性信息，控制从所述通信部向所述其它通信装置的所述终端信息的发送，在根据所述终端信息和由所述通信部接收到的所述其它终端信息判断为是注意唤起状态时，根据所述移动状态、所述操作状态以及所述个人特性信息，控制使所述显示部显示注意唤起信息的显示信息。11.一种通信装置，与云服务器进行无线通信，能够与移动体一起移动，所述云服务器能够与能够移动的其它通信装置进行无线通信，所述通信装置具备: 操作状态管理部，确定由用户针对所述通信装置实施的操作状态，管理该操作状态； 通信部，将以所述通信装置为检测对象的传感器检测到的包括所述通信装置的移动信息的终端信息发送到所述云服务器，在所述云服务器根据来自所述通信装置的所述终端信息和来自所述其它通信装置的包括所述其它通信装置的移动信息的其它终端信息判断为是注意唤起状态时，从所述云服务器接收注意唤起信息和所述移动体的移动状态；以及 终端信息控制部，根据所述移动状态和所述操作状态，控制使显示部显示所述注意唤起信息的显示信息。12.—种车辆的驾驶支援装置，与能够移动的通信装置进行无线通信，所述驾驶支援装置具备: 通信部，接收所述通信装置的移动信息和用户针对所述通信装置的操作状态；以及 车辆信息控制部，在根据将所述驾驶支援装置作为检测对象的传感器检测到的所述驾驶支援装置的移动信息和由所述通信部接收到的所述通信装置的所述移动信息以及所述操作状态而判断为是注意唤起状态时，对所述车辆的驾驶员进行注意唤起。13.—种驾驶支援系统，具备:权利要求1至11中的任意一项所述的通信装置；以及权利要求12所述的驾驶支援装置，被用作所述其它通信装置。
【文档编号】B60R21/00GK105900160SQ201580004182
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2015年2月10日
【发明人】滨田悠司, 五十岚雄治, 土佐隆敏, 伊川雅彦, 小中裕喜
【申请人】三菱电机株式会社