车辆、服务器及具有车辆和服务器的车辆监测系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及车辆、服务器及具有车辆和服务器的车辆监测系统。该车辆，包括：图像获取单元，用于获取关于车辆的周围事物的图像；行驶信息获取单元，用于获取关于车辆的行驶信息；通信单元，用于向服务器传输从行驶信息获取单元获取的信息，并且从服务器接收关于与车辆行驶相关的事件的信息；以及控制单元，用于基于从通信单元接收的关于事件的信息，通知驾驶员车辆行驶环境根据该事件的可能变化。
【专利说明】
车辆、服务器及具有车辆和服务器的车辆监测系统
技术领域
[0001]本公开的实施方式涉及车辆、监测车辆行驶的服务器、以及具有服务器的车辆监测系统。
【背景技术】
[0002]随着车辆在日常生活中广泛使用并且变得不可或缺，车辆事故也会增加。为了预防由于车辆事故所导致的生命和财产损失，开发了面向确保驾驶员安全的车辆技术，该车辆技术不同于以前开发的集中于车辆功能的技术。
[0003]近年来，已连续尝试将车辆技术与在包括智能电话的便携式多媒体装置上使用的快速发展的信息通信技术相结合，以便确保安全驾驶。
【发明内容】
[0004]因此，本公开的一方面提供一种能够通过分析在车辆行驶期间出现的事件来预防车辆事故的车辆、服务器、以及具有车辆和服务器的车辆监测系统。
[0005]本公开内容的另外的方面将在随后的说明书中部分阐述，并且部分将通过该说明书而变得显然，或者通过本公开内容的实践而知悉。
[0006]根据本公开的实施方式，一种车辆，包括图像获取单元、行驶信息获取单元、通信单元以及控制单元。图像获取单元可被配置为获取关于车辆的周围事物的图像。行驶信息获取单元可被配置为获取关于车辆的行驶信息。通信单元可被配置为向服务器传输从行驶信息获取单元获取的信息，并且从服务器接收关于与车辆行驶相关的事件的信息。控制单元可被配置为基于从通信单元接收的关于事件的信息，通知驾驶员车辆的行驶环境根据该事件的可能变化。
[0007]图像获取单元可包括:相机，设置为获取车辆前方的图像、车辆后方的图像、车辆左侧的图像及车辆右侧的图像。
[0008]行驶信息获取单元获取的信息可包括车辆速度、车辆加速度、车辆转向角、车辆位置、以及该车辆与邻近于该车辆的附近车辆之间的距离中的至少一个。
[0009]行驶信息获取单元可包括感测车辆速度的速度传感器、感测车辆加速度的加速度传感器、感测车辆转向角的转向角传感器、感测车辆周围的对象的超声波传感器或雷达传感器、以及检测车辆位置的全球定位系统(GPS)装置中的至少一个。
[0010]车辆可进一步包括:图像处理单元，被配置为从获取自图像获取单元的图像获取关于车辆的周围的对象的信息。
[0011]图像处理单元可通过从获取自图像获取单元的图像检测车辆的周围的对象并且计算所检测到的对象的位置或速度，来获取关于车辆的周围的对象的信息。
[0012]通信单元可传输由图像获取单元获取的图像以及由图像处理单元从图像获取的?目息O
[0013]通信单元可通过使用第三代(3G)通信技术、第四代(4G)通信技术以及第五代(5G)通信技术与服务器交换信息。
[0014]控制单元可控制车辆的音频系统、导航系统、仪表面板、方向盘、安全带以及座位中的至少一个，使得以视觉、听觉和触觉的方式通知驾驶员由于事件而出现车辆事故的风险。
[0015]如果直至包括在关于事件的信息中的车辆事故预期时刻剩余的时间等于或大于第一参考时间，则控制单元可控制车辆的音频系统、车辆的导航系统、或车辆的仪表面板中的至少一个，以通过语音或图像通知驾驶员车辆事故的风险，使得驾驶员避开该车辆事故。
[0016]如果直至车辆事故预期时刻剩余的时间等于或小于比第一参考时间小的第二参考时间，则控制单元可控制音频系统、导航系统、仪表面板、方向盘、安全带或座位，以通过警报声音、警报图像和振动来通知驾驶员车辆事故的风险。
[0017]如果直至车辆事故预期时刻剩余的时间等于或小于比第二参考时间小的第三参考时间，则控制单元可控制车辆的方向盘或制动器。
[0018]根据本公开的另一实施方式，一种服务器包括:存储器、通信单元以及处理器。存储器可被配置为存储关于与车辆行驶相关的事件的数据。通信单元可被配置为接收从车辆传输的信息，并且向目标车辆传输关于与车辆行驶相关的事件的信息。处理器可被配置为基于从车辆传输的信息确定在预定时间内抵达目标车辆的车辆，将从确定的车辆传输的信息与存储在存储器中的数据相比较，并且生成关于与车辆行驶相关的事件的信息。
[0019]存储器可存储与已引起过车辆事故的事件或者引起车辆事故的可能性等于或高于预定参考的事件相关的数据。
[0020]处理器可通过将存储在存储器中的数据与从确定的车辆传输的信息相比较，来确定目标车辆是否已具有与车辆事故相关的事件，并且计算由于该事件而出现车辆事故的可能性。
[0021]如果由于事件而具有车辆事故的可能性等于或高于预定参考，则处理器可计算车辆事故预期时刻，其中，通信单元可向目标车辆传输关于事件的信息，关于事件的信息包括由处理器计算出的车辆事故预期时刻。
[0022]处理器可通过使用从车辆传输的信息、关于天气的信息以及关于实时交通状况的信息，生成关于与车辆行驶相关的事件的信息。
[0023]通信单元可通过使用第三代(3G)通信技术、第四代(4G)通信技术、以及第五代(5G)通信技术与车辆交换信息。
[0024]根据本公开的另一实施方式，一种车辆监测系统，包括目标车辆和服务器。目标车辆可被配置为向服务器传输与车辆行驶相关的信息。服务器可被配置为接收从包括目标车辆的车辆传输的信息，基于从车辆传输的信息确定在预定时间内抵达目标车辆的车辆，将从确定的车辆传输的信息与先前存储的关于与车辆行驶相关的事件的数据相比较，以生成关于与车辆行驶相关的事件的信息，并且向目标车辆传输所生成的信息。目标车辆可接收从服务器传输的关于事件的信息，并且基于所接收的关于事件的信息，通知驾驶员车辆的行驶环境根据该事件的可能变化。
【附图说明】
[0025]通过结合附图进行的实施方式的以下描述，本公开内容的这些和/或其他方面将变得显而易见并且更加容易理解，其中:
[0026]图1是示出了根据本公开的实施方式的车辆的外观的视图；
[0027]图2是示出了根据本公开的实施方式的车辆的内部配置的视图；
[0028]图3是示出了根据本公开所公开的实施方式的车辆监测系统的配置的框图；
[0029]图4是示出了根据本公开的实施方式的5G通信方案的基站的大型天线的视图；
[0030]图5A至图5C是示出了根据本公开的实施方式的5G通信方案的网络的视图；
[0031 ]图6是示出了根据本公开所公开的实施方式的服务器的配置的框图；
[0032]图7至图9是概念性地示出了根据本公开所公开的实施方式的车辆通知驾驶员车辆事故的风险的方法的示图；以及
[0033]图10是示出了根据本公开所公开的实施方式的监测车辆的事件的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0034]现将详细参考本公开的实施方式，这些实施方式的实例在附图中示出，其中，贯穿全文，相同的参考标号指代相同的元件。
[0035]图1是示出了根据本公开的实施方式的车辆的外观的视图，以及图2是示出了根据本公开的实施方式的车辆的内部配置的视图。
[0036]参考图1，根据本公开的实施方式的车辆100包括:车身I，形成车辆100的外观;车轮51和车轮52，移动车辆100;驱动装置80，使车轮51和52旋转;车门71，将车辆内部与外部密封;前玻璃30，向在车辆内部的驾驶员提供车辆100的前视野；以及侧镜81和82，向驾驶员提供车辆100的后视野。
[0037]车轮51和52包括:设置在车辆100的前侧的前轮51，以及设置在车辆100的后侧的后轮52。
[0038]驱动装置80向前轮51或后轮52提供旋转动力，使得车身I向前或向后移动。驱动装置80包括通过燃烧化石燃料生成旋转动力的发动机或者或通过从冷凝器接收动力生成旋转动力的电动机。
[0039]车门71可旋转地设置在车身I的左侧和右侧，以便当打开车门时，允许驾驶员进入车辆100，并且当关闭车门时，使能够从外部来屏蔽车辆100的内部。
[0040]被称为挡风玻璃的前玻璃30设置在车身100的前侧的上部。车辆100中的驾驶员可透过前玻璃30观看车辆100的前方。此外，侧镜81和82包括分别设置在车身I的左侧和右侧的左侧镜81和右侧镜82。车辆100中的驾驶员可通过侧镜81和82观看车辆100的侧面以及车辆100的后面。
[0041]此外，车辆100可包括感测车辆100周围的障碍物的各种传感器，以便驾驶员识别车辆100的周围环境。此外，车辆100可包括各种传感器以感测诸如车辆速度的行驶信息。将随后描述关于车辆100的行驶信息以及感测车辆100的周围环境的各种传感器的细节。
[0042]参考图2，车辆100可包括:仪表板，在其上设置有变速箱120、中心仪表盘130、方向盘140、以及仪表面板150。
[0043]变速箱120可设置有安装在其上的变速杆121以改变车辆的速度。如图所示，变速箱设置有刻度盘操纵部分111，设置为控制多媒体装置(包括导航装置10或音频系统133)的功能，或控制车辆100的主功能;并且该变速箱120设置有包括各种按钮的输入装置10。
[0044]空调装置132、音频系统133、以及导航装置10可安装在中心仪表盘130上。
[0045]空调装置132调节车辆100内部的空气的温度、湿度、以及清新度，以及车辆内部的空气流动以维持车辆100中的舒适环境。空调装置132可包括安装在中心仪表盘130处的至少一个通风孔以排出空气。按钮或刻度盘可安装在中心仪表盘130上以控制空调装置132。诸如驾驶员的用户可通过使用布置在中心仪表盘130上的按钮或刻度盘来控制车辆的空调装置。可选地，用户可通过使用安装在变速箱120上的输入装置110的按钮或刻度盘操纵部分111来控制空调装置。
[0046]根据本公开的实施方式，导航装置10可安装在中心仪表盘130上。导航装置10可被隐藏在车辆100的中心仪表盘130中。根据本公开的实施方式，输入部分可安装在中心仪表盘130上以控制导航装置10。根据本公开的实施方式，导航装置10的输入部分可安装在除中心仪表盘130以外的位置上。例如，导航装置10的输入部分可形成在导航装置10的显示部分300周围。此外，导航装置10的输入部分可安装在变速箱120上。
[0047 ]方向盘140是被配置为控制车辆100的行车方向的装置，其包括由驾驶员抓握的轮缘141，以及轮辐142，连接至车辆100的转向装置并且将轮缘141与用于转向的旋转轴的轴毂(hub)连接。根据本公开的实施方式，轮辐可设置有各种装置，例如，操纵装置142a和142b以控制车辆100中的各种装置，例如，音频系统。方向盘可用来引起驾驶员的注意力，以便确保安全驾驶。例如，方向盘可通过振动以委婉的方式警示驾驶员疲劳驾驶，并且当由于行驶环境的改变而出现事故风险时，可通过振动警示驾驶员该风险。
[0048]此外，仪表板可设置有各种仪表面板150以显示驾驶速度、发动机的每分钟旋转次数(RPM)、或燃油剩余量。仪表面板150可包括仪表面板显示器151以显示车辆的状态、与运转车辆相关的信息、以及与多媒体装置的操纵相关的信息。
[0049]驾驶员可通过操纵上述各种装置来驾驶车辆100。除了可由驾驶员操纵的用于驾驶车辆100的装置外，车辆100还可设置有各种传感器以感测来自车辆100外部的车辆100运转所需的信息或关于车辆100的行驶信息。所公开的实施方式提供了服务器800，该服务器800被配置为接收从设置在车辆100上的各种传感器获取到的各种类型的信息，以实时识别出现在车辆100周围的事件是否可能导致车辆事故，并且向车辆100通知事故风险。此外，所公开的实施方式提供了车辆100，车辆100被配置为向服务器800传输与驾驶车辆100相关的信息，并且通知驾驶员车辆的事故风险。此外，所公开的实施方式提供了包括车辆100和服务器800的车辆监测系统1000。在以下描述中，被监测的车辆将被称为目标车辆，并且除了目标车辆以外的车辆将被称为其他车辆。在下文中，将参考图3至图7详细描述根据本公开的实施方式的车辆监测系统1000。
[0050]图3是示出了根据本公开所公开的实施方式的车辆监测系统的配置的框图，以及图4是示出了根据5G通信方案的基站中的大型天线的视图。
[0051]参考图3，根据公开的实施方式的目标车辆包括:图像获取单元200，获取目标车辆100外部的图像;行驶信息获取单元400，获取关于目标车辆100的行驶信息;通信单元600，向服务器800传输从图像获取单元200和行驶信息获取单元400获取到的信息；图像处理单元500，对从图像获取单元200获取到的图像执行图像处理；以及控制单元700，控制音频系统133以及导航系统10来通知在驾驶车辆100时由于可能出现的事件而导致的车辆事故所具有的可能性。
[0052]图像获取单元200包括:前侧相机210，获取目标车辆100前方的图像;左侧相机220以及右侧相机230，获取目标车辆100的左侧和右侧的图像；以及后侧相机240，获取目标车辆100后面的图像。相机的位置或数目不受限制，只要获取到目标车辆100前方/后面/侧面的图像即可。相机可包括电荷耦合器件(CCD)图像传感器或互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器。
[0053]图像获取图像200被设置为获取关于目标车辆100外部的信息，然而，行驶信息获取单元400被设置为获取关于驾驶目标车辆100的信息。
[0054]行驶信息获取单元400包括:速度传感器410，感测目标车辆100的速度；加速度传感器420，感测目标车辆100的加速度;陀螺传感器430，感测目标车辆100的角速度;转向角传感器440，检测方向盘的转向角;超声波传感器450或雷达传感器460，感测目标车辆100外部的对象，例如，另一车辆或者另一人；以及全球定位系统(GPS)装置470，检测目标车辆100的位置。
[0055]速度传感器410可包括车轮速度感传器以感测车轮的车轮速度。此外，速度传感器410可包括导航装置10，该导航装置10基于目标车辆100的位置信息计算车辆100的速度，并且向用户告知计算出的车辆速度。
[0056]加速度传感器420检测关于目标车辆100的线性运动的信息。详细地，加速度传感器420可通过使用牛顿第二定律(加速度定律)来检测目标车辆100的线性加速度和线性位移。加速度传感器420可被设置为使用压电加速度传感器、电容传感器加速度传感器、和/或应变仪加速度传感器。压电加速度传感器包括通过机械变形输出电信号的压电元件，并且通过使用从压电元件输出的电信号来检测加速度。详细地，压电加速度传感器检测因由于加速度所产生的压电元件的变形而从压电元件输出的电信号，并且从检测到的电信号计算加速度。当相对于结构的间距改变时，电容加速度传感器通过使用由于间距的改变而产生的电容的改变来检测加速度。详细地，电容加速度传感器包括可移动结构和固定结构，并且从取决于惯性力的结构之间的间距的改变检测为电容的改变，并且从检测到的电容改变计算加速度。应变仪类型的加速度传感器通过使用应变仪来检测加速度，该应变仪通过机械变形表现出电阻改变。详细地，应变仪加速度传感器从取决于加速度的结构的变形来检测电阻的改变，并且通过检测到的电阻的改变来计算加速度。此外，加速度传感器可采用微电子机械系统(MEMS)，其中，以微尺寸融合微机械、微电子、以及半导体处理技术。
[0057]陀螺传感器430被称为陀螺仪或角度传感器，并且检测关于目标车辆100的旋转运动的信息。详细地，陀螺传感器430可通过使用动量守恒定律、萨尼亚克效应、科里奥利效应等来检测待检测的目标的旋转的角速度。陀螺传感器430可采用万向节陀螺传感器、光学陀螺传感器、和/或振动陀螺传感器。万向节陀螺传感器通过以下来检测目标的旋转运动:使用其中旋转对象具有保持的旋转的恒定中心的角动量守恒，并且通过使用当有外力施加至旋转主体时的进动(precess1n)，旋转主体具有沿着根据陀螺反作用力矩的轨道旋转的旋转中心。光学陀螺传感器通过使用萨尼亚克效应来检测目标的旋转移动，在该效应中，沿着圆形光路径的顺时针方向发射出的光具有与根据目标旋转的逆时针方向发射出的光不同的抵达时间。振动陀螺传感器通过使用以下现象，即，当在某些方向上振动的对象旋转时，该对象根据科里奥利力在另一方向上振动，来检测目标的旋转移动。陀螺传感器430可采用微电子机械系统(MEMS)传感器。例如，电容陀螺传感器(MEMS陀螺传感器中的一种)通过根据相当于转速的科里奥利力的微机械结构的变形来检测电容的改变，并且从电容的改变计算转速。
[0058]加速度传感器420和陀螺传感器430可设置为彼此分开，或可彼此形成为一体。
[0059]由行驶信息获取单元400获取的与目标车辆100的驾驶相关的数据，以及由图像获取单元200获取到的图像可被传输至通信单元600。此外，由图像获取单元200获取到的图像可被传输至图像处理单元，而不仅仅被传输至通信单元600。
[0060]图像处理单元可从图像获取单元200接收目标车辆100的外部的图像，检测包括在图像中的目标对象(诸如另一车辆或人)，并且获取诸如检测到的目标对象的位置或速度的信息。此外，图像处理单元可将从图像获取单元200获取到的图像转换为具有能够由服务器800的处理器820处理的分辨率的图像，或转换为具有能够由服务器800的处理器820处理的格式的图像。
[0061]从图像获取单元200获取到的图像可通过通信单元600被直接传输至服务器800。可选地，图像处理单元可通过预定图像处理来提取关于包括在图像中的目标对象的信息，以便从图像获取单元200获取到的图像可与提取到的信息一起被传输至服务器800，由此减小服务器800的计算负荷。以这种方式，服务器800可迅速检查已出现在目标车辆100周围的事件，并且也迅速计算由于该事件所导致的车辆事故而具有的可能性。
[0062]图像处理器可存储期望从图像中提取到的预定信息，并且可存储用于提取与期望提取的信息的类型对应的信息的图像处理的类型。
[0063]通信单元600可通过通信网络900向服务器800传输从行驶信息获取单元400和图像获取单元200传输来的数据。通信单元600可从目标车辆100直接向服务器800传输图像，或可向服务器800传输经受图像处理单元的预定图像处理而从图像中提取到的信息。从图像获取单元200传输来的图像可与从图像处理单元传输来的信息一起被传输至服务器800。此外，通信单元600可接收关于从服务器800传输来的事件的信息，并且向控制单元700传输该事件。用于数据传输的通信网络900可使用先前已商业化的第三代(3G)技术和第四代(4G)技术来实现，并且可通过使用更快速地基本实时地传输/接收信息的第五代(5G)技术来实现。通信单元600可包括由通信网络900采用的支持3G、4G以及5G通信方法的装置。根据本公开的实施方式的通信单元600和服务器800可通过采用几乎实时传输/接收的5G通信方案的通信网络900来交换信息。在下文中，将参考图4和图5详细描述5G通信方案。
[0064]图4是示出了根据本公开的实施方式的5G通信方案的基站的大型天线的视图，以及图5A至图5C是示出了根据本公开的实施方式的5G通信方案的网络的视图。
[0065]通信单元600可通过如上所述的诸如3G和4G的通信方案向包括服务器800的装置传输无线信号，并且从包括服务器800的装置接收无线信号。此外，通信单元600可通过诸如无线LAN、W1-F1、蓝牙、Zigbee、W1-Fi直连(WFD、超宽带(UWB)、红外线数据协会(IrDA)、蓝牙低功耗(BLE)、以及近场通信(NFC)的通信方案向通信单元600的一定距离内的终端传输包括数据的无线信号，并且从该终端接收包括数据的无线信号。
[0066]此外，通信单元600可通过如上所述的5G通信方案传输和接收无线信号。4G通信方案使用等于或低于2GHz的频率范围，而5G通信方案使用约28GHz的频率范围。然而，用在5G通信方案中的频带不限于此。
[0067]5G通信方案可采用大型天线系统。大型天线系统可表示通过使用几十个天线来覆盖超高频带的系统，并且可同时通过多个接入点传输和接收大量数据。详细地，大型天线系统通过调节天线元件的布置、启动可用于5G通信网络的大数据传输和扩展区域来使某些方向上的传播能够增加。
[0068]参考图4，基站20可通过大型天线系统同时向多个设备传输数据，以及从多个设备接收数据。此外，大型天线系统可通过最小化电波在非预期的方向上的泄露来降低噪声，由此降低功耗并且改善传输质量。
[0069]此外，不同于其中通过正交频分复用((FDM)来调制传输信号的常规技术，根据本公开的5G通信方案通过非正交复用接入(NOMA)来调制无线信号，其在实现大数据传输/接收的同时，能够多路接入大量的设备。
[0070]例如，5G通信方案提供高达IGbps的最高传输速度。5G通信方案支持需要大数据传输的沉浸式的通信，例如，UHD(超高清)、3D、以及全息图的传输。因此，用户可以以更快速的方式，通过5G通信方案来传输和接收能够产生更细腻和沉浸的效果的超大数据。
[0071]此外，5G通信方案可执行在Ims以下的响应时间的实时处理。因此，5G通信方案可支持实时服务，其中，在用户识别之前做出响应。例如，车辆100在驾驶时接收来自各种设备的传感器信息，并且对传感器信息执行实时处理，由此提供了自主行驶系统以及各种远程控制。此外，车辆100可通过5G通信方案处理在车辆100周围存在的相对于其他车辆的传感器信息，并且实时通知用户车辆碰撞的可能性。此外，可实时提供关于周围的交通状况的信息。
[0072]此外，车辆100可通过基于秒的实时处理和大数据传输向车辆100中的乘客提供具有大数据服务的5G ο例如，车辆分析各种网络信息、SNS信息，并且向车辆100中的乘客提供适于乘客的定制信息。例如，车辆100可通过大数据挖掘收集关于存在于行进路径周围的受欢迎餐馆以及旅游景点的信息，并且实时提供收集到的信息，以便于乘客可即刻检查与行进路径的周围区域相关的各种信息。
[0073]同时，5G通信网络可通过细分小区来支持网络增密和大数据传输。小区表示通过细分大区域获得的小区域，以实现移动通信中更有效地使用频率。在这种情况下，短程基站安装在每个小区上以支持终端之间的通信。例如，5G通信网络使小区的大小能够更小和更细分，形成包括宏小区基站、分布的小区基站、以及通信终端的两层结构。
[0074]此外，5G通信网络可通过多跳方法执行无线信号的中继传输。例如，参考图5A，第一终端401可对位于基站20的网络外部的第三终端403的期望传输至基站20的无线信号进行中继。此外，第一终端401可中继由位于基站20的网络内部的第二终端402期望向基站20传输的无线信号。如上所述，能够使用5G通信网络的设备中的至少一个设备可通过多跳方法执行中继传输。然而，通过多跳方法的中继传输不限于此。因此，可扩展5G通信网络支持的区域，并且可消除由存在于小区中的许多用户所造成的缓冲。
[0075]同时，5G通信方法可支持适用于车辆100以及可穿戴设备的设备到设备(D2D)通信。D2D通信表示在设备之间执行的通信，并且被配置为传输和接收无线信号，该无线信号不仅包括由设备通过传感器感测到的数据，而且也包括存储在设备中的各种类型的数据。当使用D2D通信时，无线信号在不穿过基站的情况下被交换。此外，因为实现了设备之间的无线传输，所以避免了不必要的能量浪费。在这种情况下，为了使车辆100和可穿戴设备能够使用5G通信方法，设备需要配备有天线。车辆100可通过D2D通信向存在于车辆100周围的其他车辆传输无线信号，以及从存在于车辆100周围的其他车辆接收无线信号。例如，参考图5B，车辆100可与存在于车辆100周围的其他车辆101、102、以及103执行D2D通信。此外，车辆100可与安装在十字路口的交通信息装置(未示出)执行D2D通信。
[0076]此外，参考图5C，车辆100可通过D2D通信向第一车辆101和第三车辆103传输无线信号，以及从第一车辆101和第三车辆103接收无线信号；并且第三车辆103可通过D2D通信向车辆100和第二车辆102传输数据，以及从车辆100和第二车辆102接收数据。就是说，在位于D2D通信容许的范围内的多个车辆100、101、102、以及103之间形成了虚拟网络，以便无线信号在车辆100、101、102、以及103之间进行传输和接收。
[0077]同时，5G通信网络通过扩展支持D2D通信的范围来与更远程的区域中的设备执行D2D通信。此外，5G通信网络支持以Ims以下的速度以及IGbps以上的高容量通信的实时处理，使得当驾驶车辆时，包括期望数据的信号可在车辆之间交换。
[0078]例如，车辆100在行驶时可实时访问存在于车辆100周围的其他车辆、各种服务器800和系统以在其间交换数据，并且车辆100可通过处理数据经由增强现实提供各种服务。
[0079]此外，车辆100可通过使用除了上述频带以外的频带，经由基站或通过D2D通信来传输和接收包括数据的无线信号，并且通信方法不限于上述频带。
[0080]同时，控制单元700通过控制诸如音频系统133的装置，基于从通信单元600接收的与事件相关的信息，来通知驾驶员由于事件所导致的车辆事故具有的可能性，或者车辆的风险。事件可表示驾驶时出现的某些状况，例如，另一车辆的车道违章或目标车辆100的突然停车，其可导致车辆事故。参考图6至图9，将描述通过服务器800来计算关于事件的信息的方法，并且将描述由控制单元700基于关于事件的信息来控制音频系统133的方法。
[0081]图6是示出了根据本公开所公开的实施方式的服务器800的配置的框图，以及图7至图9是示出了根据本公开所公开的实施方式的车辆通知驾驶员车辆事故的风险的方法的概念图。
[0082]参考图6，服务器800包括:存储器830，其中，与有关车辆事故的事件相关的数据被存储;通信单元810，与目标车辆和其他车辆通信；以及处理器820，通过使用从通信单元810接收的信息来计算关于目标车辆的事件的信息。
[0083]存储器830可存储与已造成车辆事故的事件相关的数据，以及与未造成车辆事故但具有导致车辆事故的高可能性的事件相关的数据。
[0084]就是说，服务器800分析大量车辆事故的先前案例或具有导致车辆事故的高可能性的先前案例，确定与车辆事故密切相关的事件，提取与确定的事件相关的数据，并且在存储器830中存储提取出的数据。与确定的事件相关的数据可包括与事件已出现的情况相关的车辆的图像数据，诸如车辆速度的与驾驶相关的数据，以及与交通状况或天气相关的环境数据。然而，存储在存储器830中的与事件相关的数据不限于此，只要它被用于准确预测具有车辆事故的可能性即可。
[0085]存储在存储器830中的数据可通过使用由处理器820从服务器800实时收集的信息而获取的与事件相关的数据来自动更新，该更新可实时或周期地进行。
[0086]存储器830不仅可包括诸如S-RAM以及D-RAM的易失性存储器，而且也包括诸如只读存储器(R0M)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、以及电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)的非易失性存储器。
[0087]通信单元810可通过使用上述的3G、4G、以及5G通信方法的通信网络900接收从车辆传输来的数据。服务器的通信单元不仅可接收从目标车辆100(其是监测目标)传输来的数据，而且也接收从属于预定范围(包括目标车辆100)的多个其他车辆传输来的数据。可使用支持由通信网络900采用的3G、4G、以及5G通信方法的装置来设置通信单元810。服务器800的通信单元810不仅可接收从目标车辆100和其他车辆传输来的数据，而且也接收从包括闭路电视(cctv)的交通基础设施传输来的数据以及从气象局提供的与天气相关的数据。通过使用各种类型的接收数据，处理器820可更准确地预测目标车辆100具有车辆事故的可能性。
[0088]服务器800的处理器820通过使用从目标车辆100和多个其他车辆传输来的数据，来确定预期在预定时间段内抵达目标车辆100的其他车辆。处理器820将从确定的其他车辆传输来的信息与存储在存储器中的数据相比较，并且生成被传输至目标车辆100的与事件相关的信息。
[0089]就是说，处理器820将具有抵达目标车辆100的抵达时间在预定时间段内的车辆，而不是相对于目标车辆100存在于预定距离内的车辆确定为待比较和分析的车辆。
[0090]当基于关于目标车辆100的距离来确定待由处理器分析的车辆时，关于车辆的不对目标车辆100的驾驶产生影响的信息被选择为待分析的信息。例如，在驾驶的同时在预定范围内与目标车辆100保持一距离的车辆不被视为是可对目标车辆100的驾驶产生影响的车辆。就是说，根据车辆的驾驶速度，存在于目标车辆100的距离的预定范围内的车辆可能不能抵达目标车辆100。然而，即使车辆存在于目标车辆100的距离的预定范围外，车辆也可根据车辆的驾驶速度快速抵达目标车辆100。因此，基于与目标车辆100的距离来确定对目标车辆100产生影响的车辆可造成分析不必要的信息的负担。
[0091]根据本公开所公开的实施方式的服务器基于抵达目标车辆100所花费的时间，将车辆确定为待由处理器比较和分析的车辆，由此与基于到目标车辆的距离来确定待分析的车辆相比较，其更有效地确定可对目标车辆100的驾驶产生影响的车辆。
[0092]服务器800的处理器820确定具有抵达目标车辆100的抵达时间在如上所述的预定时间范围内的车辆，通过将从目标车辆100和确定的车辆传输来的数据与存储在存储器830中的与事件相关的数据相比较，来确定事件是否已出现在目标车辆100中，并且如果确定事件已出现，则计算由于该事件所导致的车辆事故具有的可能性。
[0093]如上所述，从目标车辆100和其他车辆传输来的信息可包括:诸如目标车辆100的速度、加速度和转向角的与目标车辆100的驾驶相关的信息，以及诸如其他车辆接近目标车辆100的程度，以及其他车辆接近目标车辆100的速度的与车辆100周围相关的信息。
[0094]服务器800将与诸如目标车辆100的速度、加速度和转向角的目标车辆100的驾驶相关的信息与存储器830中的关于车辆事故相关的事件的信息中的有关的行驶相关数据相比较，并且将诸如其他车辆接近目标车辆100的程度以及其他车辆接近目标车辆100的速度的信息与存储器830中的关于车辆事故相关的事件的信息中的关于其他车辆的有关信息相比较。
[0095]例如，处理器820可将目标车辆100的速度、目标车辆100的加速度、其他车辆的接近程度、或其他车辆的接近速度与被计算为包括在已导致车辆事故或具有导致车辆事故的高可能性的情况中的车辆速度、车辆加速度、附近车辆的接近程度、或者附近车辆的接近速度相比较。处理器820可基于比较结果来确定具有导致目标车辆100的车辆事故的可能性的事件的出现。如果确定该事件已出现在目标车辆100中，则处理器820计算由于该事件所导致的车辆事故具有的可能性。如果具有车辆事故的可能性等于或高于预定参考，则处理器820可生成控制信号，以便根据具有车辆事故的可能性的水平来改变通知用户具有该车辆事故的可能性的方法。
[0096]具有车辆事故的可能性可与车辆事故被预期出现的时间相对应。如果预期的车辆事故时刻是从现在的时间点的2秒的时间间隔内，当将其与预期车辆事故时刻是从现在的时间点起5秒的时间间隔内相比较时，则确定具有车辆事故的可能性高。类似地，如果预期的车辆事故时刻是从现在的时间点的10秒的时间间隔内，当将其与预期车辆事故时刻是从现在的时间点的5秒的时间间隔内相比较时，则确定具有车辆事故的可能性较低。如果直至预期车辆事故时刻的剩余时间长，则确保有足够时间使驾驶员能够执行车辆操纵以避免车辆事故。
[0097]例如，参考图7，如果目标车辆100由于事件所导致的车辆事故可能出现的预期时间被计算为第一参考时间(约10秒)，则确定驾驶员可有足够的时间来执行操纵以避免车辆事故。因此，在这种情况下，参考图7，可使用通过目标车辆100的音频系统133的语音，或使用通过导航系统10的屏幕的图像来通知具有车辆事故的风险。
[0098]就是说，当由于事件所导致的具有车辆事故的可能性等于或高于预定参考，并且车辆事故被预期出现的时刻是在第一参考时间内，则处理器820生成控制目标车辆100的音频系统133或导航系统10的信号，以便通过语音或图像充分通知用户具有车辆事故的可能性。从处理器820生成的信号可通过通信单元810被传输至目标车辆100。
[0099]参考图7，当目标车辆100的通信单元600接收从服务器800的通信单元810传输来的信号时，控制单元700可基于所接收的信号，通过控制音频系统133来执行关于具有车辆事故的可能性的听觉引导，并且可通过控制导航系统10来执行关于具有车辆事故的可能性的视觉引导。除了通过音频系统133或导航系统10的引导外，具有车辆事故的可能性可通过控制图3中示出的其他装置以各种功能来引导。例如，可执行通过仪表面板150的显示器151的视觉引导、或诸如方向盘的振动、安全带160的收紧、或座位170的振动的触觉引导。
[0100]参考图8，如果由于事件所导致的车辆事故预期出现在目标车辆100中的时间被计算为短于第一参考时间的第二参考时间(约3秒)，则确定驾驶员可有一些时间来执行操纵以避免车辆事故。因此，在这种情况下，参考图8，可通过车辆100的音频系统133以听觉的方式，或通过导航系统10的屏幕或仪表面板的显示器151以视觉的方式通知该车辆事故的风险。然而，该时间不足以通过同图7—样多的语音或图像执行详细引导。因此，通过警报声音或简化事故的图像的图标来直观地通知事故的风险。
[0101]就是说，当由于事件所导致的具有车辆事故的可能性等于或高于预定参考，并且车辆事故预期出现的时刻是在短于第一参考时间的第二参考时间内，处理器820生成控制目标车辆100的音频系统133或导航系统10或仪表面板150的信号，以便通过警报声音或表示事故的图标直观地通知用户具有车辆事故的可能性。从处理器820生成的信号可通过通信单元810被传输至目标车辆100。
[0102]参考图8，当目标车辆100的通信单元600接收从服务器800的通信单元810传输来的信号时，控制单元700可基于所接收的信号，通过控制音频系统133经由警报声音来听觉地通知具有车辆事故的可能性。此外，控制单元700可通过控制导航系统10或仪表面板150经由表示事故的图标视觉地通知具有车辆事故的可能性。除了通过音频系统133、导航系统10、或仪表面板150引导外，具有车辆事故的可能性可通过控制图3中示出的其他装置，以各种功能来引导。例如，可执行诸如方向盘的振动、安全带160的收紧、或座位170的振动的触觉引导。
[0103]参考图9，如果由于事件所导致的车辆事故可能发生在目标车辆100中的时间被计算为短于第二参考时间的第三参考时间(约I秒)，则确定驾驶员可能没有时间来执行操纵以避免车辆事故。因此，在这种情况下，不是如图7和图8—样以被动的方式通知车辆事故出现的风险，而是不管驾驶员的意图如何，都以主动的方式通知，其中，控制单元700可直接控制制动器180的操作或方向盘的操纵来避免车辆事故。
[0104]就是说，当由于事件所导致的具有车辆事故的可能性等于或高于预定参考，并且预期出现车辆事故的时刻是在短于第二参考时间的第三参考时间内时，处理器820确定驾驶员难以执行操纵来避免事故，并且生成控制目标车辆100的制动器180或方向盘的信号，以便在没有驾驶员的操纵的情况下，目标车辆100直接制动目标车辆100或改变车辆的驾驶方向以避免与另一车辆的碰撞。从处理器820生成的信号可通过通信单元810被传输至目标车辆100。
[0105]参考图9，当目标车辆100的通信单元600接收从服务器800的通信单元810传输来的信号时，控制单元700可基于所接收的信号，通过控制制动器180来降低目标车辆100的速度。此外，控制单元700可通过控制方向盘来改变目标车辆100的行驶方向。制动器180和方向盘的控制仅用于说明性目的。因此，由控制单元700控制的装置不限于此，只要其被用于避免事故即可。即使有了上述控制单元700的直接控制，车辆事故也可能发生。控制单元700可通过控制在图3中示出的除了制动器180和方向盘以外的其他装置来避免驾驶员由于车辆事故而受伤。例如，安全带160可以被收紧，俯卧的座位170可被直立，或者打开的窗户可自动关闭。
[0106]图10是示出了根据本公开所公开的实施方式的监测车辆事件的方法的流程图。
[0107]参考图10，车辆100向服务器800传输与行驶相关信息(S910)，并且服务器800将从车辆100传输来的信息与先前存储的事件相关数据相比较以分析传输的信息(S920)。如果在操作910中比较和分析出具有车辆事故的可能性等于或高于预定值(S930)，则服务器800向车辆100传输事件相关信息(S940)。
[0108]从目标车辆100的行驶信息获取单元400获取的与目标车辆100的行驶相关的数据、从图像获取单元200获取到的图像、以及通过预定图像处理从图像处理单元提取的信息可被传输至目标车辆100的通信单元600。图像处理单元可在从图像获取单元200传输来的目标车辆100外部的图像中检测包括在图像中的目标对象，诸如另一车辆或人，并且获取检测到的目标对象的位置或速度。此外，图像处理单元可将从图像获取单元200获取到的图像转换为具有能够由服务器800的处理器820处理的分辨率的图像，或转换为具有能够由服务器800的处理器820处理的格式的图像。
[0109]通信单元600可通过通信网络900向服务器800传输从行驶信息获取单元400和图像获取单元200传输来的数据。通信单元600可从图像获取单元200直接向服务器800传输图像，或者可向服务器800传输从经受图像处理单元的预定图像处理的图像提取到的信息。从图像获取单元200传输来的图像可与从图像处理单元传输来的信息一起被传输至服务器800。用于数据传输的通信网络900可使用先前已被商业化的第三代(3G)技术和第四代(4G)技术来实现，并且可通过使用更快速地基本实时传输/接收信息的第五代(5G)技术来实现。通信单元600可包括由通信网络900采用的支持3G、4G以及5G通信方法的装置。根据公开的实施方式的通信单元600和服务器800可通过采用几乎实时传输/接收的5G通信方案的通信网络900来交换信息。
[0110]服务器800的处理器820通过使用从目标车辆100和多个其他车辆传输来的数据，确定预期在预定时间段内抵达目标车辆100的其他车辆。处理器820将从确定的其他车辆传输来的信息与存储在存储器中的数据相比较，并且生成将被传输至目标车辆100的事件相关的信息。
[0111]服务器800的处理器820确定具有在预定时间范围内抵达目标车辆100的抵达时间的车辆，通过将从目标车辆100和确定的车辆传输来的数据与存储在存储器830中的事件相关的数据相比较来，确定事件是否已经出现在目标车辆100中，并且如果确定事件已出现，则计算该事件可能导致车辆事故的可能性。
[0112]从目标车辆100和其他车辆传输来的信息可包括:诸如目标车辆100的速度、加速度和转向角的与目标车辆100的驾驶相关的信息，以及诸如其他车辆接近目标车辆100的程度以及其他车辆接近目标车辆100的速度的与车辆100的周围相关的信息。
[0113]服务器900将诸如目标车辆100的速度、加速度和转向角的与目标车辆100的驾驶相关的信息与存储器830中的关于车辆事故相关事件的信息中的有关的行驶相关数据相比较，并且将诸如其他车辆接近目标车辆100的程度以及其他车辆接近目标车辆100的速度的信息与存储器830中关于车辆事故相关事件的信息中的关于其他车辆的有关信息相比较。
[0114]例如，处理器820可将目标车辆100的速度、目标车辆100的加速度、其他车辆的接近程度、或其他车辆的接近速度与被计算为包括在已导致车辆事故或具有导致车辆事故的高可能性的车辆速度、车辆加速度、附近车辆的接近程度、或附近车辆的接近速度相比较。处理器820可基于比较结果确定具有导致目标车辆100的车辆事故的可能性的事件的出现。如果确定该事件已出现在目标车辆100中，则处理器820计算由于该事件所导致的具有车辆事故的可能性。如果计算到的具有车辆事故的可能性等于或高于预定参考，则处理器820可生成事件相关信息，并且通过通信单元810传输生成的事件相关信息。事件相关信息可包括控制信号，该控制信号根据具有车辆事故的可能性的水平来改变通知用户具有车辆事故的可能性的方法。
[0115]当目标车辆100从服务器接收事件相关信息时，目标车辆100可基于所接收的信息通知驾驶员具有车辆事故的可能性(S950)。
[0116]具有车辆事故的可能性可与车辆事故被预期出现的时刻相对应。如果预期的车辆事故时刻是从现在的时间点的2秒的时间间隔内，当将其与预期车辆事故时刻是从现在的时间点的5秒的时间间隔内相比较时，则确定具有车辆事故的可能性高。类似地，如果预期的车辆事故时刻是从现在的时间点的10秒的时间间隔内，当将其与预期车辆事故时刻是从现在的时间点的5秒的时间间隔内相比较时，则确定具有车辆事故的可能性较低。如果直至预期车辆事故时刻的剩余时间长，则确保有足够时间使驾驶员能够执行车辆操纵来避免车辆事故。
[0117]例如，参考图7，如果由于事件所导致的车辆事故预期可能发生在目标车辆100的时间被计算为第一参考时间(约10秒)，则确定驾驶员可有足够的时间来执行操纵以避免车辆事故。因此，在这种情况下，参考图7，可使用通过目标车辆100的音频系统133的语音，或使用通过导航系统10的屏幕的图像来通知车辆事故的风险。就是说，当由于事件所导致的具有车辆事故的可能性等于或高于预定参考，并且车辆事故被预期出现的时刻是在第一参考时间内，则处理器820生成控制目标车辆100的音频系统133或导航系统10的信号，以便通过语音或图像充分地通知用户具有车辆事故的可能性。从处理器820生成的信号可通过通信单元810被传输至目标车辆100。参考图7，当目标车辆100的通信单元600接收从服务器800的通信单元810传输来的信号时，控制单元700可基于所接收的信号，通过控制音频系统133来执行关于具有车辆事故的可能性的听觉引导，并且可通过控制导航系统10来执行关于具有车辆事故的可能性的视觉引导。除了通过音频系统133或导航系统10的引导外，具有车辆事故的可能性可通过图3中示出的其他装置的控制，以各种功能来引导。例如，可执行通过仪表面板150的显示器151的视觉引导、或诸如方向盘的振动、安全带160的收紧、或座位170的振动的触觉引导。
[0118]参考图8，如果由于事件所导致的车辆事故预期出现在目标车辆100中的时间被计算为短于第一参考时间的第二参考时间(约3秒)，则确定驾驶员可有一些时间来执行操纵以避免车辆事故。因此，在这种情况下，参考图8，可通过车辆100的音频系统133以听觉的方式，或通过导航系统10的屏幕或仪表面板的显示器151以视觉的方式，通知该车辆事故的风险。然而，该时间不足以通过如同图7—样的语音或图像执行详细引导。因此，通过警报声音或简化事故的图像的图标来直观地通知事故的风险。就是说，当由于事件所导致的车辆事故的可能性等于或高于预定参考，并且车辆事故预期出现的时刻是在短于第一参考时间的第二参考时间内，处理器820生成控制目标车辆100的音频系统133或导航系统10或仪表面板150的信号，以便通过警报声音或表示事故的图标直观地通知用户具有车辆事故的可能性。从处理器820生成的信号可通过通信单元810被传输至目标车辆100。参考图8，当目标车辆100的通信单元600接收从服务器800的通信单元810传输来的信号时，控制单元700可基于所接收的信号，通过控制音频系统133经由警报声音来听觉地通知具有车辆事故的可能性。此外，控制单元700可通过控制导航系统10或仪表面板150经由表示事故的图标视觉地通知具有车辆事故的可能性。除了通过音频系统133或者导航系统10引导外，具有车辆事故的可能性可通过图3中示出的其他装置的控制，以各种功能来引导。例如，可执行诸如方向盘的振动、安全带160的收紧、或座位170的振动的触觉引导。
[0119]参考图9，如果由于事件所导致的车辆事故可能发生在目标车辆100中的时间被计算为短于第二参考时间的第三参考时间(约I秒)，则确定驾驶员可能没有时间来执行操纵以避免车辆事故。因此，在这种情况下，不是如图7和图8—样以被动的方式通知车辆事故出现的风险，而是不管驾驶员的意图如何都以主动的方式通知，其中，控制单元700可直接控制制动器180的操作或方向盘的操纵以避免车辆事故。就是说，当由于事件所导致的具有车辆事故的可能性等于或高于预定参考，并且预期出现车辆事故的时刻是在短于第二参考时间的第三参考时间内，处理器820确定驾驶员难以执行操作以避免事故，并且生成控制目标车辆100的制动器180或方向盘的信号，以便在没有驾驶员的操纵的情况下，目标车辆100直接制动目标车辆100或改变车辆的驾驶方向以避免与另一车辆的碰撞。从处理器820生成的信号可通过通信单元810被传输至目标车辆100。参考图9，当目标车辆100的通信单元600接收从服务器800的通信单元810传输来的信号时，控制单元700可基于所接收的信号，通过控制制动器180来降低目标车辆100的速度。此外，控制单元700可通过控制方向盘来改变目标车辆100的行驶方向。制动器180和方向盘的控制仅用于说明性目的。因此，由控制单元700控制的装置不限于此，只要其被用于避免事故即可。即使有了上述控制单元700的直接控制，车辆事故也可能出现。控制单元7 00可通过控制在图3中示出的除了制动器180和方向盘以外的其他装置来避免驾驶员由于车辆事故而受伤。例如，安全带160可以被收紧，伏卧的座位170可被直立，或者打开的窗户可自动关闭。
[0120]通过以上显而易见的是，车辆、服务器、以及具有车辆和服务器的车辆监测系统能够通过使得驾驶员识别由于在车辆行驶过程中可能出现的事件(例如，车道违章)所导致的具有车辆事故的可能性来预防车辆事故。
[0121]虽然本公开的一些实施方式已经示出且说明，但是本领域技术人员应当理解，在不脱离本公开的原理和精神的情况下，可对这些实施方式进行改变，本发明的范围限定在权利要求及其等同物中。
【主权项】
1.一种车辆，包括: 图像获取单元，用于获取关于所述车辆的周围事物的图像； 行驶信息获取单元，用于获取关于所述车辆的行驶信息； 通信单元，用于向服务器传输从所述行驶信息获取单元获取的信息，并且从所述服务器接收关于与所述车辆的行驶相关的事件的信息； 控制单元，用于基于从所述通信单元接收的关于所述事件的信息，通知驾驶员所述车辆的行驶环境根据所述事件的可能变化。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述图像获取单元包括相机，所述相机设置为获取所述车辆的前方的图像、所述车辆的后方的图像、所述车辆的左侧的图像和所述车辆的右侧的图像。3.根据权利要求1所述的车辆，其中，从所述行驶信息获取单元获取的信息包括以下各项中的至少一个:所述车辆的速度、所述车辆的加速度、所述车辆的转向角、所述车辆的位置和所述车辆与邻近于所述车辆的附近车辆之间的距离。4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述行驶信息获取单元包括以下各项中的至少一个:感测所述车辆的速度的速度传感器、感测所述车辆的加速度的加速度传感器、感测所述车辆的转向角的转向角传感器、感测所述车辆的周围的对象的超声波传感器或雷达传感器以及检测所述车辆的位置的全球定位系统(GPS)装置。5.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括图像处理单元，所述图像处理单元被配置为从获取自所述图像获取单元的所述图像获取关于所述车辆的周围的对象的信息。6.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述图像处理单元通过从获取自所述图像获取单元的所述图像检测所述车辆的周围的对象并且计算所检测的对象的位置或速度，来获取关于所述车辆的周围的对象的所述信息。7.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述通信单元传输由所述图像获取单元获取的所述图像以及由所述图像处理单元从所述图像获取的所述信息。8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述通信单元通过使用第三代(3G)通信技术、第四代(4G)通信技术和第五代(5G)通信技术与所述服务器交换信息。9.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制单元控制所述车辆的以下各项中的至少一个:音频系统、导航系统、仪表面板、方向盘、安全带和座位，使得以选自于包括视觉、听觉和触觉方式的组中的至少一种方式来将由于所述事件而发生车辆事故的风险通知所述驾驶员。10.根据权利要求1所述的车辆，其中，如果直至包含在关于所述事件的信息中的车辆事故预期时刻剩余的时间等于或者大于第一参考时间，则所述控制单元控制所述车辆的音频系统、所述车辆的导航系统或者所述车辆的仪表面板中的至少一个，以通过语音或图像将车辆事故的风险通知所述驾驶员，使得所述驾驶员避开所述车辆事故。11.根据权利要求10所述的车辆，其中，如果直至所述车辆事故预期时刻剩余的时间等于或小于比所述第一参考时间小的第二参考时间，则所述控制单元控制所述音频系统、所述导航系统、所述仪表面板、方向盘、安全带或者座位，以通过选自于包含警报声音、警报图像和振动的组中的至少一种方法来将所述车辆事故的风险通知所述驾驶员。12.根据权利要求11所述的车辆，其中，如果直至所述车辆事故预期时刻剩余的时间等于或者小于比所述第二参考时间小的第三参考时间，则所述控制单元控制选自于由所述车辆的方向盘和制动器组成的组中的设备。13.—种服务器，包括: 存储器，用于存储关于与车辆行驶相关的事件的数据； 通信单元，用于接收从车辆传输的信息，并且向目标车辆传输关于所述与车辆行驶相关的事件的?目息；以及 处理器，用于基于从所述车辆传输的所述信息确定在预定时间内抵达所述目标车辆的车辆，将从所确定的车辆传输的信息与存储在所述存储器中的所述数据相比较，并且生成关于所述与车辆行驶相关的事件的信息。14.根据权利要求13所述的服务器，其中，所述存储器存储与已引起过车辆事故的事件或者引起车辆事故的可能性等于或高于预定参考的事件相关的数据。15.根据权利要求14所述的服务器，其中，所述处理器通过将存储在所述存储器中的所述数据与从所确定的车辆传输的所述信息相比较，来确定所述目标车辆是否已具有与车辆事故相关的事件，并且计算由于所述事件而具有车辆事故的可能性。16.根据权利要求15所述的服务器，其中，如果由于所述事件而具有车辆事故的所述可能性等于或高于所述预定参考，则所述处理器计算车辆事故预期时刻， 其中，所述通信单元向所述目标车辆传输关于所述事件的信息，关于所述事件的信息包括由所述处理器计算的所述车辆事故预期时刻。17.根据权利要求13所述的服务器，其中，所述处理器通过使用从所述车辆传输的信息、关于天气的信息和关于实时交通状况的信息来生成关于所述与车辆行驶相关的事件的?目息O18.根据权利要求13所述的服务器，其中，所述通信单元通过使用第三代(3G)通信技术、第四代(4G)通信技术和第五代(5G)通信技术与所述车辆交换信息。19.一种车辆监测系统，包括: 目标车辆，用于向服务器传输与车辆行驶相关的信息；以及 所述服务器，用于接收从包括所述目标车辆的车辆传输的信息，基于从所述车辆传输的所述信息确定在预定时间内抵达所述目标车辆的车辆，将从所确定的车辆传输的信息与先前存储的关于与车辆行驶相关的事件的数据相比较，以生成关于所述与车辆行驶相关的事件的信息，并且将所生成的信息传输至所述目标车辆， 其中，所述目标车辆接收从所述服务器传输的关于所述事件的信息，并且基于所接收的关于所述事件的信息，通知驾驶员所述车辆的行驶环境根据所述事件的可能变化。
【文档编号】G08G1/16GK105989727SQ201510834681
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年11月25日
【发明人】金圣云, 姜期童, 姜庚贤, 卢熙真, 尹锡暎, 白光娜, 金佳熙, 许钟赫, 金治成
【申请人】现代自动车株式会社