一种振动数据分析系统及其数据传输方法
【专利摘要】本发明公开了一种振动数据分析系统，包括数据分析设备和与其关联的至少一组振动传感器，数据分析设备包括：适于根据第一通信协议通信的第一通信模块；适于根据第二通信协议通信的第二通信模块；通信控制模块，适于通过第一通信模块广播通信连接建立指令；通过第二通信模块接收振动数据；通过第一通信模块广播通信连接断开指令；每个振动传感器包括：适于根据第一通信协议通信的第一通信模块；适于根据第二通信协议通信的第二通信模块；通信控制模块，适于通过第二通信模块与数据分析设备建立连接；通过第二通信模块向数据分析设备发送振动数据；通过第二通信模块断开与数据分析设备的连接。本发明还公开了一种振动数据分析系统的数据传输方法。
【专利说明】
一种振动数据分析系统及其数据传输方法
技术领域
[0001]本发明涉及数据采集领域，尤其涉及一种振动数据分析系统及其数据传输方法。
【背景技术】
[0002]目前市场上数据分析设备一般采用有线方式与振动传感器互连，这种方式主要存在三个缺点:(I)工业现场环境恶劣，安装环境复杂，布线困难；(2)通道数量限制。有线方式需要给每个振动传感器提供一个物理接口，而由于设备存在尺寸限制，难以提供足够的对外接口；(3)布线距离限制。对于大型设备，线缆长度直接限制了测点的分布范围。
[0003]由于有线通讯的固有缺陷，市场对无线组网的需求逐步显现出来。然而常规无线通讯方式也会面临着通讯速率低和实时性差的问题，因此，需要一种新的数据分析设备与振动传感器之间的通信方案，弥补有线组网的固有缺陷，同时也保证无线组网下高速数据传输和良好的实时性。
【发明内容】
[0004]鉴于此，本发明提供了一种新的振动数据分析系统及其数据传输方案，以力图解决或至少缓解上面存在的问题。
[0005]根据本发明的一个方面，提供了一种振动数据分析系统，包括数据分析设备和与该数据分析设备关联的至少一组振动传感器，其中数据分析设备包括:适于根据第一通信协议与振动传感器通信的第一通信模块;适于根据第二通信协议与振动传感器通信的第二通信模块;通信控制模块，适于通过第一通信模块广播通信连接建立指令，通信连接建立指令指示一组振动传感器通过第二通信协议与数据分析设备建立连接;通过第二通信模块在建立的连接上接收该组振动传感器采集的振动数据；以及通过第一通信模块广播通信连接断开指令，通信连接断开指令指示该组振动传感器断开通过第二通信协议与所述数据分析设备建立的连接;每个振动传感器包括:适于根据第一通信协议与数据分析设备通信的第一通信模块;适于根据第二通信协议与数据分析设备通信的第二通信模块;通信控制模块，适于响应于通过第一通信模块接收到数据分析设备广播的通信连接建立指令，通过第二通信模块根据第二通信协议与数据分析设备建立连接;通过第二通信模块在建立的连接上向所述数据分析设备发送该振动传感器采集的振动数据；以及响应于通过第一通信模块接收到数据分析设备广播的通信连接断开指令，通过第二通信模块断开与所述数据分析设备建立的连接，其中第一通信协议为IEEE 802.15.4协议，第二通信协议为IEEE 802.11协议。
[0006]可选地，在根据本发明的振动数据分析系统中，其中数据分析设备的通信控制模块还适于对其他组振动传感器重复广播通信连接建立指令、接收该组振动传感器采集的振动数据、以及广播通信连接断开指令。
[0007]可选地，在根据本发明的振动数据分析系统中，其中数据分析设备还包括:存储模块，适于存储与该数据分析设备关联的各组振动传感器的分组标识，通信连接建立指令和通信连接断开指令均包括其指示的一组振动传感器的分组标识;每个振动传感器还包括:存储模块，适于存储该振动传感器属于的一组振动传感器的分组标识;每个振动传感器的通信控制模块还适于根据存储模块存储的分组标识，判断该振动传感器是否属于接收到的通信连接建立指令或通信连接断开指令指示的一组振动传感器，若属于，则响应通信连接建立指令或通信连接断开指令，否则，忽略通信连接建立指令或通信连接断开指令。
[0008]可选地，在根据本发明的振动数据分析系统中，其中数据分析设备的通信控制模块还适于通过第一通信模块广播同步采集指令，同步采集指令指示各个振动传感器同步采集振动数据;每个振动传感器还包括:同步采集模块，适于响应于通过第一通信模块接收到数据分析设备广播的同步采集指令，根据同步采集指令控制振动数据的采集。
[0009]可选地，在根据本发明的振动数据分析系统中，其中同步采集指令包括数据分析设备基准时间，每个振动传感器的同步采集模块适于将振动传感器时间调整至该数据分析设备基准时间;根据调整后的振动传感器时间采集振动数据。
[0010]可选地，在根据本发明的振动数据分析系统中，其中同步采集指令包括倒计时时间，每个振动传感器的同步采集模块适于倒计时该倒计时时间后开始采集振动数据。
[0011]可选地，在根据本发明的振动数据分析系统中，其中数据分析设备的通信控制模块还适于通过第一通信模块每间隔预定时间广播一条同步采集指令，所述同步采集指令中的倒计时时间为上一条同步采集指令中的倒计时时间减去所述预定时间。
[0012]根据本发明的另一个方面，提供了一种振动数据分析系统的数据传输方法，振动数据分析系统包括数据分析设备和与该数据分析设备关联的至少一组振动传感器，数据分析设备包括适于根据第一通信协议与振动传感器通信的第一通信模块和适于根据第二通信协议与振动传感器通信的第二通信模块，每个振动传感器包括适于根据第一通信协议与数据分析设备通信的第一通信模块和适于根据第二通信协议与数据分析设备通信的第二通信模块，该方法包括:在数据分析设备处通过第一通信模块广播通信连接建立指令，通信连接建立指令指示一组振动传感器通过第二通信协议与数据分析设备建立连接;在该组振动传感器处响应于通过第一通信模块接收到数据分析设备广播的通信连接建立指令，通过第二通信模块根据第二通信协议与数据分析设备建立连接;在该组振动传感器处通过第二通信模块在建立的连接上向数据分析设备发送该振动传感器采集的振动数据;在数据分析设备处通过第二通信模块在建立的连接上接收该组振动传感器采集的振动数据;在数据分析设备处通过第一通信模块广播通信连接断开指令，通信连接断开指令指示该组振动传感器断开通过第二通信协议与数据分析设备建立的连接；以及在该组振动传感器处响应于通过第一通信模块接收到数据分析设备广播的通信连接断开指令，通过第二通信模块断开与数据分析设备建立的连接，其中第一通信协议为IEEE 802.15.4协议，第二通信协议为IEEE802.11 协议。
[0013]可选地，在根据本发明的数据传输方法中，还包括步骤:对其他组振动传感器重复在数据分析设备处广播通信连接建立指令、在该组振动传感器处建立连接并发送振动数据、在数据分析设备处接收该组振动传感器采集的振动数据并广播通信连接断开指令、以及在该组振动传感器处断开连接的步骤。
[0014]可选地，在根据本发明的数据传输方法中，其中数据分析设备存储有与该数据分析设备关联的各组振动传感器的分组标识，每个振动传感器存储有该振动传感器属于的一组振动传感器的分组标识，通信连接建立指令和通信连接断开指令均包括其指示的一组振动传感器的分组标识，在该组振动传感器处与数据分析设备建立连接的步骤包括:在该组振动传感器处根据其存储的分组标识，判断该振动传感器是否属于接收到的通信连接建立指令指示的一组振动传感器;若属于，则响应通信连接建立指令，否则，忽略通信连接建立指令;在该组振动传感器处与数据分析设备断开连接的步骤包括:在该组振动传感器处根据其存储的分组标识，判断该振动传感器是否属于接收到的通信连接断开指令指示的一组振动传感器;若属于，则响应通信连接断开指令，否则，忽略通信连接断开指令。
[0015]可选地，在根据本发明的数据传输方法中，还包括步骤:在数据分析设备处通过第一通信模块广播同步采集指令，同步采集指令指示各个振动传感器同步采集振动数据;在每个振动传感器处响应于通过第一通信模块接收到数据分析设备广播的同步采集指令，根据同步采集指令控制振动数据的采集。
[0016]可选地，在根据本发明的数据传输方法中，其中同步采集指令包括数据分析设备基准时间，在每个振动传感器处根据同步采集指令控制振动数据的采集的步骤包括:在每个振动传感器处将振动传感器时间调整至该数据分析设备基准时间；在每个振动传感器处根据调整后的振动传感器时间采集振动数据。
[0017]可选地，在根据本发明的数据传输方法中，其中同步采集指令包括倒计时时间，在每个振动传感器处根据同步采集指令控制振动数据的采集的步骤包括:在每个振动传感器处倒计时该倒计时时间后开始采集振动数据。
[0018]可选地，在根据本发明的数据传输方法中，其中在数据分析设备处广播同步采集指令的步骤包括:在数据分析设备处通过第一通信模块每间隔预定时间广播一条同步采集指令，同步采集指令中的倒计时时间为上一条同步采集指令中的倒计时时间减去预定时间。
[0019]根据本发明的振动数据分析系统及其数据传输方案，由于根据第一通信协议的通信方式实时性好、延时可控，根据第二通信协议的通信方式数据传输速率快，数据分析设备根据第一通信协议向振动传感器发送数据量小的、控制振动传感器是否根据第二通信协议与数据分析设备建立连接的指令，振动传感器根据第二通信协议向数据分析设备上传数据量较大的、采集的振动数据，因此同时保证了实时性和高速数据传输。
[0020]进一步地，数据分析设备还根据第一通信协议向振动传感器发送数据量小的、控制多个振动传感器同步采集的指令，由于根据第一通信协议的通信方式还具有延迟稳定的特性，因而可以实现多个振动传感器高精度数据同步采集，保证了数据的有效性。
[0021]此外，使用根据第一通信协议的通信方式时，因为数据分析设备的软硬件条件限制，可接入通道有限，难以满足多个传感器同时上传数据的需求，本发明通过将多个振动传感器分组来分别发送控制各组振动传感器根据第二通信协议与数据分析设备建立连接或断开连接的指令，各组振动传感器依次与数据分析设备建立连接、上传数据，这样在满足多个振动传感器数据上传需求的同时，还避免了较多通道同时接入导致传输速度慢的问题，实现了多通道的高速数据传输。
【附图说明】
[0022]为了实现上述以及相关目的，本文结合下面的描述和附图来描述某些说明性方面，这些方面指示了可以实践本文所公开的原理的各种方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保护的主题的范围内。通过结合附图阅读下面的详细描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。遍及本公开，相同的附图标记通常指代相同的部件或元素。
[0023]图1示出了根据本发明一个示例性实施例的振动数据分析系统100的结构示意图；
[0024]图2示出了根据本发明一个示例性实施例的数据分析设备110的结构示意图；
[0025]图3示出了根据本发明一个示例性实施例的振动传感器120的结构示意图；以及
[0026]图4示出了根据本发明一个示例性实施例的振动数据分析系统100的数据传输方法400的流程图。
【具体实施方式】
[0027]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0028]图1示出了根据本发明一个示例性实施例的振动数据分析系统100的结构示意图。如图1所示，振动数据分析系统100包括数据分析设备110和与该数据分析设备110关联的至少一个振动传感器120。其中振动传感器120布置于待测设备上，适于采集待测设备的振动数据并上传至数据分析设备110。数据分析设备110适于接收与其关联的所有振动传感器120采集的振动数据，并根据这些数据进行后续分析诊断。
[0029]而为了后续分析诊断的准确度和有效性，通常会在待测设备上布置数量较多的振动传感器，例如32个振动传感器。目前大多数数据分析设备都采用有线方式与这些振动传感器连接，但由于工业现场环境复杂，存在布线困难的问题(安装困难、布线距离受限等等)。同时数据分析设备限于自身尺寸，也难以提供足够的接口供数量较多的振动传感器有线连接。
[0030]因此，本发明的数据分析设备110和与其关联的至少一个振动传感器120通过无线通信方式进行通信，这样设备使用更加灵活，没有线缆的限制。具体地，考虑到根据第二通信协议(IEEE 802.11协议)的通信方式具有传输速率高、有效距离长、可靠性高的特性，振动传感器120可以通过第二通信协议与数据分析设备110建立连接，而后在该连接上通过第二通信协议将采集的振动数据发送至数据分析设备110。此时，数据分析设备110需要工作于AP模式，由于受到软硬件条件限制，数据分析设备110在AP模式下通常只能允许4?5个振动传感器通过第二通信协议接入。
[0031]因此本发明将与数据分析设备110关联的至少一个振动传感器120划分为至少一组振动传感器，每组可以包括4?5个振动传感器120，数据分析设备110可以广播指令，允许各组振动传感器120依次通过第二通信协议与数据分析设备110建立连接并上传振动数据。具体地，由于根据第一通信协议(IEEE802.15.4协议)的通信方式实时性较好，数据分析设备110可以通过第一通信协议广播控制各组振动传感器通过第二通信协议与数据分析设备110建立或断开连接的指令。
[0032]下面根据图2和图3来详细说明本发明的通信原理。
[0033]图2和图3分别示出了根据本发明一个示例性实施例的数据分析设备110和振动传感器120的结构示意图。如图2所示，数据分析设备110包括第一通信模块111、第二通信模块112和通信控制模块113，其中第一通信模块111适于根据第一通信协议与振动传感器通信，第二通信模块112适于根据第二通信协议与振动传感器120通信。如图3所示，振动传感器120包括第一通信模块121、第二通信模块122和通信控制模块123，其中第一通信模块121适于根据第一通信协议与数据分析设备110通信，第二通信模块122适于根据第二通信协议与数据分析设备110通信。
[0034]首先，数据分析设备110中通信控制模块113适于通过第一通信模块111广播通信连接建立指令，该通信连接建立指令指示一组振动传感器120通过第二通信协议与数据分析设备110建立连接。根据本发明的一个实施例，数据分析设备可以包括存储模块114，存储模块114适于存储与该数据分析设备110关联的各组振动传感器的分组标识，例如32个振动传感器可以被划分为8组，存储模块124存储的各组的分组标识为分组1、分组2、……、分组
8。通信控制模块113广播的通信连接建立指令可以包括其指示的一组振动传感器的分组标识。
[0035]振动数据分析系统100中每个振动传感器120均通过其第一通信模块121接收到数据分析设备110广播的通信连接建立指令，其中振动传感器120的通信控制模块123适于响应于通过第一通信模块121接收到数据分析设备110广播的通信连接建立指令，通过第二通信模块根据第二通信协议与数据分析设备110建立连接。进一步地，每个振动传感器120在接收到通信连接建立指令之后，其通信控制模块123还可以判断该振动传感器120是否属于接收到的通信连接建立指令指示的一组振动传感器，若属于，则响应该通信连接建立指令，与数据分析设备110建立连接，否则忽略该通信连接建立指令。
[0036]根据本发明的一个实施例，振动传感器120可以包括存储模块124，存储模块124适于存储该振动传感器120属于的一组振动传感器的分组标识。每个振动传感器120的通信控制模块123适于根据存储模块124存储的分组标识，判断该振动传感器是否属于接收到的通信连接建立指令指示的一组振动传感器。具体地，通信控制模块123可以比较存储模块124存储的分组标识和通信连接建立指令中的分组标识是否一致，若一致，则确定该振动传感器120属于接收到的通信连接建立指令指示的一组振动传感器，否则不属于。
[0037]这样，通信连接建立指令指示的一组振动传感器120各自通过其第二通信模块122根据第二通信协议与数据分析设备110建立连接。每个振动传感器120的通信控制模块123还适于通过第二通信模块122在建立的连接上向数据分析设备110发送该振动传感器120采集的振动数据，因此在通信连接建立指令指示的一组振动传感器120的通信控制模块123各自与数据分析设备110建立连接之后，还可以各自通过第二通信模块122在建立的连接上向数据分析设备110发送其采集的振动数据。
[0038]数据分析设备110的通信控制模块113通过第二通信模块112在建立的连接上接收该组振动传感器采集的振动数据。而后通信控制模块113还适于通过第一通信模块111广播通信连接断开指令，该通信连接断开指令指示该组振动传感器断开通过第二通信协议与所述数据分析设备建立的连接。与通信连接建立指令相同，该通信连接断开指令也包括其指示的一组振动传感器的分组标识。
[0039]振动数据分析系统100中每个振动传感器120均通过其第一通信模块121接收到数据分析设备110广播的通信连接断开指令，其中振动传感器120的通信控制模块123适于响应于通过第一通信模块121接收到数据分析设备110广播的通信连接断开指令，通过第二通信模块122断开与数据分析设备110建立的连接。进一步地，每个振动传感器120在接收到通信连接建立指令之后，其通信控制模块123还可以判断该振动传感器120是否属于接收到的通信连接断开指令指示的一组振动传感器，若属于，则响应该通信连接断开指令，与数据分析设备110断开连接，否则忽略该通信连接建立指令。
[0040]根据本发明的一个实施例，每个振动传感器120的通信控制模块123适于根据存储模块124存储的分组标识，判断该振动传感器是否属于接收到的通信连接断开指令指示的一组振动传感器。具体判断过程与判断振动传感器是否属于通信连接建立指令指示的一组振动传感器的过程相同，此处不再赘述。
[0041]这样，之前与数据分析设备110建立连接的一组振动传感器120各自通过其第二通信模块122断开与数据分析设备110建立的连接。
[0042]至此，完成了一组振动传感器采集的振动数据至数据分析设备110的传输。可以理解地，数据分析设备110的通信控制模块113还适于对其他组振动传感器重复上述广播通信连接建立指令、接收该组振动传感器采集的振动数据、以及广播通信连接断开指令，其他组振动传感器还适于重复上述响应于通信连接建立指令与数据分析设备110建立连接、发送振动数据、以及响应于通信连接断开指令与数据分析设备110断开连接，以完成其他组振动传感器采集的振动数据至数据分析设备110的传输，此过程不再赘述。
[0043]此外，为保证采集数据的有效性，多路振动传感器需要进行同步采集，数据分析设备110的通信控制模块113还适于通过第一通信模块111广播同步采集指令，该同步采集指令指示各个振动传感器同步采集振动数据。每个振动传感器还可以包括同步采集模块125，同步采集模块125适于响应于通过第一通信模块接收到数据分析设备110广播的同步采集指令，根据该同步采集指令控制振动数据的采集。
[0044]具体地，根据本发明的一个实施例，同步采集指令可以包括数据分析设备基准时间，每个振动传感器120的同步采集模块125适于将振动传感器时间调整至数据分析设备基准时间，并根据调整后的振动传感器时间采集振动数据。通常地，通过第一通信协议广播同步采集指令至接收同步采集指令的过程会产生一个固定延迟时间，因此每个振动传感器120的同步采集模块125可以将振动传感器时间调整为数据分析设备基准时间加上固定延迟时间，该固定延迟时间可以通过试验预先测得。
[0045]下面举例说明:32路振动传感器分别以各自的时钟为基准，按固定时间间隔Ts进行振动数据采集。数据分析设备可以通过第一通信协议向所有振动传感器广播同步采集指令，该指令中包括了数据分析设备当前的时间Tm，即数据分析设备基准时间。各振动传感器接收到该指令后将自身的时间调整为Tm+At，其中At为一个固定的延迟时间常数。数据分析设备110通过定期广播同步采集指令来保证所有振动传感器时间高度同步，从而能保证各路振动传感器能在同一时间点到达采集时刻，实现同步采集。
[0046]根据本发明的另一个实施例，同步采集指令可以包括倒计时时间，每个振动传感器120的同步采集模块125适于倒计时该倒计时时间后开始采集振动数据。例如，32路振动传感器在接收到数据分析设备110的同步采集指令时立即开始振动数据采集倒计时，倒计时时间包含在数据分析设备110广播的同步采集指令中。由于数据分析设备110通过第一通信协议来广播同步采集指令，根据第一通信协议的通信方式实时性高，即使有微小通信延迟也非常稳定，因此所有振动传感器延迟的一致性极高，从而各路振动传感器能在同一时刻响应同步采集指令，保证了同步精度。
[0047]其中，又由于工业现场存在电磁干扰，数据分析设备110通过第一通信协议广播同步采集指令后，并不能保证所有振动传感器均能接收到该指令。因此根据本发明的还有一个实施例，数据分析设备110的通信控制模块113还适于通过第一通信模块111每间隔预定时间广播一条同步采集指令，该同步采集指令中的倒计时时间为上一条同步采集指令中的倒计时时间减去上述预定时间。
[0048]下面举例说明:同步采集指令可以包括一个时间标志字段，该时间标志字段用于指示倒计时时间，当时间标志字段为η时，表示振动传感器的倒计时时间为(η X 10)ms。数据分析设备110每隔1ms发送一条同步采集指令，第一条同步采集指令的时间标志字段为10，表示振动传感器倒计时10ms后开始采集，第二条同步采集指令的时间字段为9，表示振动传感器倒计时90ms后开始采集，第三条同步采集指令的时间字段为8，表示振动传感器倒计时80ms后开始采集，以此类推，第10条同步采集指令的时间标志为I，表示振动传感器延迟1ms之后开始采集。因此无论振动传感器哪一次接收到同步采集指令，都能保证在同一时刻完成倒计时，从而在同一时刻进行振动数据采集。
[0049]图4示出了根据本发明一个示例性实施例的振动数据分析系统100的数据传输方法400的流程图。振动数据分析系统100包括数据分析设备110和与该数据分析设备关联的至少一组振动传感器120，数据分析设备110包括适于根据第一通信协议与振动传感器120通信的第一通信模块和适于根据第二通信协议与振动传感器120通信的第二通信模块，每个振动传感器120包括适于根据第一通信协议与数据分析设备110通信的第一通信模块和适于根据第二通信协议与数据分析设备110通信的第二通信模块。其中第一通信协议为IEEE 802.15.4协议，第二通信协议为IEEE 802.11协议。
[0050]如图4所示，本方法400始于步骤S410。在步骤S410中，在数据分析设备110处通过第一通信模块广播通信连接建立指令，该通信连接建立指令指示一组振动传感器通过第二通信协议与数据分析设备110建立连接。
[0051]而后在步骤S420中，在该组振动传感器120处响应于通过第一通信模块接收到数据分析设备110广播的通信连接建立指令，通过第二通信模块根据第二通信协议与数据分析设备110建立连接。
[0052]具体地，根据本发明的一个实施例，数据分析设备110存储有与该数据分析设备110关联的各组振动传感器120的分组标识，每个振动传感器120存储有该振动传感器120属于的一组振动传感器120的分组标识，该通信连接建立指令包括其指示的一组振动传感器的分组标识，在该组振动传感器处与数据分析设备建立连接的步骤可以包括:
[0053]在该组振动传感器处根据其存储的分组标识，判断该振动传感器是否属于接收到的通信连接建立指令指示的一组振动传感器;若属于，则响应通信连接建立指令，否则，忽略通信连接建立指令。
[0054]该组振动传感器响应通信连接建立指令、与数据分析设备110建立连接之后，在步骤S430中，在该组振动传感器120处通过第二通信模块在建立的连接上向数据分析设备110发送该振动传感器120采集的振动数据。
[0055]接着在步骤S440中，在数据分析设备处通过第二通信模块在建立的连接上接收该组振动传感器采集的振动数据。
[0056]接收振动数据后，在步骤S450中，在数据分析设备110处通过第一通信模块广播通信连接断开指令，该通信连接断开指令指示该组振动传感器断开通过第二通信协议与数据分析设备110建立的连接。
[0057]最后在步骤S460中，在该组振动传感器处响应于通过第一通信模块接收到所述数据分析设备广播的通信连接断开指令，通过第二通信模块断开与所述数据分析设备建立的连接。
[0058]具体地，根据本发明的一个实施例，与通信连接建立指令相同，该通信连接建立指令包括其指示的一组振动传感器的分组标识，在该组振动传感器处与数据分析设备断开连接的步骤可以包括:
[0059]在该组振动传感器处根据其存储的分组标识，判断该振动传感器120是否属于接收到的通信连接断开指令指示的一组振动传感器120;若属于，则响应通信连接断开指令，否则，忽略通信连接断开指令。
[0060]可知，上述步骤实现了一组振动传感器120采集的振动数据至数据分析设备110的传输。本方法400还可以包括步骤:对其他组振动传感器120重复步骤S410?S460。
[0061]此外，为了实现各振动传感器的同步采集，根据本发明的另一个实施例，本方法400还可以包括步骤:
[0062]在数据分析设备110处通过第一通信模块广播同步采集指令，该同步采集指令指示各个振动传感器120同步采集振动数据；
[0063]在每个振动传感器120处响应于通过第一通信模块接收到数据分析设备110广播的同步采集指令，根据同步采集指令控制振动数据的采集。
[0064]其中，例如，同步采集指令可以包括数据分析设备基准时间，在每个振动传感器120处根据同步采集指令控制振动数据的采集的步骤可以包括:
[0065]在每个振动传感器120处将振动传感器时间调整至数据分析设备基准时间；在每个振动传感器120处根据调整后的振动传感器时间采集振动数据。
[0066]又例如，同步采集指令可以包括倒计时时间，在每个振动传感器120处根据同步采集指令控制振动数据的采集的步骤可以包括:
[0067]在每个振动传感器120处倒计时该倒计时时间后开始采集振动数据。
[0068]进一步地，在数据分析设备110处广播同步采集指令的步骤还可以包括:在数据分析设备110处通过第一通信模块每间隔预定时间广播一条同步采集指令，该同步采集指令中的倒计时时间为上一条同步采集指令中的倒计时时间减去上述预定时间。
[0069]以上在结合图1?图3描述振动数据分析系统100的具体描述中已经对方法中各步骤的相应处理进行了详细说明，这里不再对重复内容进行赘述。
[0070]在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
[0071]类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图:即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循【具体实施方式】的权利要求书由此明确地并入该【具体实施方式】，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
[0072]本领域那些技术人员应当理解在本文所公开的示例中的设备的模块或单元或组件可以布置在如该实施例中所描述的设备中，或者可替换地可以定位在与该示例中的设备不同的一个或多个设备中。前述示例中的模块可以组合为一个模块或者此外可以分成多个子模块。
[0073]本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
[0074]本发明还包括:A6、如A4所述的振动数据分析系统，其中所述同步采集指令包括倒计时时间，所述每个振动传感器的同步采集模块适于倒计时所述倒计时时间后开始采集振动数据。A7、如A6所述的振动数据分析系统，其中所述数据分析设备的通信控制模块还适于通过第一通信模块每间隔预定时间广播一条同步采集指令，所述同步采集指令中的倒计时时间为上一条同步采集指令中的倒计时时间减去所述预定时间。
[0075]B13、如Bll所述的数据传输方法，其中所述同步采集指令包括倒计时时间，所述在每个振动传感器处根据同步采集指令控制振动数据的采集的步骤包括:在每个振动传感器处倒计时所述倒计时时间后开始采集振动数据。B14、如B13所述的数据传输方法，其中所述在数据分析设备处广播同步采集指令的步骤包括:在数据分析设备处通过第一通信模块每间隔预定时间广播一条同步采集指令，所述同步采集指令中的倒计时时间为上一条同步采集指令中的倒计时时间减去所述预定时间。
[0076]此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
[0077]此外，所述实施例中的一些在此被描述成可以由计算机系统的处理器或者由执行所述功能的其它装置实施的方法或方法元素的组合。因此，具有用于实施所述方法或方法元素的必要指令的处理器形成用于实施该方法或方法元素的装置。此外，装置实施例的在此所述的元素是如下装置的例子:该装置用于实施由为了实施该发明的目的的元素所执行的功能。
[0078]如在此所使用的那样，除非另行规定，使用序数词“第一”、“第二”、“第三”等等来描述普通对象仅仅表示涉及类似对象的不同实例，并且并不意图暗示这样被描述的对象必须具有时间上、空间上、排序方面或者以任意其它方式的给定顺序。
[0079]尽管根据有限数量的实施例描述了本发明，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本发明的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本发明的主题而选择的。因此，在不
[0080]偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本发明的范围，对本发明所做的公开是说明性的，而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求书限定。
【主权项】
1.一种振动数据分析系统，包括数据分析设备和与该数据分析设备关联的至少一组振动传感器，其中 所述数据分析设备包括: 适于根据第一通信协议与振动传感器通信的第一通信模块； 适于根据第二通信协议与振动传感器通信的第二通信模块； 通信控制模块，适于 通过第一通信模块广播通信连接建立指令，所述通信连接建立指令指示一组振动传感器通过第二通信协议与所述数据分析设备建立连接； 通过第二通信模块在建立的连接上接收该组振动传感器采集的振动数据；以及通过第一通信模块广播通信连接断开指令，所述通信连接断开指令指示该组振动传感器断开通过第二通信协议与所述数据分析设备建立的连接； 每个振动传感器包括: 适于根据第一通信协议与所述数据分析设备通信的第一通信模块； 适于根据第二通信协议与所述数据分析设备通信的第二通信模块； 通信控制模块，适于 响应于通过第一通信模块接收到所述数据分析设备广播的通信连接建立指令，通过第二通信模块根据第二通信协议与所述数据分析设备建立连接； 通过第二通信模块在建立的连接上向所述数据分析设备发送该振动传感器采集的振动数据；以及 响应于通过第一通信模块接收到所述数据分析设备广播的通信连接断开指令，通过第二通信模块断开与所述数据分析设备建立的连接， 其中所述第一通信协议为IEEE 802.15.4协议，所述第二通信协议为IEEE802.11协议。2.如权利要求1所述的振动数据分析系统，其中 所述数据分析设备的通信控制模块还适于对其他组振动传感器重复广播通信连接建立指令、接收该组振动传感器采集的振动数据、以及广播通信连接断开指令。3.如权利要求2所述的振动数据分析系统，其中 所述数据分析设备还包括: 存储模块，适于存储与该数据分析设备关联的各组振动传感器的分组标识，所述通信连接建立指令和通信连接断开指令均包括其指示的一组振动传感器的分组标识； 所述每个振动传感器还包括: 存储模块，适于存储该振动传感器属于的一组振动传感器的分组标识;每个振动传感器的通信控制模块还适于根据所述存储模块存储的分组标识，判断该振动传感器是否属于接收到的所述通信连接建立指令或通信连接断开指令指示的一组振动传感器，若属于，则响应所述通信连接建立指令或通信连接断开指令，否则，忽略所述通信连接建立指令或通信连接断开指令。4.如权利要求1-3中任一项所述的振动数据分析系统，其中 所述数据分析设备的通信控制模块还适于通过第一通信模块广播同步采集指令，所述同步采集指令指示各个振动传感器同步采集振动数据； 所述每个振动传感器还包括: 同步采集模块，适于响应于通过第一通信模块接收到所述数据分析设备广播的同步采集指令，根据所述同步采集指令控制振动数据的采集。5.如权利要求4所述的振动数据分析系统，其中所述同步采集指令包括数据分析设备基准时间，所述每个振动传感器的同步采集模块适于 将振动传感器时间调整至所述数据分析设备基准时间； 根据调整后的振动传感器时间采集振动数据。6.一种振动数据分析系统的数据传输方法，所述振动数据分析系统包括数据分析设备和与该数据分析设备关联的至少一组振动传感器，所述数据分析设备包括适于根据第一通信协议与振动传感器通信的第一通信模块和适于根据第二通信协议与振动传感器通信的第二通信模块，每个振动传感器包括适于根据第一通信协议与所述数据分析设备通信的第一通信模块和适于根据第二通信协议与所述数据分析设备通信的第二通信模块，所述方法包括: 在数据分析设备处通过第一通信模块广播通信连接建立指令，所述通信连接建立指令指示一组振动传感器通过第二通信协议与所述数据分析设备建立连接； 在该组振动传感器处响应于通过第一通信模块接收到所述数据分析设备广播的通信连接建立指令，通过第二通信模块根据第二通信协议与所述数据分析设备建立连接； 在该组振动传感器处通过第二通信模块在建立的连接上向所述数据分析设备发送该振动传感器采集的振动数据； 在数据分析设备处通过第二通信模块在建立的连接上接收该组振动传感器采集的振动数据； 在数据分析设备处通过第一通信模块广播通信连接断开指令，所述通信连接断开指令指示该组振动传感器断开通过第二通信协议与所述数据分析设备建立的连接;以及 在该组振动传感器处响应于通过第一通信模块接收到所述数据分析设备广播的通信连接断开指令，通过第二通信模块断开与所述数据分析设备建立的连接， 其中所述第一通信协议为IEEE 802.15.4协议，所述第二通信协议为IEEE802.11协议。7.如权利要求6所述的数据传输方法，还包括步骤: 对其他组振动传感器重复在数据分析设备处广播通信连接建立指令、在该组振动传感器处建立连接并发送振动数据、在数据分析设备处接收该组振动传感器采集的振动数据并广播通信连接断开指令、以及在该组振动传感器处断开连接的步骤。8.如权利要求7所述的数据传输方法，其中所述数据分析设备存储有与该数据分析设备关联的各组振动传感器的分组标识，所述每个振动传感器存储有该振动传感器属于的一组振动传感器的分组标识，所述通信连接建立指令和通信连接断开指令均包括其指示的一组振动传感器的分组标识，所述在该组振动传感器处与数据分析设备建立连接的步骤包括: 在该组振动传感器处根据其存储的分组标识，判断该振动传感器是否属于接收到的所述通信连接建立指令指示的一组振动传感器;若属于，则响应所述通信连接建立指令，否则，忽略所述通信连接建立指令； 所述在该组振动传感器处与数据分析设备断开连接的步骤包括: 在该组振动传感器处根据其存储的分组标识，判断该振动传感器是否属于接收到的所述通信连接断开指令指示的一组振动传感器;若属于，则响应所述通信连接断开指令，否则，忽略所述通信连接断开指令。9.如权利要求6-8中任一项所述的数据传输方法，还包括步骤: 在数据分析设备处通过第一通信模块广播同步采集指令，所述同步采集指令指示各个振动传感器同步采集振动数据； 在每个振动传感器处响应于通过第一通信模块接收到所述数据分析设备广播的同步采集指令，根据所述同步采集指令控制振动数据的采集。10.如权利要求9所述的数据传输方法，其中所述同步采集指令包括数据分析设备基准时间，所述在每个振动传感器处根据同步采集指令控制振动数据的采集的步骤包括: 在每个振动传感器处将振动传感器时间调整至所述数据分析设备基准时间； 在每个振动传感器处根据调整后的振动传感器时间采集振动数据。
【文档编号】G08C19/00GK106023569SQ201610321837
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月16日
【发明人】贾维银, 郑旭, 邢动员, 刘刚
【申请人】安徽容知日新信息技术有限公司