车辆跟随飞行系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及一种车辆跟随飞行系统。
【背景技术】
[0002]现有技术的航模系统主要由飞行器和遥控器组成，飞行器上装有无线电接收装置，遥控器上装有无线电发射装置，其工作方式是:操纵者通过肉眼观察航模周围的环境，使用遥控器通过电磁波直连方式向航模发送控制信号以控制飞行器的运动。该方法的不足之处在于:需要人来操作遥控器以达到飞行器的控制，飞行器不能自主地识别路径以达到跟随汽车飞行。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种车辆跟随飞行系统，提供车辆的高空视野保证车辆行驶的安全性。
[0004]为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为:一种车辆跟随飞行系统，包括测距模块、控制模块，所述的测距模块用于测量飞行器与车辆之间的位置信息并将位置信息输出至控制模块，控制模块对位置信息进行处理后输出控制命令至飞行器调整飞行器的飞行姿态；所述的飞行器上还设置有用于检测飞行器前方障碍物的超声波传感器以及用于获取车辆行驶状况的摄像单元。
[0005]与现有技术相比，本实用新型存在以下技术效果:通过测距模块和控制模块，保证飞行器在车辆一定范围内飞行，同时，超声波传感器避免飞行器在飞行时与前方障碍物发生碰撞，最后通过摄像单元获取车辆的行驶状况，为车辆的安全行驶提供保障。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的原理框图；
[0007]图2是本实用新型飞行器跟随车辆的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合图1至图2，对本实用新型做进一步详细叙述。
[0009]参阅图1，一种车辆跟随飞行系统，包括测距模块、控制模块，所述的测距模块用于测量飞行器与车辆之间的位置信息并将位置信息输出至控制模块，控制模块对位置信息进行处理后输出控制命令至飞行器调整飞行器的飞行姿态；所述的飞行器上还设置有用于检测飞行器前方障碍物的超声波传感器以及用于获取车辆行驶状况的摄像单元。这里通过测距模块来获取飞行器和车辆之间的位置信息，然后控制模块对该位置信息进行处理，这里处理可根据实际的需要进行，比如限制飞行器的高度在某个范围内，一旦飞行器的高度超出这个范围之外，就发出相应的控制命令至飞行器调整其高度；或者限制飞行器与车辆之间的直线距离在某个范围内，一旦飞行器与车辆之间的距离过远，则根据飞行器与车辆之间的方位信息对飞行器的飞行方向、速度进行调整，保证飞行器能够可靠的跟随车辆。同时，考虑到飞行器在跟随飞行的时候，车辆上方可能会出现红绿灯、天桥等影响飞行器飞行的障碍物，因此这里还设置有超声波传感器对飞行器前方的障碍物进行探测，并将探测结果输出至控制模块，控制模块根据探测结果输出控制命令至飞行器调整飞行器的飞行姿态，避免与障碍物发生碰撞。在飞行器跟随车辆的前提下，飞行器上安装的摄像单元能够有效地获取空中视野，可以根据摄像单元采集的视频信息直观地看出车辆的行驶状态以及周边路况，不会像车载记录仪或车载雷达等一样，存在监测盲区。
[0010]作为本实用新型的优选方案，所述的测距模块包括电磁测距仪或GPS单元以及超声波传感器，电磁测距仪用于获取飞行器和车辆之间的距离S和方向，GPS单元用于获取飞行器和车辆之间的水平距离L，超声波传感器用于获取飞行器的飞行高度H。参阅图2，由于这里的距离S、水平距离L、飞行高度H可以通过勾股定理求出，因此这里只要有电磁测距仪、GPS单元、超声波传感器三者中的任意两个即可，但是考虑到飞行器在监测前方障碍物的时候需要用到超声波传感器，从节约成本的角度来说，这里包括了超声波传感器且包括了电磁测距仪和GPS单元中的任何一个。
[0011]优选地，该系统还包括设置在车辆上的显示单元，所述的摄像单元采集到的视频信息经控制模块处理后输出至显示单元上显示。在车辆上实时显示摄像单元采集到的视频信息，方便驾驶员对车辆周围的路况有更直观的了解，使得驾驶员能够对潜在的危险提前作出行动，提高驾驶的安全性。
[0012]进一步地，包括设置在飞行器上的存储单元，所述的摄像单元采集到的视频信息经控制模块处理后存储在存储单元中。在飞行器上安装存储单元，保证车辆在发生事故时不会造成摄像单元所采集的视频信息的丢失。在存储时，无需对所有的视频信息进行存储，只需要保留最近一段时间的视频信息，其他更久时间的视频信息可以删除以节约存储空间。
[0013]进一步地，包括设置在飞行器上的多普勒雷达，所述的多普勒雷达用于采集车辆的行驶速度并输出至控制模块。通过设置多普勒雷达，对车辆的行驶速度进行监控，一方面作为日后事故的判断依据，另一方面可以在车辆行驶速度过快时对驾驶员进行危险报警，提醒驾驶员降低行驶速度。
[0014]优选地，包括设置在飞行器上的GSM通信单元，所述的GSM通信单元当车辆行驶异常时向驾驶员发出警报且当车辆发生事故时向相关部门报警并发送现场事故照片。设置GSM通信单元后，可以及时的进行报警，提高车辆行驶的安全性。
【主权项】
1.一种车辆跟随飞行系统，其特征在于:包括测距模块、控制模块，所述的测距模块用于测量飞行器与车辆之间的位置信息并将位置信息输出至控制模块，控制模块对位置信息进行处理后输出控制命令至飞行器调整飞行器的飞行姿态；所述的飞行器上还设置有用于检测飞行器前方障碍物的超声波传感器以及用于获取车辆行驶状况的摄像单元。2.如权利要求1所述的车辆跟随飞行系统，其特征在于:所述的测距模块包括电磁测距仪或GPS单元以及超声波传感器，电磁测距仪用于获取飞行器和车辆之间的距离S和方向，GPS单元用于获取飞行器和车辆之间的水平距离L，超声波传感器用于获取飞行器的飞行高度H。3.如权利要求1所述的车辆跟随飞行系统，其特征在于:包括设置在车辆上的显示单元，所述的摄像单元采集到的视频信息经控制模块处理后输出至显示单元上显示。4.如权利要求1所述的车辆跟随飞行系统，其特征在于:包括设置在飞行器上的存储单元，所述的摄像单元采集到的视频信息经控制模块处理后存储在存储单元中。5.如权利要求1所述的车辆跟随飞行系统，其特征在于:包括设置在飞行器上的多普勒雷达，所述的多普勒雷达用于采集车辆的行驶速度并输出至控制模块。6.如权利要求1所述的车辆跟随飞行系统，其特征在于:包括设置在飞行器上的GSM通信单元，所述的GSM通信单元当车辆行驶异常时向驾驶员发出警报且当车辆发生事故时向相关部门报警并发送现场事故照片。
【专利摘要】本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及一种车辆跟随飞行系统，包括测距模块、控制模块，所述的测距模块用于测量飞行器与车辆之间的位置信息并将位置信息输出至控制模块，控制模块对位置信息进行处理后输出控制命令至飞行器调整飞行器的飞行姿态；所述的飞行器上还设置有用于检测飞行器前方障碍物的超声波传感器以及用于获取车辆行驶状况的摄像单元。通过测距模块和控制模块，保证飞行器在车辆一定范围内飞行，同时，超声波传感器避免飞行器在飞行时与前方障碍物发生碰撞，最后通过摄像单元获取车辆的行驶状况，为车辆的安全行驶提供保障。
【IPC分类】G08G1/16
【公开号】CN204791568
【申请号】CN201520587412
【发明人】谢拓
【申请人】谢拓
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年8月7日