一种带力反馈的遥控器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及遥控器技术领域，特别是涉及一种带力反馈的遥控器。
【背景技术】
[0002]现有遥控中如比例遥感式遥控，每个摇杆X轴和y轴方向与两个电位器相连，通过AD转换获取控制信号，再经无线发送控制被控对象，在摇杆控制过程中无反馈。控制者无法感知负载端的变化，控制可能存在不同步，易因控制失误导致被控对象损坏。
【实用新型内容】
[0003]为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种带力反馈的遥控器。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]一种带力反馈的遥控器，包括位置信号检测部分、负载检测部分、控制器、无线模块及力反馈模块，所述控制器包含控制器1和控制器2，所述负载检测部分由多个传感器检测负载电气信号，通过AD采样与控制器2连接，所述无线模块采用全双工通信，发送控制信号，同时接收通过传感器检测的被控对象的负载情况的反馈信号，所述无线模块分别通过SPI与控制器1和控制器2连接，所述力反馈模块包括力矩电机及其驱动模块，力矩电机通过驱动模块与控制器1连接。
[0006]进一步地，所述负载检测部分包括多个并联电流传感器，用以检测遥控器相应通道的相关负载参数。
[0007]其中所述力矩电机分别安装在遥杆作用的X旋转轴、y旋转轴上。
[0008]具体地，控制器包含控制器1、控制器2，分别在遥控器上和被控对象上。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0010]解决了现有遥控中遥控与被控对象不同步的问题，使操纵者对被控模型、机械的负载情况有了直接的感知，增强了操纵者的体验，使遥控控制更准确、灵敏，且能够极大的避免因操作者不当操作造成被控端负载过重而损坏的情况。
【附图说明】
[0011 ] 图1为本实用新型的一较佳实施例的遥控器摇杆结构图；
[0012]图2为本实用新型的一较佳实施例的带力反馈遥控器框图。
[0013]图中:1-高精度电位器，2-力矩电机，3-x轴y轴旋转体，4-摇杆。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型进一步说明。
[0015]如图1、图2所示，本实用新型带力反馈的遥控器包括控制器、位置信号检测部分、负载检测部分、无线模块及力反馈模块。其中负载检测采用可采用如电流传感器检测负载电气信号，力反馈模块包括力矩电机及其驱动部分，由控制器1驱动，无线模块采用全双工通信，用以传送控制信号或负载反馈的信号。
[0016]本实用新型提出的带力反馈的遥控器通过控制器1检测与摇杆4机械连接的高精度电位器1获取位置信号，将机械控制信号转化为电气控制信号，并经无线模块传送到被控方，控制器2解码处理后作用于被控对象，实现遥控作用。
[0017]通过控制器2对传感器AD采样，检测控制对象负载情况，并将负载反馈信号通过无线模块发送回控制方，经控制器1处理后驱动与旋转轴3相连接的力矩电机2，旋转轴3直接将反馈力作用于遥杆4，将被控对象的带载情况实时反馈给操控者，实现反馈作用。
[0018]本实用新型带力反馈的遥控器操作方式与比例遥控器操作方式相同，通过遥感控制多个被控参数，且用户能从触感上直接感知被控对象的负载情况。可以解决现有遥控中遥控与被控对象不同步的问题，使操纵者对被控模型、机械的负载情况有了直接的感知，增强了操纵者的体验，使遥控控制更准确、灵敏，且能够极大的避免因操作者不当操作造成被控端负载过重而损坏的情况。
【主权项】
1.一种带力反馈的遥控器，包括位置信号检测部分，其特征在于，还包括负载检测部分、控制器、无线模块及力反馈模块，所述控制器包含控制器1和控制器2，所述负载检测部分有多个传感器并联，通过AD采样与控制器2连接，所述无线模块采用全双工通信，发送控制信号，同时接收通过传感器检测的被控对象的负载情况的反馈信号，所述无线模块分别通过SPI与控制器1和控制器2连接，所述力反馈模块包括力矩电机及其驱动模块，力矩电机通过驱动模块与控制器1连接。2.根据权利要求1所述的一种带力反馈的遥控器，其特征在于，所述负载检测部分包括多个并联电流传感器。3.根据权利要求1所述的一种带力反馈的遥控器，其特征在于，所述力矩电机分别安装在遥杆作用的X旋转轴和1旋转轴上。4.根据权利要求1所述的一种带力反馈的遥控器，其特征在于，所述控制器包含控制器1和控制器2，分别在遥控器上和被控对象上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种带力反馈的遥控器。本遥控器包括控制器、位置信号检测部分、负载检测部分、无线模块及力反馈模块，其中负载检测采用传感器检测电气信号，力反馈模块包括力矩电机及其驱动部分，无线模块采用全双工通信。本实用新型提出的带力反馈的遥控器通过传感器检测对控制对象负载情况，并通过无线模块发送回控制方，经控制器处理后驱动与遥感相连接的力矩电机，将被控对象的带载情况实时反馈给操控者，使操纵者对被控模型、机械的负载情况有了直接的感知，增强了操纵者的体验，使遥控控制更准确、灵敏，且能够极大的避免因操作者不当操作造成被控端负载过重而损坏的情况。
【IPC分类】G08C17/02
【公开号】CN205068735
【申请号】CN201520100240
【发明人】王静, 王介阳
【申请人】绵阳赛偃电子科技有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年2月9日