专利名称：光盘的寻轨和锁轨方法
技术领域：
本发明是有关于一种光盘的寻轨和锁轨方法，且特别是有关于一种控制TEZC信号以及RFZC信号在保护时间之内不会产生状态改变的光盘寻轨和锁轨方法。
在公知光盘的寻轨(track seeking)和锁轨(track locking)过程中，寻轨错误(Track Error，以下简称TE)信号与射频涟波(RF ripple，以下简称RFRP)信号之间的相位相差约为90°的弦波或者三角波(其中三角波为DVD系统的TE信号)。请参照图1所绘示，而以TE信号与RFRP信号的中心准位可再切出寻轨错误零交越(Track ErrorZero Cross，以下简称TEZC)信号以及射频涟波零交越(RF ripple ZeroCross，RFZC)信号。而TEZC信号一次的上下可代表光盘片已经跨越一个轨道，而光驱更可利用这两个信号来计算光学读头所跨的轨数，以及控制光学读头由光盘片的内圈移往外圈速度的快慢。
请参照图2，其所绘示为公知TE信号与RFRP信号失真时所导致的TEZC信号以及RFZC信号的波形。由于TE信号与RFRP信号本身不佳，或者有噪声干扰时，在这两个信号中会有突波信号(glitch)产生，导致这两个信号在中心准位上下变动的失真波形，因此所产生的TEZC信号以及RFZC信号的波形亦会有许多的突波信号产生。这些TEZC信号以及RFZC信号上的突波信号为不正确的错误信号，但是会导致光驱误判，误认为必须加速的移动光学读头或者是光盘片的轨数增加了一轨。
而公知解决突波信号的方法将TEZC信号以及RFZC信号的波形相互参考，是否对方曾经切换过来决定。举例来说，若最近发生过TEZC信号的状态变换，则TEZC信号的状态就不可以再变换，必须等到RFZC的状态变换之后，TEZC信号的状态才可以再变换。同理，若最近发生过RFZC信号的状态变换，则RFZC信号的状态就不可以再变换，必须等到TEZC信号的状态变换之后，RFZC信号的状态才可以再变换。
请参考图3，其所绘示为公知以TEZC信号与RFZC信号相互参考，并得到消除突波信号(de-glitch)的DTEZC信号与DRFZC信号。
但是，(1)当TEZC信号与RFZC信号同时有突波信号时，则突波信号会无法消除。(2)若TEZC信号与RFZC信号其中有一个信号不再变化，则TEZC信号与RFZC信号都不会再变化。(3)突波信号会造成周期比例(duty cycle)的改变。(4)当TE信号与RFRP信号在高速的情况之下会渐渐的失去90°相位差的关系，二者过于接近也无法修正。
本发明提供一种光盘的寻轨和锁轨方法，而运用本发明，可防止光盘的TE信号以及RFRP信号由于突波信号的干扰，导致TEZC信号以及RFZC信号的错误，使得光盘产生轨数以及速度的错误。
本发明提出一种光盘的寻轨和锁轨方法，其简述如下提供DTEZC信号，并在DTEZC信号状态变换时会产生第一保护时间以及第二保护时间。提供DRFZC信号，并在DRFZC信号状态变换时会产生第三保护时间以及第四保护时间。在TEZC信号变换状态时DTEZC信号亦产生状态变换，并在第一保护时间以及第三保护时间之内，DTEZC信号不跟随TEZC信号变换状态，而在第一保护时间以及第三保护时间之外，DTEZC信号与TEZC信号状态相同。在RFZC信号变换状态时DRFZC信号产生状态变换，并在第二保护时间以及第四保护时间之内，DRFZC信号不跟随RFZC信号变换状态，而在第二保护时间以及第四保护时间之外，DRFZC信号与RFZC信号状态相同。
为让本发明的上述目的、特征、和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明。
图1其所绘示为以TE信号与RFRP信号的中心准位可再切出寻轨错误零交越信号(TEZC)以及射频涟波零交越信号(RFZC)的绘示图；图2其所绘示为公知TE信号与RFRP信号失真时所导致的TEZC信号以及RFZC信号的波形绘示图；图3其所绘示为公知以TEZC信号与RFZC信号相互参考，并得到消除突波信号的DTEZC信号与DRFZC信号绘示图；图4其所绘示为本发明根据TEZC信号与RFZC信号所求得消除突波信号的DTEZC信号与DRFZC信号；图5其所绘示为四个计数器te_d_ctr值、rf_d_ctr值、te_tog_num值以及rf_tog_num值；图6为a、b、c、d、e、f、g与h，根据te_tog_num值以及rf_tog_num值的数值来决定。
标号说明10第一保护时间20第三保护时间30第二保护时间40第四保护时间请参照图4，其所绘示为本发明根据TEZC信号与RFZC信号所求得消除突波信号的DTEZC信号与DRFZC信号。
基本上，本发明的光盘的寻轨和锁轨方法，是根据TEZC信号与RFZC信号来动作，并且DTEZC信号在状态改变时会产生第一保护时间10与第二保护时间30，而DRFZC信号在状态改变时会产生第三保护时间20与第四保护时间40。在第一保护时间10与第三保护时间20之内DTEZC信号的状态不会再改变，而在第一保护时间10与第三保护时间20之外，DTEZC信号的状态与TEZC信号的状态相同。同理，在第二保护时间30与第四保护时间40之内DRFZC信号的状态不会再改变，而在第二保护时间30与第四保护时间40之外，DRFZC信号的状态与RFZC信号的状态相同。
举例来说，在图4中，DRFZC状态由低准位转换至高准位时，根据此时DTEZC已在高准位所维持的时间(T1)的一半( )来作为第三保护时间20，而以DRFZC在前一段低准位的时间(T2)的四分之三( )来作为第四保护时间40，而当DTEZC状态由高准位转换至低准位时，根据此时DRFZC已在高准位所维持的时间(T3)的一半( )来作为第二保护时间30，而以DTEZC在前一段高准位的时间(T4)的四分之三( )来作为第一保护时间10。
当然，这些保护时间可以根据实际的TEZC信号与RFZC信号状况，并且利用TEZC信号与RFZC信号之前的几个周期来作动态的调整，达到TEZC信号与RFZC信号上的突波信号都消失的DTEZC信号与DRFZC信号为止。
接着，我们再介绍保护时间的另一种求法，请参照图5，我们介绍四个计数器te_d_ctr值、rf_d_ctr值、te_tog_num值以及rf_tog_num值。
te_d_ctr值为一个计数器的值，用来根据一个快速时钟脉冲来计算DTEZC信号停留在任一个准位的时钟脉冲数，并在DTEZC信号状态变换时归零，重新计算，而快速时钟脉冲的频率会大于DTEZC信号很多。
同理，rf_d_ctr值也为计数器的值，也是根据快速时钟脉冲来计算DRFZC信号停留在任一个准位的时钟脉冲数，并在DRFZC信号状态变换时归零，重新计算。
而te_tog_num值以及rf_tog_num值则是分别参考DTEZC信号与DRFZC信号，当DTEZC信号状态变化时，te_tog_num值加1，而当DRFZC信号变化时，te_tog_num值归零，同理，当DRFZC信号状态变化时，rf_tog_num值加1，而当DTEZC信号变化时，rf_tog_num值归零。所以在图5上可看到，te_tog_num值以及rf_tog_num值大多在1与0之间变换，只有在光读写头回头(run out)时，te_tog_num值会到达2以上。
请参照图5虚线圈位置，当光驱的光读写头的行进方向变化时，此时就会产生回头现象，而光读写头发生回头现象时，DTEZC以及DRFZC信号之间会产生相位改变，亦即领先的信号会相互交换，依照图5的绘示，本来DTEZC信号领先DRFZC信号90°，在回头现象产生之后DRFZC信号领先DTEZC信号90°，而此时的保护时间计算就必须根据te_tog_num值以及rf_tog_num值来求得真正的保护时间。
而根据上述四个计数器的值，我们可以根据te_tog_num值以及rf_tog_num值的值来将te_d_ctr值与rf_d_ctr值作处理，得到四个保护时间。
第一保护时间＝a×te_d_ctr值±b×rf_d_ctr值第二保护时间＝c×te_d_ctr值±d×rf_d_ctr值第三保护时间＝e×te_d_ctr值±f×rf_d_ctr值第四保护时间＝g×te_d_ctr值±h×rf_d_ctr值其中，a＝0，1，2，…，15 or 16；b＝0，1，2，…，15 or 16；c＝0，1/2，1，2，…，7 or 8；d＝0，1/2，1，2，…，7 or 8；e＝0，1/2，1，2，…，7 or 8；f＝0，1/2，1，2，…，7 or 8；g＝0，1，2，…，15 or 16；以及h＝0，1，2，…，15 or 16.而上列各式中的a、b、c、d、e、f、g与h，可根据实际的TEZC信号与RFZC信号状况，并且利用te_tog_num值以及rf_tog_num值来决定。如图6所绘示。来决定上式中所有系数的值，并达到消除突波信号的目的。
在正常的状态之下，rf_tog_num值以及te_tog_num值为0，1或者1，0，此时以a01、b01、c01、d01、e01、f01、g01、h01或者a10、b10、c10、d10、e10、f10、g10、h10带入上式，可求得在各个状态之下的所有保护时间，而在回头现象发生时，rf_og_num值以及te_tog_num值为0，2或者2，0，此时以a02、b02、c02、d02、e02、f02、g02、h02或者a20、b20、c20、d20、e20、f20、g20、h20带入上式，亦可求得在各个状态之下的所有保护时间，使得DTEZC以及DRFZC信号不会产生错乱。
经过上述的方法，可发现(1)即使TEZC信号与RFZC信号同时都有突波信号产生，其突波信号亦能够被消除。(2)当TEZC信号与RFZC信号其中一个不再变化时，另一个信号也可以变化，且能够有效的消除突波信号。(3)突波信号所造成的周期比例的改变效应会减少。(4)TEZC信号与RFZC信号之间仍旧可以维持较佳相位差90°的关系。
因此，本发明的优点提出一种光盘的寻轨和锁轨方法，本发明计算出保护时间，用以强制TEZC信号以及RFZC信号在保护时间之内不会产生状态的改变。
本发明的另一优点提出一种光盘的寻轨和锁轨方法，而运用本发明，可防止光盘的TE信号以及RFRP信号由于突波信号的干扰，导致TEZC信号以及RFZC信号的错误，使得光盘产生轨数以及速度的错误。
综上所述，虽然本发明已以较佳实施例公开如上，然其并非用以限定本发明，任何熟悉此技术者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视权利要求所界定者为准。
权利要求
1.一种光盘的寻轨和锁轨方法，其特征在于包括下列步骤提供一第一信号与一第二信号；提供一第三信号，该第三信号在状态变换时会产生一第一保护时间以及一第二保护时间；提供一第四信号，该第四信号在状态变换时会产生一第三保护时间以及一第四保护时间；该第一信号变换状态时该第三信号产生状态变换；在该第一保护时间以及该第三保护时间之内，保持该第三信号不变；在该第一保护时间以及该第三保护时间之外，该第三信号与该第一信号状态相同；该第二信号变换状态时该第四信号产生状态变换；在该第二保护时间以及该第四保护时间之内，保持该第四信号不变；在该第二保护时间以及该第四保护时间之外，该第四信号与该第二信号状态相同。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于其中该第一信号根据一寻轨错误(TE)信号来决定该第一信号的状态，并在该寻轨错误信号在一第一预设准位之上时该第一信号为一高准位，在该寻轨错误信号在该第一预设准位之下时该第一信号为一低准位。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于其中该第二信号根据一射频涟波(RFRP)信号来决定该第二信号的状态，并在该射频涟波信号在一第二预设准位之上时该第二信号为一高准位，在该RFRP信号在该第二预设准位之下时该第二信号为一低准位。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于该第一信号为一寻轨错误零交越(TEZC)信号。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于该第二信号为一射频涟波零交越(RFZC)信号。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于该第一信号与该第二信号的相位差为±90°。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于该第三信号为一无突波寻轨错误零交越(DTEZC)信号。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于该第四信号为一无突波射频涟波零交越(DRFZC)信号。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于该第三信号与该第四信号的相位差为±90°。
全文摘要
一种光盘的寻轨和锁轨方法，本发明计算出保护时间，用以强制TEZC信号以及RFZC信号在保护时间之内不会产生状态的改变，而运用本发明，可防止光盘的TE信号以及RFRP信号由于突波信号的干扰，导致TEZC信号以及RFZC信号的错误，使得光盘产生轨数以及速度的错误。
文档编号G11B21/12GK1416117SQ0214616
公开日2003年5月7日 申请日期2002年10月30日 优先权日2002年10月30日
发明者林盟富 申请人:威盛电子股份有限公司