专利名称：控制光记录媒体旋转的方法
技术领域：
本发明是涉及光记录媒体记录/播放系统领域，尤其是指在模拟恒定线速度(PSEUDO CLVPCLV)模式，利用滑动电机信息，控制主轴电机速度的一种控制光记录媒体旋转的方法。
(2)背景技术举一个一般光记录媒体为例，光盘上记录数据的方式，即，主轴的控制方式有由光盘的旋转速度随轨道位置起变化，以一定的比特率记录数据的恒定线速度(CONSTANT LINEAR VELOCITYCLV)方式；无关于轨道位置，从最内周到最外周维持一定的旋转速度，并按一定的比特率(BIT RATE)记录数据的恒定角速度(CONSTANT ANGLE VELOCITYCAV)方式，这已广为人知。另外还有一种是，采取上述控制主轴电机方式中的CLV与CAV长处的模拟CLV(PCLV)的方式。
上述CLV方式有能在整个光盘维持相同的锁相环路PLL(PHASE LOCKEDLOOP)的参数，具有外部与内周的数据记录密度一样的优点，但主轴控制器依赖于频率发生器FG(FREQUENCY GENERATION)及阅读时钟(READ CLOCK)，因此要与锁相环路PLL符合就变得复杂化，又因PLL需要很长的待机时间等原因，所以存在启动时间(SEEK TIME)慢的缺点。
与此相反，上述CAV方式中主轴控制器仅依赖于频率发生器FG，因此简单，有利提高速度，因此有启动时间快的长处，但是整个光盘要维持不同的PLL参数，要确保一定的PLL边缘，这样，就存在数据记录密度越是往外越是小的缺点。
另外，上述PCLV方式基本上用FG控制，但将当前每分钟的转速RPM(REVOLUTIONS PER MINUTE)根据物理的扇区地址(PHYSICAL SECTORNUMBERPSN)变更，即，为了计算上述RPM，要读取当前的PSN。但是，为了正确读取当前的PSN，首先主轴要稳定。
另外，即使读取PSN也需要大量的计算，为了防止这种现象，此时即使利用近似的方法，最终的结果也是不能防止RPM误差。
图1是为读取PSN的展示扇区差与轨道差关系的图。
图1中的图示用下面的数学式1求得当前扇区至目标扇区的物理的进行距离ds*ls数学式1l=@2π*dN+rA0{Rc+(z*lp)2π}dz]]>=Rc(2π*dN+γ)+(2π*dN+γ)2*lp4π]]>另外，用下面的数学式2求得当前扇区与目标扇区之间的扇区差，数学式2dS=Rc(2π*dN+γ)+(2π*dN+γ)2*lp4πls]]>在上述数学式1，2中Rc是相当于现在PBA的半径，Rt是对于有目标PBA轨道的Rc的相位0的半径，γ是当前扇区与目标扇区的相位差(0≤γ＜360)，lp是轨道(DVD-ROM时0.74um)，dN是从Rc到Rt所过的轨道的数(＝|Rt-Rc|/lp)，ls是1扇区的物理的长度，z是表示角度的积分用变数。
即，现在的PSN与当前轨道上的半径Rc的数据成比例。
所以，知道PSN就可以计算半径，但解码上述PSN就开启所有的伺服器和PLL。
用上述过程求得半径的话可以如下面的数学式3将线速度V除以半径Rc，求得RPM(W)数学式3
w＝v/Rc用上述数学式3求得出RPM的话，用求得的RPM值变更主轴电机的速度即，为FG基准值。
但是，如上所述的已有的PCLV方式使用PSN，为了将RPM计算成功，要求大量的计算，且PLL的边缘要高，即使是使用近似法，误差也会多。
(3)发明内容本发明是为了解决上述的问题，本发明的目的是提供以驱动电机编码器脉冲为基准计算RPM，缩短主轴控制时间的一种光记录媒体旋转控制方法。
为达成上述目的，本发明的控制光记录媒体旋转的方法是使用装有编码器的驱动步进电机移送整个光拾取器的滑动，与，控制光记录媒体旋转速度的主轴伺服器包含在内的一种光记录媒体旋转控制方法，其包括接受从编码器发生的脉冲反馈，确认当前光拾取位置的步骤；与求从光拾取初期位置至所述的当前位置的距离的步骤；以及用上述求得的距离除以设定的线速度，以其结果值控制上述主轴伺服器，变更光记录媒体旋转速度的步骤。
上述光拾取初期位置以，通过位于上述光记录媒体内周侧的限定开关移送上述光拾取求得的。
本发明的效果如上，根据本发明的控制光记录媒体旋转的方法，利用滑动电机的信息，特别是，利用驱动电机的编码器脉冲求得从内周到当前光拾取器位置的距离，来控制主轴速度，因此不用为控制上述主轴速度而读取PSN，所以运算简单化，且控制主轴速度有具有更正确的效果。
为进一步说明本发明的上述目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本发明进行详细的描述。
(4)
图1是现有技术中为读取PSN，展示的扇区差与轨道差关系的图；图2是本发明中，为控制光记录媒体旋转方法的光学仪器的构成图。
(5)具体实施方式
以下，参考附图2说明本发明实施例的构成及其作用。
图上所示意并由此所说明的本发明构成与作用，这仅仅是本发明的一个实施例，上述本发明技术思想及其核心构成及作用不会受此实施例的限制。
图2展示本发明中为了控制光记录媒体旋转方法的光学仪器。
通常，知道半径的数据就不用参考物理的扇区地址PSN，也可计算每分钟的转速RPM，滑动使用步进电机的话，从内周到当前光拾取器的距离可以通过计算反馈的编码器脉冲而求得到。本发明中把它定义为步进指示器。
接着，本发明利用步进电机的编码器脉冲求出半径，不用PSN解码的控制主轴电机的速度。
上述滑动移送整个光拾取器，滑动的滑动电机有多种，但本发明以使用步进电机为实施例。
上述步进电机内装有编码器，驱动上述步进电机时在上述编码器发生脉冲FB。另外微处理器接受从上述编码器发生的脉冲的反馈，进行计算的话，就可以知道滑动电机步进多少，由此也可以知道光拾取器大概的位置。
举例，假设步进电机旋转1回转时，光拾取移动10um，发生10个编码器脉冲的话，当编码器脉冲发生50个时，驱动步进电机旋转5回转，因此可以判断光拾取器移动50um。
如此，知道光拾取器当前的位置，就可以立即求得内周，即，从光拾取器初期位置到当前光拾取器的移送距离半径R。
另外，如上述数学式3，把上述半径R除以线速度V可得RPM。由此上述微处理器用求得的RPM值变更主轴电机的速度，即，频率发生器FG基准值。
接着，在本发明中，不用为求上述半径读取当前的PSN，由此伺服器与PLL也不用开启。
另外，上述步进指示器的分辨率越高，越可以更准确地计算RPM。
一般CAV方式时将光盘分解为6个至8个圆环状的形态，假如PLL边缘盖住其中一个圆环状的话，步进的指示分辨率程度可视为几乎没变化。
此时，有可能会发生对于驱动电机的脱离及脱槽的问题，此时可能发生当前计算出的步进指示器分辨率与光拾取器位置不同的情况。这时参考最后读取的PSN，有可以生成PCLV驱动的方法，另外的方法是重新检测与内周或外周附近的限定开关的方法。
另外，上述限定开关也可以利用在求光拾取器初期位置上，即，驱动光记录媒体的记录/播放系统时，首先，光拾取器接触到限定开关为止，将光拾取器无条件移送到内周。另外，将此时的位置设定为光拾取的初期位置。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明权利要求书的范围内。
权利要求
1.一种控制光记录媒体旋转的方法，是使用装有编码器的驱动步进电机移送整个光拾取器的滑动，与，控制光记录媒体旋转速度的主轴伺服器包含在内的光记录媒体旋转的一种控制方法，其特征包括接受从所述的编码器发送的脉冲反馈来确认光拾取器的当前位置的步骤；求出从光拾取器的初期位置到所述的当前位置距离的步骤；以及以上述求得的所述的距离除以已设定的线速度，用其结果值来控制所述的主轴伺服器，变更光记录媒体旋转速度的步骤。
2.如权利要求1所述的控制光记录媒体旋转的方法，其特征在于所述的光拾取器初期位置是通过所述的光记录媒体的内周侧的限定开关移送所述的光拾取器，来求得的。
3.如权利要求1所述的控制光记录媒体旋转的方法，其特征在于所述的求出的当前光拾取器位置的距离与光拾取器位置不同时，参考最后读出的物理扇区地址PSN来执行模拟线速度的控制。
4.如权利要求1所述的控制光记录媒体旋转的方法，其特征在于所述的求出的当前光拾取器位置的距离与光拾取器位置不同时，往离内周或外周近的限定开关移送所述的光拾取来执行控制模拟线速度PCLV的控制。
全文摘要
本发明是关于控制光记录媒体的旋转方法，包括反馈从编码器发生的脉冲，确认当前光拾取器位置的步骤；求出光拾取器初期位置到当前光拾取器位置距离的步骤以及以上述求到的距离除以已设定线速度，以其结果值控制主轴伺服器，变更光记录媒体旋转速度的步骤。本发明是利用滑动电机驱动步进的编码器脉冲，求得从内周至当前光拾取器位置的距离来控制主轴速度，不必要为控制上述主轴速度而读取PSN，因此控制主轴的时候不用开启伺服器和PLL。其次因不必要解码PSN，所以运算变得简单，并使控制主轴的速度达到更正确的效果。
文档编号G11B21/02GK1527313SQ03115628
公开日2004年9月8日 申请日期2003年3月3日 优先权日2003年3月3日
发明者朴攸在 申请人:上海乐金广电电子有限公司