专利名称：机芯传动机构错位自动复位方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及光驱技术领域，尤其涉及一种光驱的机芯传动机构错位自动复位方法及系统。
背景技术：
目前光驱的机芯传动机构中，机芯的激光头伺服运动模式与进出仓运动模式共用一个马达，两种运动模式的切换通过齿条与齿条滑块的啮合与分离来实现。
现有的机芯传动机构包括马达、齿轮传动组、齿条及齿条滑块，齿条的上下运动带动激光头上下动作，齿条滑块左右移动完成机芯的进出仓动作。齿轮传动组由马达进行驱动，并分别与齿条及齿条滑块配合实现机芯的进出仓动作及激光头的上下动作。
现有机芯传动机构存在以下缺点齿条滑块在受到外力冲击后容易错位，使齿条与齿条滑块产生运动干涉卡死，造成机芯传动机构运动时序错乱，从而造成机芯无法完成正常的进出仓动作。发明内容
本发明的主要目的在于提供一种机芯传动机构错位自动复位方法及系统，在机芯传动机构错位时，实现机芯传动机构自动复位。
为了达到上述目的，本发明提出一种机芯传动机构错位自动复位方法，所述方法包括
当机芯传动机构的主控芯片检测到所述机芯传动机构的齿条滑块处于出仓错位状态时，向所述机芯传动机构的马达发送反转信号；
所述马达根据所述反转信号发生反转，使所述机芯传动机构的齿轮传动组带动所述齿条滑块及所述机芯传动机构的齿条返回至初始位置。
优选地，所述主控芯片检测到所述齿条滑块处于出仓错位状态的步骤包括
主控芯片根据外部开仓指令启动马达，由所述马达带动机芯传动机构开始动作；
若在预定延时内主控芯片未检测到受所述齿条触发的触动开关的闭合信号，则主控芯片确定所述齿条滑块处于出仓错位状态。
优选地，该方法还包括
当所述齿条滑块处于出仓错位状态时，所述齿轮传动组由所述马达驱动带动所述齿条沿所述齿轮传动组一侧向上运动至第一行程点及带动所述齿条滑块在所述齿轮传动组上方向右移动；所述第一行程点为所述齿条滑块出仓错位，且所述齿条向上运动至与所述齿条滑块产生干涉卡死时，所述齿条的顶点所在位置。
优选地，在所述向机芯传动机构的马达发送反转信号之前，还包括
主控芯片接收出仓指令，检测所述机芯传动结构的齿条滑块是否处于出仓错位状态；
所述方法在所述马达根据所述反转信号发生反转之后，还包括
当所述齿条滑块处于出仓正常状态时，所述齿轮传动组由所述马达驱动带动所述齿条向上运动至超过所述第一行程点，使所述齿条顶端的顶柱插入所述齿条滑块的滑槽内；
所述齿条推动所述齿条滑块向右移动至所述齿条滑块与所述齿轮传动组啮合；
所述齿轮传动组带动所述齿条滑块向右移动；且所述齿条滑块带动所述齿条向上运动；
当所述齿条滑块带动所述齿条向上运动至第二行程点时，所述齿条与所述齿轮传动组分离，所述齿条触发所述触动开关产生闭合信号；所述第二行程点为所述齿条滑块出仓正常，且所述齿条向上运动至触发所述触动开关产生闭合信号时，所述齿条的顶点所在位置；
所述主控芯片检测到所述闭合信号后，控制马达继续转动，完成机芯正常出仓。
优选地，所述预定延时为ls-1. k。
本发明还提出一种机芯传动机构错位自动复位系统，包括安装在机芯的机架上的机芯传动机构以及驱动所述机芯传动机构的马达，其特征在于，还包括主控芯片以及在机芯正常出仓时受所述机芯传动机构触发产生闭合信号的触动开关；所述主控芯片用于在机芯产生出仓动作后预定延时内未检测到所述触动开关的闭合信号时，控制所述马达反转， 使机芯传动机构复位。
优选地，所述机芯传动机构包括由所述马达驱动的齿轮传动组，由所述齿轮传动组传动、相互配合实现机芯进出仓动作的、可在所述齿轮传动组上方左右移动的齿条滑块及可沿所述齿轮传动组一侧上下移动并带动激光头上下动作的齿条。
优选地，所述齿条顶端设有顶柱，所述齿条滑块相对所述顶柱的位置设有滑槽，当所述机芯正常出仓时，所述齿轮传动组由所述马达驱动，带动所述齿条向上运动至超过所述齿条上行程的第一行程点，所述齿条顶端的顶柱插入所述齿条滑块的滑槽内，由所述齿条推动所述齿条滑块向右移动至所述齿条滑块与所述齿轮传动组啮合；当所述机芯出仓错位时，所述齿轮传动组由所述马达驱动，分别带动所述齿条滑块向右移动及所述齿条向上运动，所述齿条的顶柱与所述滑槽错位；所述第一行程点为所述齿条滑块出仓错位，且所述齿条向上运动至与所述齿条滑块产生干涉卡死时，所述齿条的顶点所在位置。
优选地，所述触动开关设置在所述机芯的机架上位于所述齿条的一侧，当所述机芯正常出仓，且所述齿条切换为由所述齿条滑块带动向上运动至该齿条上行程的第二行程点时，所述齿条触发所述触动开关产生闭合信号；当所述机芯出仓错位时，所述齿条不触发所述触动开关产生闭合信号；所述第二行程点为所述齿条滑块出仓正常，且所述齿条向上运动至触发所述触动开关产生闭合信号时，所述齿条的顶点所在位置；。
优选地，所述齿轮传动组包括主动轮、第一传动轮、第二传动轮及第三传动轮，所述主动轮与所述马达联动连接，所述第一传动轮与所述主动轮啮合，所述第二传动轮分别与所述第一传动轮及第三传动轮啮合，所述第三传动轮在所述齿条滑块向右移动时与所述齿条滑块啮合；所述齿条与所述主动轮啮合。
本发明提出的一种机芯传动机构错位自动复位方法及系统，在机芯出仓动作后， 通过判断主控芯片是否检测到触动开关的闭合信号来判断机芯传动机构是否错位，若未检测到触动开关的闭合信号，主控芯片判断机芯传动机构处于错位状态，则向马达提供反向电压，使马达发生反转，驱动齿轮传动组使齿条滑块及齿条返回至初始位置，重新进入出仓准备状态，从而避免了机芯错位时齿条滑块与齿条干涉卡死，提高了机芯传动机构的工作有效性，实现了机芯的正常进出仓，使机芯能够正常工作。
图1是本发明机芯传动机构错位自动复位系统第一实施例机芯正常出仓前状态示意图2是本发明机芯传动机构错位自动复位系统第一实施例机芯正常出仓状态示意图3是本发明机芯传动机构错位自动复位系统第一实施例机芯错位状态示意图4是本发明机芯传动机构错位自动复位系统第一实施例中齿条滑块结构示意图5是本发明机芯传动机构错位自动复位系统第一实施例中齿条结构示意图6是本发明机芯传动机构错位自动复位系统第一实施例中触动开关结构示意图7是本发明机芯传动机构错位自动复位方法第一实施例流程示意图8是本发明机芯传动机构错位自动复位方法第一实施例中主控芯片检测到齿条滑块处于出仓错位状态的流程示意图。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例解决方案主要是通过主控芯片是否检测到触动开关的闭合信号来判断机芯传动机构是否错位，主控芯片在判断机芯传动机构处于错位状态时，控制马达发生反转，驱动齿轮传动组使齿条滑块及齿条返回至初始位置，使齿条滑块脱离驱动齿轮传动组，重新进入出仓准备状态，避免机芯错位时齿条滑块与齿条干涉卡死，以实现机芯的正常进出仓。
请一并参照图1 图6所示，本发明第一实施例提出的一种机芯传动机构错位自动复位系统，包括机芯的机架1、机芯传动机构(图中未示出)、驱动机芯传动机构的马达 (图中未示出)、主控芯片(图中未示出)及触动开关8 ；其中
机芯传动机构安装在机芯的机架1上，该机芯传动机构包括由马达驱动的齿轮传动组，由齿轮传动组传动、相互配合实现机芯进出仓动作的可在齿轮传动组上方左右移动的齿条滑块2以及可沿齿轮传动组一侧(具体为图1中齿轮传动组的右侧)上下移动并带动机芯的激光头上下动作的齿条3，其中，齿条滑块2左右移动的方向如图1中箭头F、G 所示的方向，齿条3上下移动的方向如图1中箭头D、E所示的方向。
上述齿轮传动组包括主动轮4、第一传动轮5、第二传动轮6及第三传动轮7，主动轮4与马达联动连接，第一传动轮5与主动轮4啮合，第二传动轮6分别与第一传动轮5及第三传动轮7啮合，齿条滑块2具体位于第三传动轮7的上方，齿条滑块2在第三传动轮7的上方可左右移动，第三传动轮7在齿条滑块2向右移动时与齿条滑块2啮合；主动轮4将来自马达的驱动力依次传递给第一传动轮5、第二传动轮6直至第三传动轮7，在齿条滑块 2向右移动至与第三传动轮7啮合后，由第三传动轮7驱动该齿条滑块2向右移动，实现开仓动作。
同时，主动轮4还与齿条3啮合，齿条3由主动轮4驱动作上下运动，带动机芯的激光头作上下动作。具体过程为主动轮4将来自马达的驱动力传递给与该主动轮4啮合的齿条3，当马达驱动主动轮4正转时，主动轮4带动齿条3向上运动，当马达驱动主动轮4 反转时，主动轮4带动齿条3向下运动。从而由齿条3的上下运动带动机芯的激光头作上下动作。
主控芯片用来控制马达的正转与反转，同时在机芯出仓时检测上述触动开关8是否产生闭合信号。
在正常出仓时，主控芯片控制马达驱动主动轮4发生正转(图中逆时针方向)，马达驱动主动轮4转动，主动轮4带动齿条3向上运动，同时主动轮4带动第一、二、三传动轮 5、6、7转动，此时，齿条滑块2与第三传动轮7没有啮合。如图1所示，图1是本实施例机芯正常出仓前状态示意图。
本实施例在齿条3顶端设有顶柱31 (如图5所示)，并在齿条滑块2相对顶柱31 的位置设有滑槽21 (如图4所示)，齿条3上行程设有第一行程点A及第二行程点B (如图 1所示)。其中，第一行程点A为齿条滑块2出仓错位，且齿条3向上运动至与齿条滑块2 产生干涉卡死时，该齿条3的顶点所在位置。第二行程点B为齿条滑块2出仓正常，且齿条 3向上运动至触发触动开关8产生闭合信号时，该齿条3的顶点所在位置。
具体如图1及图2所示，当机芯正常出仓时，齿条3由主动轮4驱动向上运动至超过齿条3上行程的第一行程点A，之后，齿条3顶端的顶柱31插入齿条滑块2的滑槽21内， 齿条3推动齿条滑块2向右移动至该齿条滑块2与第三传动轮7啮合。
此后，齿轮传动组由第三传动轮7带动齿条滑块2向右移动，之后，齿条滑块2与主动轮4同时带动齿条3向上运动，齿条3逐渐由主动轮4驱动切换至由齿条滑块2驱动向上运动，齿条3与主动轮4分离。
当齿条滑块2带动齿条3向上运动至第二行程点B时，齿条3触发触动开关8产生闭合信号，同时齿条3停止运动，此后，主动轮4通过第一、二、三传动轮5、6、7只带动齿条滑块2移动；主控芯片检测到触动开关8的闭合信号后，控制马达继续转动，完成机芯正常出仓。
本实施例中触动开关8设置在机芯的机架1上位于齿条3的一侧，具体可以设置在齿条3的上行程的第一行程点A的下方。当机芯正常出仓，且齿条3切换为由齿条滑块2 带动向上运动至该齿条3上行程的第二行程点B时，齿条3触发触动开关8产生闭合信号； 当机芯出仓错位时，齿条3不会触发触动开关8产生闭合信号。本实施例的触动开关8的结构示意如图6所示。
对于机芯出仓错位的情形，齿条滑块2由于外力等因素产生错位而与第三传动轮 7啮合，如图3所示，齿条滑块2离开设置在机架1上的大架限位C。此时，当用户按出仓键时，机芯开始进行出仓动作，主控芯片控制马达转动，马达驱动主动轮转动4，主动轮4依次通过第一、二传动轮5、6将驱动动力传送给第三传动轮7，第三传动轮7进而带动齿条滑块2向右移动。
另一方面，主动轮4同时带动齿条3向上运动，使得齿条3与齿条滑块2同时动作， 从而产生运动干涉卡死。
本实施例为了实现机芯出仓错位时的自动复位，通过主控芯片检测机芯出仓的时间，从机芯开始出仓时起的预定延时(比如ls-1. 5s)内，若机芯正常出仓，齿条3向上运行至上行程的第二行程点B时会触发触动开关8，主控芯片将检测到触动开关8产生的闭合信号；若机芯出仓错位，则从机芯开始出仓时起的预定延时内，齿条3向上无法运动至上行程的第二行程点B，齿条3不会触发触动开关8，主控芯片将检测不到触动开关8的闭合信号， 即检测到触动开关8没有闭合，主控芯片将控制马达驱动主动轮4发生反转，对其提供反向电压，使齿轮传动组带动齿条滑块2及齿条3返回到初始位置，齿条滑块2将到达大架限制位C，并离开第三传动轮7，整个机芯传动机构进入正常状态。计时约2S过后，机芯进入正常出仓模式，由此，完成机芯自动复位。
本实施例在机芯出仓动作后，通过判断主控芯片是否检测到触动开关的闭合信号来判断机芯传动机构是否错位，若未检测到触动开关的闭合信号，主控芯片判断机芯传动机构处于错位状态，则向马达提供反向电压，使马达驱动主动轮4发生反转，驱动齿轮传动组使齿条滑块及齿条返回至初始位置，重新进入出仓准备状态，从而避免了机芯错位时齿条滑块与齿条干涉卡死，提高了机芯传动机构的工作有效性，实现了机芯的正常进出仓，使机芯能够正常工作。
如图7所示，本发明第一实施例提出一种基于上述实施例中机芯传动机构错位自动复位系统的机芯传动机构错位自动复位方法，该方法包括
步骤S101，当主控芯片检测到机芯传动机构的齿条滑块处于出仓错位状态时，向机芯传动机构的马达发送反转信号；
在本实施例中，主控芯片通过是否检测到触动开关的闭合信号来判断机芯传动机构的齿条滑块是否处于出仓错位状态。
具体地，当机芯正常出仓时，齿条由主动轮驱动向上运动至超过齿条上行程的第一行程点，之后，齿条顶端的顶柱插入齿条滑块的滑槽内，齿条推动齿条滑块向右移动至该齿条滑块与第三传动轮啮合。
此后，齿轮传动组由第三传动轮带动齿条滑块向右移动，之后，齿条滑块与主动轮同时带动齿条向上运动，齿条逐渐由主动轮驱动切换至由齿条滑块驱动向上运动，齿条与主动轮分离。
当齿条滑块带动齿条向上运动至第二行程点时，齿条触发触动开关产生闭合信号，同时齿条停止运动，此后，主动轮通过第一、二、三传动轮只带动齿条滑块移动；主控芯片检测到触动开关的闭合信号后，确定齿条滑块处于正常出仓状态，控制马达继续转动，完成机芯正常出仓。
当齿条滑块由于外力等因素产生错位而与第三传动轮啮合时，机芯产生出仓错位状况，齿条滑块离开设置在机架上的大架限位。此时，当用户按出仓键时，机芯开始进行出仓动作，主控芯片控制马达转动，马达驱动主动轮转动，主动轮依次通过第一、二传动轮将驱动动力传送给第三传动轮，第三传动轮进而带动齿条滑块向右移动。
另一方面，主动轮同时带动齿条向上运动，使得齿条与齿条滑块同时动作，会产生运动干涉卡死。
本实施例为了实现机芯出仓错位时的自动复位，通过主控芯片检测机芯出仓的时间，从机芯开始出仓时起的预定延时(比如ls-1. 5s)内，若机芯正常出仓，齿条向上运行至上行程的第二行程点时会触发触动开关，主控芯片将检测到触动开关产生的闭合信号；若机芯出仓错位，则从机芯开始出仓时起的预定延时内，齿条向上无法运动至上行程的第二行程点，齿条不会触发触动开关，主控芯片将检测不到触动开关的闭合信号，主控芯片则确定齿条滑块处于出仓错位状态。
步骤S102，马达根据反转信号发生反转，使机芯传动机构的齿轮传动组带动齿条滑块及齿条返回至初始位置。
当马达接收到主控芯片的反转信号后，在反转信号的控制下驱动主动轮发生反转，使齿轮传动组带动齿条滑块及齿条返回到初始位置，齿条滑块将到达大架限制位，并离开第三传动轮，整个机芯传动机构进入正常状态。计时约2S过后，机芯进入正常出仓模式， 由此，完成机芯自动复位。
本实施例在机芯出仓动作后，通过判断主控芯片是否检测到触动开关的闭合信号来判断机芯传动机构是否错位，若未检测到触动开关的闭合信号，主控芯片判断机芯传动机构处于错位状态，则向马达提供反向电压，使马达驱动主动轮发生反转，驱动齿轮传动组使齿条滑块及齿条返回至初始位置，重新进入出仓准备状态，从而避免了机芯错位时齿条滑块与齿条干涉卡死，提高了机芯传动机构的工作有效性，实现了机芯的正常进出仓，使机芯能够正常工作。
具体地，如图8所示，本实施例上述步骤SlOl中主控芯片检测到齿条滑块处于出仓错位状态的步骤包括
步骤S1011，主控芯片根据外部开仓指令启动马达，由马达带动机芯传动机构开始动作；
当用户按出仓键时，机芯的主控芯片根据用户的出仓指令开始进行出仓动作。
当机芯正常出仓时，主控芯片控制马达驱动主动轮发生转动，齿条由主动轮驱动向上运动至超过齿条上行程的第一行程点，之后，齿条顶端的顶柱插入齿条滑块的滑槽内， 齿条推动齿条滑块向右移动至齿条滑块与第三传动轮啮合。
此后，第三传动轮带动齿条滑块向右移动，进而由齿条滑块与主动轮同时带动齿条向上运动，齿条逐渐由主动轮驱动切换至由齿条滑块驱动向上运动，齿条与主动轮分离。
当齿条滑块带动齿条向上运动至第二行程点时，齿条触发触动开关产生闭合信号，同时齿条停止运动，此后，主动轮通过第一、二、三传动轮只带动齿条滑块移动；主控芯片检测到触动开关的闭合信号后，控制马达继续转动，完成机芯正常出仓。
当齿条滑块处于出仓错位状态时，齿条滑块由于外力等因素产生错位而与第三传动轮啮合，齿条滑块离开设置在机架上的大架限位。此时，当用户按出仓键时，机芯开始进行出仓动作，主控芯片控制马达转动，马达驱动主动轮，主动轮依次通过第一、二传动轮将驱动动力传送给第三传动轮，第三传动轮进而带动齿条滑块向右移动。
同时，主动轮带动齿条向上运动，使得齿条与齿条滑块同时动作，产生运动干涉卡死。
步骤S1012，在预定延时内，主控芯片判断是否检测到受齿条触发的触动开关的闭7/7页合信号；若否，则进入步骤S1013 ；否则，进入步骤S1014 ；
步骤S1013，主控芯片确定齿条滑块处于出仓错位状态；
步骤S1014，主控芯片确定齿条滑块处于正常出仓状态。
上述步骤S1012至步骤S1014中，为了实现机芯出仓错位时的自动复位，本实施例通过主控芯片是否检测到触动开关的闭合信号来判断机芯传动机构的齿条滑块是否处于出仓错位状态。
具体地，主控芯片检测机芯出仓的时间，从机芯开始出仓时起的预定延时(比如 ls-1. 5s)内，若机芯正常出仓，齿条向上运行至上行程的第二行程点时会触发触动开关，主控芯片将检测到触动开关产生的闭合信号；若机芯出仓错位，则从机芯开始出仓时起的预定延时内，齿条向上无法运动至上行程的第二行程点，齿条不会触发触动开关，主控芯片将检测不到触动开关的闭合信号，主控芯片则确定齿条滑块处于出仓错位状态。
本发明实施例机芯传动机构错位自动复位方法及系统，在机芯出仓动作后预定延时内，通过主控芯片是否检测到触动开关的闭合信号来判断机芯传动机构是否错位，若未检测到触动开关的闭合信号，主控芯片判断机芯传动机构处于错位状态，则向马达提供反向电压，使马达驱动主动轮发生反转，驱动齿轮传动组使齿条滑块及齿条返回至初始位置， 重新进入出仓准备状态，从而避免了机芯错位时齿条滑块与齿条干涉卡死，提高了机芯传动机构的工作有效性，实现了机芯的正常进出仓，使机芯能够正常工作。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。10
权利要求
1.一种机芯传动机构错位自动复位方法，其特征在于，所述方法包括当机芯传动机构的主控芯片检测到所述机芯传动机构的齿条滑块处于出仓错位状态时，向所述机芯传动机构的马达发送反转信号；所述马达根据所述反转信号发生反转，使所述机芯传动机构的齿轮传动组带动所述齿条滑块及所述机芯传动机构的齿条返回至初始位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控芯片检测到所述齿条滑块处于出仓错位状态的步骤包括主控芯片根据外部开仓指令启动马达，由所述马达带动机芯传动机构开始动作；若在预定延时内主控芯片未检测到受所述齿条触发的触动开关的闭合信号，则主控芯片确定所述齿条滑块处于出仓错位状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括当所述齿条滑块处于出仓错位状态时，所述齿轮传动组由所述马达驱动带动所述齿条沿所述齿轮传动组一侧向上运动至第一行程点及带动所述齿条滑块在所述齿轮传动组上方向右移动；所述第一行程点为所述齿条滑块出仓错位，且所述齿条向上运动至与所述齿条滑块产生干涉卡死时，所述齿条的顶点所在位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述向机芯传动机构的马达发送反转信号之前，还包括主控芯片接收出仓指令，检测所述机芯传动结构的齿条滑块是否处于出仓错位状态；所述方法在所述马达根据所述反转信号发生反转之后，还包括当所述齿条滑块处于出仓正常状态时，所述齿轮传动组由所述马达驱动带动所述齿条向上运动至超过所述第一行程点，使所述齿条顶端的顶柱插入所述齿条滑块的滑槽内；所述齿条推动所述齿条滑块向右移动至所述齿条滑块与所述齿轮传动组啮合；所述齿轮传动组带动所述齿条滑块向右移动；且所述齿条滑块带动所述齿条向上运动；当所述齿条滑块带动所述齿条向上运动至第二行程点时，所述齿条与所述齿轮传动组分离，所述齿条触发所述触动开关产生闭合信号；所述第二行程点为所述齿条滑块出仓正常，且所述齿条向上运动至触发所述触动开关产生闭合信号时，所述齿条的顶点所在位置；所述主控芯片检测到所述闭合信号后，控制马达继续转动，完成机芯正常出仓。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述预定延时为ls-1.k。
6.一种机芯传动机构错位自动复位系统，包括安装在机芯的机架上的机芯传动机构以及驱动所述机芯传动机构的马达，其特征在于，还包括主控芯片以及在机芯正常出仓时受所述机芯传动机构触发产生闭合信号的触动开关；所述主控芯片用于在机芯产生出仓动作后预定延时内未检测到所述触动开关的闭合信号时，控制所述马达反转，使机芯传动机构复位。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述机芯传动机构包括由所述马达驱动的齿轮传动组，由所述齿轮传动组传动、相互配合实现机芯进出仓动作的、可在所述齿轮传动组上方左右移动的齿条滑块及可沿所述齿轮传动组一侧上下移动并带动激光头上下动作的齿条。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述齿条顶端设有顶柱，所述齿条滑块相对所述顶柱的位置设有滑槽，当所述机芯正常出仓时，所述齿轮传动组由所述马达驱动，带动所述齿条向上运动至超过所述齿条上行程的第一行程点，所述齿条顶端的顶柱插入所述齿条滑块的滑槽内，由所述齿条推动所述齿条滑块向右移动至所述齿条滑块与所述齿轮传动组啮合；当所述机芯出仓错位时，所述齿轮传动组由所述马达驱动，分别带动所述齿条滑块向右移动及所述齿条向上运动，所述齿条的顶柱与所述滑槽错位；所述第一行程点为所述齿条滑块出仓错位，且所述齿条向上运动至与所述齿条滑块产生干涉卡死时，所述齿条的顶点所在位置。
9.根据权利要求7或8所述的系统，其特征在于，所述触动开关设置在所述机芯的机架上位于所述齿条的一侧，当所述机芯正常出仓，且所述齿条切换为由所述齿条滑块带动向上运动至该齿条上行程的第二行程点时，所述齿条触发所述触动开关产生闭合信号；当所述机芯出仓错位时，所述齿条不触发所述触动开关产生闭合信号；所述第二行程点为所述齿条滑块出仓正常，且所述齿条向上运动至触发所述触动开关产生闭合信号时，所述齿条的顶点所在位置。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述齿轮传动组包括主动轮、第一传动轮、第二传动轮及第三传动轮，所述主动轮与所述马达联动连接，所述第一传动轮与所述主动轮啮合，所述第二传动轮分别与所述第一传动轮及第三传动轮啮合，所述第三传动轮在所述齿条滑块向右移动时与所述齿条滑块啮合；所述齿条与所述主动轮啮合。
全文摘要
本发明涉及一种机芯传动机构错位自动复位方法及系统，其方法包括当主控芯片检测到机芯传动机构的齿条滑块处于出仓错位状态时，向机芯传动机构的马达发送反转信号；马达根据反转信号发生反转，使齿轮传动组带动齿条滑块及齿条返回至初始位置。本发明在机芯出仓动作后预定延时内，通过主控芯片是否检测到触动开关的闭合信号来判断机芯传动机构是否错位，若未检测到触动开关的闭合信号，主控芯片向马达提供反向电压，使马达发生反转，驱动齿轮传动组使齿条滑块及齿条返回至初始位置，实现机芯自动复位，使机芯能够正常进出仓，避免了机芯错位时齿条滑块与齿条干涉卡死，提高了机芯传动机构的工作有效性。
文档编号G11B17/053GK102522095SQ201110426069
公开日2012年6月27日 申请日期2011年12月15日 优先权日2011年12月15日
发明者周仲建, 姚金凤, 张俊, 杨静华, 王爱东, 郭石坤 申请人:Tcl通力电子(惠州)有限公司