用于检测储存介质数量的移载机构的制作方法

本技术涉及储存介质数据库，尤其涉及用于检测储存介质数量的移载机构。

背景技术：

1、桌面储存库是一种小型化可移动式存储设备，桌面储存库主要为放置桌面而设计，具有体积小，重量轻的特点，适合小型数据库的长期归档和备份。在使用桌面光盘库时，需要获知储存库中的光盘数量，便于在光盘不足时及时放入光盘。

2、因为使用光盘存储不需要像硬盘一样不断的旋转，使用的能耗更低，而因为光盘本身的构造也决定了其使用寿命比硬盘长，可使用50年甚至更长，不需要经常更换。随着纠错校正技术的发展，光盘保存数据的可靠性大幅提高。因为光盘存储的数据是通过纯物理的金属烧蚀技术记录在盘片的金属膜上，这一过程是不可逆的，使数据无法篡改，从物理层面上保证了数据的稳定性。硬盘和磁带如果遇水或在潮湿的环境中会变得很脆弱，光盘却不受这些影响，即便在高于35℃的办公环境中也可以正常读取数据。

3、现有的储存介质库产品中，一般是采用将机械手安装在储存介质库的一侧，通过机械手动作将储存介质库中盘匣里的储存介质取出，再放进光驱进行读写操作的设计，大部分机械手在移载时，无法对夹取的数量进行监测，储存介质的数量超出储存介质盒时，无法放入，容易卡料，损坏储存介质。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种用于检测储存介质数量的移载机构。

2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、用于检测储存介质数量的移载机构，包括在x、y、z轴方向移动的移载座，移载座安装有插入至储存介质的手指座以及对储存介质的数量进行检测的检测组件；检测组件包括在移载座的z轴方向活动的检测条，检测条位于手指座外围，检测条安装有纵向布置的计数条，手指座插入至堆叠的储存介质后，检测条抵住储存介质纵向升起。

4、进一步的：移载座纵向开设有多个供检测条活动的检测窗，检测条顶部安装有与检测窗止挡配合的止挡座。

5、进一步的：计数条沿长度方向成型有多个计数窗口，相邻的两个计数窗口等距布置，移载座安装有与计数窗口感应配合的感应器。

6、进一步的：感应器分为第一感应器以及安装在第一感应器上方的第二感应器，第一感应器和第二感应器均为光电传感器。

7、进一步的：第一感应器与最顶部的计数窗口平齐，计数条顶部安装有与第二感应器感应配合的顶部感应块。

8、进一步的：移载机构还包括供移载座在x、y、z轴方向移动的x轴驱动机构、y轴驱动机构和z轴驱动机构。

9、进一步的：y轴驱动机构包括机架底板以及沿机架底板长度方向布置的y轴导轨件，y轴导轨件滑动安装有纵向布置的y轴移动座，z轴驱动机构包括沿y轴移动座长度方向布置的z轴导轨件，z轴导轨件滑动安装有z轴移动座，x轴驱动机构包括沿z轴移动座横向布置的x轴导轨件，x轴导轨件滑动安装有x轴移动座，移载座纵向移动地安装在x轴移动座。

10、进一步的：y轴导轨件包括y轴齿条件以及一对平行间隔于y轴齿条件的y轴导向轨，y轴导向轨滑动安装有y轴支撑座，y轴支撑座安装有与y轴齿条件啮合传动的y轴驱动轮，y轴移动座纵向安装在y轴支撑座；

11、所述z轴导轨件包括沿y轴移动座长度方向布置的齿条件以及分别安装在y轴移动座正面和背面的z轴导向轨，z轴导向轨滑动安装有z轴支撑座，y轴移动座安装有与z轴支撑座连接的滑块连接板，z轴支撑座安装有与z轴齿条件啮合传动的z轴驱动轮；

12、所述x轴导轨件包括沿z轴移动座长度方向布置的x轴齿条件以及一对平行间隔于x轴齿条件的x轴导向轨，x轴导向轨滑动安装有x轴支撑座，x轴移动座安装在x轴支撑座，x轴支撑座安装有与x轴齿条件啮合传动的x轴驱动轮。

13、进一步的：x轴移动座安装有纵向布置的竖直导向轨和可转动的纵向丝杆，竖直导向轨滑动安装有竖直支撑座，移载座安装在竖直支撑座；移载座还安装有与纵向丝杆传动配合的纵向螺套。

14、进一步的：x轴移动座安装有用于支撑储存盒的底部固定座，底部固定座沿x轴方向布置有多个x轴限位感应座，x轴移动座安装有与x轴限位感应座感应配合的x轴感应目标；x轴移动座沿z轴方向布置有多个z轴限位感应座，移载座安装有与z轴限位感应座感应配合的z轴感应目标。

15、本实用新型的有益效果：需要检测储存盒的储存介质数量时，移载座移载至储存介质正上方后，纵向移动地将手指座插入至堆叠的储存介质内，检测条抵住储存介质，检测条和计数条同时向移载座顶部活动升起，可通过观察升起的计数条高度，得出手指座插入的高度，即可计算得出储存介质的数量，便于后续的放入，减少超量的现象发生。

技术特征：

1.用于检测储存介质数量的移载机构，包括在x、y、z轴方向移动的移载座，其特征在于：所述移载座安装有插入至储存介质的手指座以及对储存介质的数量进行检测的检测组件；检测组件包括在移载座的z轴方向活动的检测条，检测条位于手指座外围，检测条安装有纵向布置的计数条，手指座插入至堆叠的储存介质后，检测条抵住储存介质纵向升起。

2.根据权利要求1所述的用于检测储存介质数量的移载机构，其特征在于：所述移载座纵向开设有多个供检测条活动的检测窗，检测条顶部安装有与检测窗止挡配合的止挡座。

3.根据权利要求2所述的用于检测储存介质数量的移载机构，其特征在于：所述计数条沿长度方向成型有多个计数窗口，相邻的两个计数窗口等距布置，移载座安装有与计数窗口感应配合的感应器。

4.根据权利要求3所述的用于检测储存介质数量的移载机构，其特征在于：所述感应器分为第一感应器以及安装在第一感应器上方的第二感应器，第一感应器和第二感应器均为光电传感器。

5.根据权利要求4所述的用于检测储存介质数量的移载机构，其特征在于：所述第一感应器与最顶部的计数窗口平齐，计数条顶部安装有与第二感应器感应配合的顶部感应块。

6.根据权利要求1所述的用于检测储存介质数量的移载机构，其特征在于：所述移载机构还包括供移载座在x、y、z轴方向移动的x轴驱动机构、y轴驱动机构和z轴驱动机构。

7.根据权利要求6所述的用于检测储存介质数量的移载机构，其特征在于：所述y轴驱动机构包括机架底板以及沿机架底板长度方向布置的y轴导轨件，y轴导轨件滑动安装有纵向布置的y轴移动座，z轴驱动机构包括沿y轴移动座长度方向布置的z轴导轨件，z轴导轨件滑动安装有z轴移动座，x轴驱动机构包括沿z轴移动座横向布置的x轴导轨件，x轴导轨件滑动安装有x轴移动座，移载座纵向移动地安装在x轴移动座。

8.根据权利要求7所述的用于检测储存介质数量的移载机构，其特征在于：所述y轴导轨件包括y轴齿条件以及一对平行间隔于y轴齿条件的y轴导向轨，y轴导向轨滑动安装有y轴支撑座，y轴支撑座安装有与y轴齿条件啮合传动的y轴驱动轮，y轴移动座纵向安装在y轴支撑座；

9.根据权利要求8所述的用于检测储存介质数量的移载机构，其特征在于：所述x轴移动座安装有纵向布置的竖直导向轨和可转动的纵向丝杆，竖直导向轨滑动安装有竖直支撑座，移载座安装在竖直支撑座；移载座还安装有与纵向丝杆传动配合的纵向螺套。

10.根据权利要求9所述的用于检测储存介质数量的移载机构，其特征在于：所述x轴移动座安装有用于支撑储存盒的底部固定座，底部固定座沿x轴方向布置有多个x轴限位感应座，x轴移动座安装有与x轴限位感应座感应配合的x轴感应目标；x轴移动座沿z轴方向布置有多个z轴限位感应座，移载座安装有与z轴限位感应座感应配合的z轴感应目标。

技术总结
本技术涉及储存介质数据库技术领域，尤其涉及一种用于检测储存介质数量的移载机构，包括在X、Y、Z轴方向移动的移载座，移载座安装有插入至储存介质的手指座以及对储存介质的数量进行检测的检测组件；检测组件包括在移载座的Z轴方向活动的检测条，检测条安装有纵向布置的计数条，手指座插入至堆叠的储存介质后，检测条抵住储存介质纵向升起；需要检测数量时，移载座移载至储存介质正上方后，纵向移动地将手指座插入至堆叠的储存介质内，检测条抵住储存介质，检测条和计数条同时向移载座顶部活动升起，可通过观察升起的计数条高度，得出手指座插入的高度，即可计算得出储存介质的数量，便于后续的放入，减少超量的现象发生。

技术研发人员：谢威武,陈泽萍,李林,叶超颖
受保护的技术使用者：平东凡星（东莞）云科技有限公司
技术研发日：20230731
技术公布日：2024/1/15