本发明涉及一种以磁带为记录介质的数据存储装置的头部驱动装置。
背景技术：
1、使用磁带(磁带)作为记录介质的数据存储装置是已知的。数据存储装置的示例在美国10971184b(专利文献1)和jp 2020-129424 a(专利文献2)中进行了描述。传统的数据存储装置包括外壳、装在外壳中的磁带、磁带缠绕机构、机头组件等。数据以磁性方式记录在磁带中。机头组件包括磁头、相对于磁带移动磁头的头部驱动装置等。磁头包括用于执行访问的元件，例如读取磁带中记录的数据和数据接线。
2、专利文献1中描述的数据存储装置的头部驱动装置包括头堆组件和用于移动头堆组件的音圈电机。在头堆组件的远端提供包括弹簧功能的磁头臂。磁头安装在磁头臂上。磁头通过音圈电机沿磁带的宽度方向移动。
3、专利文献2中描述的数据存储装置的头部驱动装置包括粗动致动器和微动致动器，用于处理磁带记录密度的增加。粗动致动器以相对较大的行程移动磁头。微动致动器以相对较小的行程移动磁头。步进电机或音圈电机(vcm)用于粗动致动器。压电元件，如锆钛酸铅(pzt)可用于微动致动器。
4、在专利文献1的头部驱动装置中，一个小磁头通过音圈电机沿磁带的宽度方向移动。在这种类型的常规设备中，磁带可能会因与磁头接触而损坏。此外，在传统设备中，相对于高速移动的磁带，将磁头稳定地固定在预定位置并不容易。在另一种常规装置中，可以使用具有与磁带宽度相对应的长度的大型磁头。但是，大磁头很重。因此，很难通过具有悬挂功能的磁头臂稳定地支撑磁头。
5、专利文献2的头部驱动装置包括由音圈电机组成的粗致动器和由压电元件组成的微动致动器。这种类型的常规设备存在一些问题。例如，结构复杂，组件数量增加。
6、在使用磁盘作为记录介质的硬盘驱动器的情况下，在磁盘表面和磁头之间形成空气轴承。在专利文献2的头部驱动装置中，磁带被用作记录介质。专利文献2的头部驱动装置具有磁带不与磁头接触的配置，以防止磁带在快速缠绕或快速复卷时损坏磁带。然而，在这种常规装置中，头部驱动装置的结构更加复杂。
7、为了防止头部驱动装置的结构过于复杂，本申请的发明人设想了通过安装压电元件的多个梁构件来支撑磁头。在这种头部驱动装置中，磁头通过驱动带有压电元件的梁构件来移动。然而，由于仅通过梁构件支撑磁头，在某些情况下，磁头在运行磁带时表现出不稳定的行为，因此振动特性有改进的余地。
8、一个实施例的目的在于提供一种头部驱动装置，该装置可以稳定地固定头部部件并具有改进的振动性能。
技术实现思路
1、一个实施例涉及头部驱动装置，该头部驱动装置相对于磁带移动头部部件，其中磁带作为记录介质。该头部驱动装置包括底座部件、支撑头部部件的头部支撑件、第一梁构件、第二梁构件、第一压电单元、第二压电单元和加强构件。加强构件使头部支撑件能够沿磁带表面(磁带轨道方向)的方向移动，并防止头部支撑件沿头部部件的厚度方向移动。
2、底座部件包括第一框架部分和第二框架部分。第一梁构件设置在第一框架部分和头部支撑件之间。第一梁构件包括连接到第一框架部分的第一底座部分和连接到头部支撑件的第一头侧铰链部分。第二梁构件设置在与第一梁构件相对的一侧，头部支撑件插入其间。第二梁构件包括连接到第二框架部分的第二底座部分和连接到头部支撑件的第二头侧铰链部分。
3、第一压电单元设置在第一梁构件上。第一压电单元包括压电元件。当施加电压时，压电元件沿磁带表面的方向移动头部支撑件。第二压电单元设置在第二梁构件上。第二压电单元包括压电元件。当施加电压时，压电元件沿磁带表面的方向移动头部支撑件。
4、本实施例的头部驱动装置可以稳定地保持压电元件振动的头部部件，提高振动性能。
5、加强构件可以包括第一构件和第二构件。第一构件沿长度方向设置在头部部件的第一端部与底座部件之间。第二构件沿长度方向设置在头部部件的第二端部和底座部件之间。
6、例如，加强构件是设置在第一梁构件和第二梁构件之间的板。该板沿头部支撑件横向布置。该板包括连接到第一梁构件的第一端部和连接到第二梁构件的第二端部。
7、加强构件的另一个例子是设置在第一梁构件和第二梁构件之间的板。该板沿与头部支撑件正交的垂直方向布置。该板包括连接到第一梁构件的第一端部和连接到第二梁构件的第二端部。
8、所述加强构件可以包括第一延伸部分、第二延伸部分和连接部分。第一延伸部分从第一梁构件延伸到第二梁构件。第二延伸部分从第二梁构件延伸到第一梁构件。连接部分将第一延伸部分与第二延伸部分连接起来。
9、第一延伸部分可以是第一梁构件的一部分。第二延伸部分可以是第二梁构件的一部分。
10、连接部分可以包括设置在第一延伸部分和第二延伸部分之间的阻尼器部件。
11、所述头部驱动装置还可以包括第三梁构件、第四梁构件、第三压电单元和第四压电单元。
12、第一框架部分、第一梁构件和第三梁构件可以由整体金属板组成。第二框架部分、第二梁构件和第四梁构件可以由整体金属板组成。
13、本发明的其他目的和优点将在下面的描述中阐述，并且部分地从描述中可以明显看出，或者可以通过本发明的实践来学习。本发明的目的和优点可以通过下面特别指出的工具和组合来实现和获得。
1.一种头部驱动装置，所述头部驱动装置相对于磁带移动头部部件(9)，其中磁带作为记录介质，所述头部驱动装置的特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的头部驱动装置，其特征在于，加强构件(90)包括第一构件(90a)和第二构件(90b)，第一构件(90a)沿头部部件(9)的长度方向设置在第一端部(9a)与底座部件(17)之间，第二构件(90b)沿头部部件(9)的长度方向设置在第二端部(9b)和底座部件(17)之间。
3.根据权利要求1所述的头部驱动装置，其特征在于，加强构件(90)是设置在第一梁构件(31)和第二梁构件(32)之间的板(101)，以及
4.根据权利要求1所述的头部驱动装置，其特征在于，加强构件(90)是设置在第一梁构件(31)和第二梁构件(32)之间的板(101)，以及
5.根据权利要求1所述的头部驱动装置，其特征在于，所述加强构件(90)包括第一延伸部分(121)(151),第二延伸部分(122)(152)和连接部分(123)(153),第一延伸部分(121)(151)从第一梁构件(31)延伸到第二梁构件(32),第二延伸部分(122)(152)从第二梁构件(32)延伸到第一梁构件(31),连接部分(123)(153)将第一延伸部分(121)(151)与第二延伸部分(122)(152)连接起来。
6.根据权利要求5所述的头部驱动装置，其特征在于，所述第一延伸部分(121)(151)是第一梁构件(31)的一部分，以及
7.根据权利要求6所述的头部驱动装置，其特征在于，所述连接部分(153)包括设置在第一延伸部分(151)和第二延伸部分(152)之间的阻尼器部件(154)。
8.根据权利要求1所述的头部驱动装置，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的头部驱动装置，其特征在于，第一框架部分(30a)，第一梁构件(31)，和第三梁构件(61)由整体金属板组成，以及第二框架部分(30b)，第二梁构件(32)，和第四梁构件(62)由整体金属板组成。