专利名称：光盘加载装置及光盘盒的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种采用光学手段将信息记录于光盘等记录媒体上并再生的装置的光盘加载装置以及盘盒。
近年来，作为音盘或视盘以及计算机的数据记忆装置，广泛采用了光盘装置。
光盘中包括采用主数据记忆用的盘盒中收容的可再生记录的光盘，音乐用CD或CD-ROM那样裸着使用的再生专用光盘。通过多媒体技术的进步，AV机器的数据化和计算机的AV功能的充实在同时进行，对光盘要求具备在AV机器与计算机中没有区别的用途广泛的数据光盘功能。
而且，不仅是AV机器，随着个人电脑小型化的进展，需要光盘装置薄型化。
在这种背景下，对于光盘装置，人们强烈需求一种薄型、对应于多种形态的媒体的装置。
然而，以往收容盘盒的光盘与以裸盘方式在装置中安装光盘的加载方式是不同的，必须分别使用不同的装置。
以下参照
以往的装置。
首先参照附图对作为主记忆装置的采用盘盒的光盘装置加载机构进行说明。
一般在这种光盘装置中，必须在将盘盒插入装置内之后，让盘盒在主轴电机以及光传感器方向移动，从而将光盘安装到旋转座上，成为可以记录或者再生的状态。
图49是表示第1以往实施例光盘加载机构结构的立体图，图50是表示其动作的侧视图，图51是表示装置内厚度方向的尺寸关系的示意图。
在图49和图50中，盘盒21由光盘加载装置(以下简称为装置)前面插入到盘盒保持架202中。这时，盘盒201的活门201a与组装在盘盒保持架202上的活门开启器210相配合，露出盘盒201内的光盘记录再生区域。在盘盒保持架202的两侧面上带有四个导向滚203，插入到那些滑块204的两侧面上所设的导向槽205中，沿着插在底座206上的导向柱207，在可上下移动尺寸d的方式安装。
滑块204形成将盘盒保持架202从下夹住的形状，以沿插在底座206上的导向销208在箭头A方向上或以移动尺寸S的方式安装。滑块204相对于底座206由滑动弹簧209始终在A方向施压，在初期状态下，滑动弹簧209停在伸得最长的状态，由锁定臂(图中未示)固定住(参照图50(a))。
钳位器214由支撑臂215可自由转动地保持，在盘盒保持架202上面中央开口202a的位置，相对于光盘电机211上的旋转座212配置。钳位器214与旋转座212分别通过内藏的磁铁和磁性体片的吸引力而吸在一起。
支撑臂215通过设置于滑块204上的凸轮(图中未示)，相应于其位置转动，让钳位器214升降。在初期状态下，直到与插入的盘盒201不干涉的位置，钳位器214再抬起(参照图50(a))。
上述锁定臂通过盘盒的插入解除盘盒一个角上的按压。锁定臂一旦解除，滑块204便由滑块弹簧209朝A方向滑动，导向滚203沿着导向槽203移动，盘盒保持架202在底座206的方向(箭头B)上仅移动尺寸d。同时，上述支撑臂215由滑块204转动，钳位器214朝旋转座212的方向移动。通过盘盒201的降下，盘盒201内的光盘便跨上旋转座212，以从上方由钳位器214夹持的方式可旋转地安装，相对于光传感器213接近到可以使记录再生的距离(参照图26(b))。
在将盘盒201从装置上取出时，通过加载电机216，滑块204与滑块弹簧209的张力相反被拉回，钳位器214和盘盒保持架202上升到初始状态的位置。由此，光盘从旋转座212上离开，成为可取出盘盒201的状态。
如图51所示，盘盒201插入时，旋转座212和钳位器214之间，必须有超过盘盒201的厚度的距离(尺寸D)。
下面参照图52、图53对作为第2以往实施例的音乐CD或CD-ROM等裸盘用的光盘装置加载机构进行说明。
在图52、图53中，253是主底座，安装有设置于其轴上的旋转座258，与作为记录圆盘的光盘245的中心孔245a相配合的旋转座258上的中心锥体258a，安装着直线电机用线圈243a的光学头243，它通过导向轴255在Y1-Y2方向上可自由移动地设置，以及直线电机用磁轭铁254。主底座253的一端253a上设置有转动支点用坑253b，该坑253b上插着转动支撑轴251。
同样在钳位杆247的一端247a上设置有转动支点用的坑247b，该坑247b上也插着转动支撑轴251，该转动支撑轴251固定在框体242的突起部252上。
架241通过里面构成的齿条241a与安装减速用齿轮机构的加载电机257的输出齿轮的啮合，以在Y1-Y2方向可平行移动的方式安装在框体242的内部。另外，架241上形成有能够载置光盘进行保持的碟形凹陷246。该凹陷246若形成两段也能够载置小直径的光盘260。
而在主底座253与钳位杆247的后部配合着凸轮250。该凸轮250由齿轮传动电机249驱动。通过凸轮250的旋转位置使主底座253与钳位杆247绕旋转支撑轴251转动，构成接近或离开的结构。240是插入口，241b是开口，248是钳位器。加载电机257、齿轮传动电机249的动作通常是通过微机控制等进行的。另外，由各自的电机驱动的凸轮250架241的位置检测通常由微动开关等进行。其详情图中未示，在此也省略其说明。
图53(a)、(b)、(c)中示出了该以住例子的光盘加载装置的动作。
即，在将光盘245作为圆记录再生装置使用的情况下，一旦将弹出/加载开关261(图53)，通过微机控制由加载电机257的驱动而让架241在Y2方向移动，成为伸出框体242外部的图53(a)的状态。这时，钳体杆247与主底座253位于绕旋转支撑轴251分别离开的位置。
在该状态下，把光盘245放到架241的凸陷246中，按下弹出/加载开关261，通过电机257的驱动力而使架241处于通过插入口240在框体242内平行移动送进的如图53(b)的状态。
凸轮250接着旋转，钳位杆247与主底座253如图53(c)所示分别绕旋转支撑轴251接近，光盘245被钳位器248和光盘电机256的旋转座258夹住，可与中心锥体258a配合转动。在该状态下，来自光盘245信息再生或者记录由光学头进行。
将光盘245从装置取出时进行与上述动作完全相反的动作。
然而，上述以往的光盘装置的光盘加载装置由于在第1以往例子中是盘盒专用的加载装置，在第2以往的例子中是裸盘专用加载装置，而对于接受盘盒和裸盘两者(以下通称为媒体)的光盘加载装置会能下面的问题。
即，在加载装置内安装媒体之后，由于不能对是盘盒还是裸盘，或者是否正常安放到装置内进行判别，一旦必须进行加载动作时插入异物或者误插入，便有引起装置的破损的可能性。
另外，一般防止盘盒前后反向或者里外反向插入由于是依据盘盒的形状，在可安装多种盘盒的加载装置中会有防止盘盒反向插入困难的问题。
在设置于面板上的活门开口没有限制的情况下，在为了脱开盘盒而设计的架或者盘盒保持架的开口中放置裸盘时，活门一旦开启，高速旋转的裸盘容易被触及，会有使用者怪罪的可能性。
而由于安装在盘盒上的活门的影响，盘盒开口部的光盘接触部与存放于盘盒中的光盘的距离很窄，会有光盘旋转时擦碰的问题。
另一方面，最近除了带有上述光盘专用架的记录再生装置以及带有盘盒专用架的记录再生装置之外，还提出了带有可选择地搭载光盘和盘盒的架的记录再生装置的方案。
该记录再生装置(以下称为两用加载装置)在架上设置光盘载置部及盘盒载置部，在架上安装盘盒时，希望架相对于加载装置被牢固保持，且压入架时能够用小的操作力进行，另外，在未通电而要强制排出媒体时也希望架的排出力要小。
然而，在传统的两用加载装置中，该架的操作时的负荷由加载装置的驱动系统的齿轮传动比和加载电机决定，因此，该架操作时的负荷难以根据媒体种类和通电或未通电进行适应性变化。在上述两用加载装置中，安装在微机上的框体部(固定侧)和盘盒以及内藏的光盘记录再生部分(或动侧)是由挡板分开的，由于微机搭载场合的装置外形的制约，框体的开口部与可动侧之间要空出冲击时振动用的间隙，结果会让尘埃进入到加载装置内，同时，经光盘用电机(主轴电机)的旋转，在装置内部形成负压，形成朝电机中心吸引尘埃或烟尘的结果，这些尘埃或烟尘会带有记录再生面和架在一段时间之后被污染的问题。
在一般的架驱动系的齿轮列上，考虑到齿轮的传动效率等，希望使用直齿轮，在使用直齿轮的情况下，由于必须使减速比高，必须使用直径比较大的直齿轮，若使用直径比较大的直齿轮，就难于使光盘加载装置小型化、薄型化。因此，使用了在狭窄的空间中能获得高减速比的蜗杆。
然而，上述以往的光盘加载装置中，除了让作为驱动源的加载电机驱动来输送架之外，还有将架的输送用加载电机以外的驱动源(手动操作移送)来进行，让加载电机以及驱动系由该驱动源强制动作的情况，而在这种情况下，通过其驱动，会引起由与蜗杆单方向相反的轴向力导致加载电机旋转停止或者损伤的问题。
另外，在加载电机或者其驱动周围，产生旋转驱动障碍的情况下，还要求平稳地将架拉出，很容易地取出送入状态的媒体。
另外，为了使光盘加载装置进一步小型化、薄型化，还有蜗杆形状以及与驱动齿轮啮合的配置最佳化及驱动齿轮列构成空间缩小化等问题。
本发明为了解决上述问题，其目的是提供一种在装置内没有大的剩余空间，可以让装置整体薄型化，而且在可以加载裸盘及盘盒的同时，水平设置、垂直设置都可以使用的光盘加载装置。
本发明的第2目的是能够判别存放的媒体的种类，防止盘盒前后、内外等反向误插入。
本发明的第3目的是让使用者不容易接触到高速旋转的装置内的光盘。
本发明的第4目的是光盘在盘盒内的旋转时，在盘盒的活门挠曲等情况下不会与盘盒擦碰。
本发明的第5目的是在架上安装盘盒时，架有效地对加载装置进行保持，架压入操作时可以用小的力量进行操作，且在未通电而要强制排出媒体时，架的排出力也小等等，对应于媒体的种类及通电还是未通电，使架操作时的负荷最佳化。
本发明的第6目的是加载装置搭载于微机的情况下，防止由搭载时的间隙或空气流入口等进入尘埃或烟尘，不会使光盘的记录再生面或透镜经过一段时间被污染。
本发明的第7目的在采用蜗杆的架输送机构中，除了让作为驱动源的加载电机驱动来输送架之外，还有将架的输送用加载电机以外的驱动源(手动操作移送)来进行，让加载电机以及驱动系由该驱动源强制动作的情况，任何一种情况下，控制与蜗杆单方向相反的轴向力，从而不会导致加载电机旋转停止或者损伤。
本发明的第8目的是在加载电机或者其驱动周围，产生动作不良等旋转障碍的情况下，平稳地进行架的移动，很容易地取出送入状态的媒体。
为了实现上述第1-第4目的，本发明的光盘加载装置带有保持盘盒或者裸盘的保持架，保持架内的盘盒活门开闭机构及其位置检测机构，裸盘保持机构及其姿势检测机构，并且还带有将保持架通过光盘加载装置的前面开口出入的输送机构和记录再生光盘旋转驱动机构，通过上述2个检测机构在存放到保持架之后判别出盘盒或者裸盘的种类，对这些媒体是否正常安装的状态进行检测，对应于该检测结果，变更输送机构或者旋转驱动机构的动作样式。
在上述光盘加载装置中，还附加有表示媒体种类或状态等的检测结果的LED或液晶面板等表示机构，或者可向显示器或TV等外部显示装置输出的输出机构。
在上述保持架上以正确的方向存放盘盒时出现的盘盒开口部上设置阻止盘盒正确方向以外的安装的限制机构。
另外，在上述光盘加载装置前面开口部上还设置有活门，以及与输送机构相联动的装置活门相接触的限制机构的止挡器，在存放保持架的状态，通过止挡器与装置活门的相对位置来限制保持架的输送状态以及装置活门的开闭状态。
本发明的盘盒，在盘盒开口时以在与盘盒活门相接触的盘盒开口附近设置间隙的方式构成。
即，本发明中，在保持盘盒或裸盘的保持架内部，带有盘盒开闭机构及其位置检测机构，裸盘保持机构及其姿势检测机构，通过上述位置检测机构和姿势检测机构两个检测机构判别出存放的媒体是盘盒还是裸盘，对这些媒体是否处于正常安装的状态进行检测，因此能够立即判断出媒体是否正常存放在装置内，从而起到难以插入异物或误插入的作用。
本发明还附加有让上述装置中的保持架由装置前面开口部出入的输送机构和记录再生光盘的旋转驱动机构，判别出存放入保持架之后的盘盒或裸盘的种类，对这些媒体是否处于正常安装的状态进行检测，对应于该检测的结果变更输送机构或旋转驱动机构的动作样式，从而起到难以插入异物或误插入的作用。
本发明在上述装置中还附加有表示媒体种类或状态等的检测结果的显示机构或者可向外部输出的输出机构，因而，在存放入保持架之后，判别出盘盒或裸盘的种类，将这些媒体是否正常安装的状态用LED或液晶面板等表示出来，或者可以显示到外部的显示器或TV等外部显示装置中，从而能够立即判断出媒体是否正常存放在装置内。
另外，本发明中，一旦盘盒插入到保持架中，是通过设置于保持内部的活门开闭机构使盘盒的活门开口的，而由于在上述保持架上以正确的方向存放盘盒时出现的盘盒开口部上设置阻止盘盒正确方向以外的安装的限制机构，从而起到了难以引起插入异物、反向插入或者装置没有收进这类的盘盒误插入等的作用。
在本发明中，带有保持盘盒或者裸盘用的保持架，将保持架经光盘加载装置前面的开口部送入装置内或者朝装置外输出的输送机构，设置于开口部上的活门，以及与输送机构相联动的装置活门相接触的作为限制机构的止挡器，形成将保持架朝光盘加载装置内存放时，止挡器与装置活门上所设的突起处于维持一定间隙的相对的位置，在保持架朝光盘加载装置外输出时，止挡器与装置活门的突起相分离的形式，从而在为了取放盘盒而设计的保持架的开口部上存放裸盘时，起到了即使装置活门打开，也不容易触及高速旋转的裸盘的作用。
在本发明中，带有保持盘盒或者裸盘用的用的保持架，将保持架经光盘加载装置前面的开口部送入装置内或者朝装置外输出的输送机构，设置于开口部上的装置活门，与输送机构相联动的装置活门相接触的作为限制机构的止挡器，形成将保持架朝光盘加载装置内存放时，止挡器与装置活门上所设的突起处于维持一定间隙的相对的位置，在保持架朝光盘加载装置外输出时，止挡器与装置活门的突起相分离，并且在保持架朝光盘加载装置内输送的途中，如果装置活门关闭动作有妨碍，装置活门的突起处于保持架输入时止挡器轨迹上的位置而构成，这样，在为了取放盘盒而设计的保持架的开口部上存放裸盘时，起到了即使装置活门打开，也不容易触及高速旋转的裸盘的作用。
本发明中，在上述装置活门与止挡器由防振橡胶等弹性体构成时，装置活门与限制机构的接触距离上通过弹性体加强姿势变化，在为了取放盘盒而设计的保持架的开口部上存放裸盘时，起到了即使装置活门打开，也不容易触及高速旋转的裸盘的作用。
另外，本发明中，在盘盒的活门开口时与活门相接触的盘盒开口附近，让盘盒或活门的厚度做薄，在其间设置间隙，这样，通过盘盒的活门的挠曲影响，盘盒的开口部内表面与盘盒内的光盘的距离更为狭窄，也会起到光盘旋转时，不与盘盒相擦碰的作用。
为了实现上述第5及第6目的，本发明带有保持盘盒或者裸盘的保持架，盘盒的活门开闭机构及其位置检测机构，裸盘保持机构及其姿势检测机构，通过上述2个检测机构在存放到保持架之后，判别出其媒体是盘盒还是裸盘，对这些媒体是否正常安装的状态进行检测，通过变更输送机构的动作样式，实现对应于媒体的保持架制动力的最佳化。
另外，它还设有媒体光盘旋转机构，带有开口部的存放上述保持架的框体，设置于开口部到光盘旋转机构之间的防尘部件，在光盘旋转机构旋转中，防止了框体内光盘部中吸入的尘埃或烟尘，从而防止了光盘的记录再生面或透镜经过一段时间被污染。
即，在本发明中，带有保持媒体用的保持架，将保持架经装置前面的开口部送入装置内或者朝装置外输出的输送机构，盘盒的活门开闭机构及其位置检测机构，裸盘保持机构及其姿势检测机构，通过上述2个检测机构在存放到保持架之后，判别出其媒体是盘盒还是裸盘，对这些媒体是否正常安装的状态进行检测，通过变更输送机构的动作样式，从而具有了实现对应于媒体的保持架制动力的最佳化的作用。
在本发明的上述装置中，由于在未安装媒体时和媒体安装完结之后变更输送机构的保持架制动力，由此具有增强媒体朝保持架安装时的稳定感，同时，产生媒体安装后保持架操作的轻快感的作用。
在本发明中，上述输送机构的制动机构最好采用机械约束机构。
在本发明中，上述输送机构的制动机构最好采用输送机构的驱动电机两端短路的电磁约束机构。
在本发明中，带有保持媒体的保持架，输送保持架的输送机构，带有保持媒体的光盘旋转机构且通过上述输送机构将保持架输出输入存放的开口部的框体，由于该框体的开口部一侧的顶盖上设置有换气孔，将该框体组装在个人电脑(微机)本体上，从而可以利用比因光盘旋转形成的框体内外压力差产生的气流还要大的微机内藏风扇的气流，通过上述换气孔将从开口部进入的尘埃或烟尘排出到框体外。
在本发明中，带有保持媒体的保持架，输送保持架的输送机构，媒体的光盘旋转机构，带有开口部的存放上述保持架的框体，设置于开口部到光盘旋转机构之间的防尘部件，由此形成了由光盘旋转机构旋转而在加载装置内部形成负压，从而朝电机的中心吸引尘埃或烟尘的结构，而通过在其路径上配置上述防尘部件，能够防止经过一段时间对光盘记录再生面或透镜的污染。
在本发明中，上述防尘部件最好采用弹性材料，从而可以在不妨碍输送机构的动作的情况下，防止经过一段时间污染对光盘记录再生面或透镜的污染。
在本发明中，上述防尘部件最好采用气体透过率低的材料或者过滤器，从而能够切断尘埃或烟尘流向光盘记录再生面的路径。
另外，为了实现上述第7和第8目的，本发明带有在输送搭载光盘的光盘架的电机和驱动系的至少一处含蜗杆的驱动机构，设置有光盘架和驱动机构的外壳部件，蜗杆带有相对于蜗杆的旋转轴在旋转方向以及轴线方向固定且限制蜗杆轴线方向的一方的轴向力的与蜗杆相配合传递蜗杆旋转轴驱动力的驱动力传递机构，该机构在蜗杆的旋转中心且通过另外的驱动源得到驱动力而在相对于蜗杆旋转轴的旋转方向上自由支撑，所述蜗杆还带有限制驱动力传递机构限制侧和相反一侧的蜗杆轴向力的轴向限制机构，因此，能够相对于蜗杆旋转轴的旋转驱动而将旋转传递给蜗杆，从而通过相对于蜗杆轴向的一定方向的移动，让轴向限制机构不能将其动力传递到蜗杆的旋转轴上。
即，在本发明中，带有搭载光盘、进行输送的光盘架，在输送光盘架用的电机和驱动系至少一处带有蜗杆的驱动机构，设置光盘架及驱动机构的外壳部件，蜗杆带有相对于蜗杆的旋转轴在旋转方向以及轴线方向固定且限制蜗杆轴线方向的一方的轴向力的与蜗杆相配合传递蜗杆旋转轴驱动力的驱动力传递机构，该机构在蜗杆的旋转中心且通过另外的驱动源得到驱动力而在相对于蜗杆旋转轴的旋转方向上自由支撑，所述蜗杆还带有限制驱动力传递机构限制侧和相反一侧的蜗杆轴向力的轴向限制机构，因此，能够相对于蜗杆旋转轴的旋转驱动而将旋转传递给蜗杆，从而通过相对于蜗杆轴向的一定方向的移动，让轴向限制机构不能将其动力传递到蜗杆的旋转轴上，电机的旋转轴在从其壳体的突出侧不受轴向力，从而即使电机破损或者不等到电机破损也能够防止电机驱动负荷的增大。
在本发明中，蜗杆可以在轴向移动到与驱动力传递机构配置解除的位置，带有从解除蜗杆与驱动力传递机构配合的位置朝配合位置方向施加轴向压力的施压机构，因此，因电机的故障在从外部驱动电机旋转轴而需要大的力矩时，也能够毫无障碍地在未通电时拉出光盘架部件。
在本发明中，蜗杆是在蜗杆齿的至少一方终端让齿顶曲线圆滑的状态下，以齿的高度变低，来结束上述齿的方式形成的。因此，为了光盘加载装置小型化、薄型化，而将蜗杆与蜗轮相啮合的位置配置在蜗杆根部时的齿的终端附近，在空间效率提高的情况下，在蜗杆与蜗轮啮合时，不会有直正规齿面之外的啮合，从而避免了正常齿啮合的损伤。因而能够毫无阻碍地圆滑传递驱动力，避免驱动负荷的增大。
在本发明中，上述驱动机构上带有与光盘架上的光盘大致垂直方向的旋转轴，相互啮合的第1齿轮和第2齿轮，第1齿轮可轴向移动到解除与第2齿轮相啮合的解除位置，在第1齿轮旋转轴的方向上带有将第1齿轮移动到解除位置的移动机构，以及将第1齿轮在旋转轴的方向上朝与第2齿轮相啮合的位置方向施压的施压机构，而且最好在上述驱动机构中，带有在与光盘架上的光盘大致垂直方向上的旋转轴，相互啮合的第1及第2齿轮，第1齿轮可在与旋转轴垂直的平面的方向上移动到解除与第2齿轮相啮合的解除位置，在与第1齿轮的旋转轴垂直的平面方向，带有让上述齿轮移动到解除位置的移动机构和让第1齿轮在与旋转轴垂直平面的方向上，朝与第2齿轮相啮合的方向施压的施压机构，因此，在发生齿轮破损等驱动系的异常，驱动负荷增大的情况下也没关系，能够在未通电时将光盘架平稳地拉出。
图1是表示本发明第1实施例的光盘加载装置结构的立体图，图2是表示该光盘加载装置内部结构的俯视图，图3是盘盒和裸光盘的立体图。
图4是表示该光盘加载装置的保持架内部结构的分解立体图，图5是该保持架组装状态的透视立体图。
图6(a)、(b)、(c)是该光盘加载装置的钳位器主要部分的剖视图。
图7(a)是表示该光盘加载装置的基座部结构的俯视图，(b)是其侧视图，图8是该基座部框体的正视图。
图9是该光盘加载装置的流程图，图10是其开关的连线图。
图11是该光盘加载装置的弹开时保持架中存储的媒体判别图。
图12(a)、(b)、(c)、(d)是表示该光盘加载装置中插入媒体时的样子的外观立体图。
图13～图15的各图(a)、(b)是表示该光盘加载装置中加载动作的时间共变系列状态的平面透视图。
图16～图17的各图(a)、(b)是表示该光盘加载装置上部的加载动作的时间共变系列状态的平面透视图。
图18～图19的各图(a)、(b)是表示该光盘加载装置下部的加载动作的时间共变系列状态的平面透视图，图20(a)、(b)、(c)、(d)是表示该加载动作的时间共变系列状态的侧视剖视图。
图21(a)、(b)及图22是该光盘加载装置的保持架上插入盘盒时的俯视图。
图23(a)、(b)是本发明实施例2的光盘加载装置的正视图。
图24是本发明实施例3的个人电脑的正视图。
图25(a)是本发明实施例4的盘盒平面图，(b)是其剖视图，(c)是主要部分的放大剖视图。
图26是本发明实施例5的保持架中插入盘盒时的俯视图，图27是该保持架中插入盘盒之后的俯视图。
图28是表示本发明实施例6的光盘加载装置结构的分解立体图，图29是在个人电脑上存储该光盘加载装置时的侧视图。
图30是防尘错施之前的光盘加载装置内流动的气流部分放大侧视图，图31是防尘错施之后的该装置内流动的气流部分放大侧视图。
图32是表示本发明实施例7的光盘加载装置整体基本结构的俯视图，图33是表示该装置的主要部件组装状态的分解立体图，图34是表示该装置的加载驱动系的分解立体图。
图35是表示将旋转驱动力通过驱动力传递机构传递到该装置的蜗杆齿轮上的配合关系的主要部分的立体图。
图36是表示该装置的光盘托盘里面带有的未通电时拉出杆的状态的立体图，图37及图38是表示用该拉出杆拉出光盘托盘时的动作的模式图。
图39是该装置的蜗杆齿轮与蜗轮配合动作的说明图。
图40是该装置的加载电机的断面图，图41及图42是表示该装置光盘托盘插入时蜗轮齿轮轴线方向的移动的部分侧视图。
图43是该装置的蜗杆齿轮与蜗轮配合位置设定于蜗杆齿轮端部之间时的情况下的蜗杆齿轮端部形状及这时的与蜗轮的配合进行说明用的部分侧视图。
图44是表示该装置蜗杆齿轮端部形状及与此时的蜗轮的配合状态的部分侧视图，图45是表示图44剖面P-P的蜗杆齿轮根部齿顶状态的部分剖视图。
图46是表示该装置其它形态的未通电时拉出杆的光盘托盘里面的立体图，图47、图48是表示由该拉出杆拉出光盘托盘时，将驱动齿轮从齿条上解除的拉出动作的示意图。
图49是以往的实例1的光盘加载装置主要机构的部分剖开的分解立体图，图50(a)、(b)是该主要机构侧视图，图51是表示该主要机构厚度方向尺寸关系的示意图，图52是以主的实例2的光盘加载装置的透视立体图，而图53(a)、(b)、(c)是该装置的剖视侧视图。
(实施例1)下面参照
本发明第1实施例的光盘加载装置的结构。
本实施例的光盘加载装置(以一简称为装置)可以以水平及垂直设置来使用，为了说明方便，下面的说明是以光盘加载装置呈水平设置的状态进行的。
另外，本实施例的由光盘加载装置操作的记录媒体是以直径为12cm的音乐用CD或CDROM那样的光盘单体的形态以及音乐用单CD那样的8cm光盘单体的形态(以下称为裸盘)，将光盘收容于盘盒中的形态(以下称为盘盒)为对象进行的，另外，上述两种形态的记录媒体的总称单以媒体称呼。以加载机构考虑，作为媒体的形态，其记录再生方式或记录密度等，在上述实施例中没有限制。
首先，说明光盘加载装置的整体结构，接着再详细说明各部分的结构。
(光盘加载装置的整体结构)图1是表示本发明第1实施例的光盘加载装置结构的立体图，图2是表示该光盘加载装置内部结构的俯视图，图3是盘盒和裸光盘的立体图。
图1中，本发明实施例1的光盘加载装置由基座部U1、保持部U2和钳位部U3构成。
图中表示方向的坐标系是装置深度方向为X，宽度方向为Y，高度方向为Z。
基座部U1由基座8、安装有光学头7或旋转座一体化的光盘电机2的底座3、将其升降的升降机构组成。基座8内的侧面导向部8f上安装有装载图2中所示的保持架100、来自上部的顶板25。
顶板25安装着带有钳位器26的钳位杆27，构成钳位部U3。
保持部U2的保持架100上组装有加载电机111和齿轮列112，齿轮列112的最后段齿轮112a与安装在基座8上的滑动齿条13上所设的齿条13a相配合，让保持架100在X1-X2方向上驱动。加载电机111的驱动电流通过软性印刷基板(以下简称为软板)113由基座一侧供给。
而保持架100上组装有导向保持裸盘的左右一对光盘保持机构、开关盘盒的活门的活门开启器103，以及盘盒锁定机构、保持架锁定机构，盘盒加压弹簧。
另外，软板113上分别设置有开关114及115，通过活门开启器103、连接板108设成ON/OFF。
图2是在基座部U1上组装保持部U2的状态的俯视图。
保持架100通过组装上的加载电机111使保持的光盘露出大约一半，以图2所示的距离S朝X1方向拉出，处于光盘交换的待机状态。
(使用的媒体)图3(a)是活门300a关闭状态的盘盒300的立体图，侧面部分带有保持用切口300c和定位坑300f。
在将盘盒300插入保持架100的途中，活门300a前端的凹部300b上配合着保持器100的活门开启器103的前端，再往里插入，活门300a开启，呈图3(b)的状态，其中收容的光盘300e露出。这时，比盘盒300的厚度要薄的连接部300d同时也露出。另外，活门300a可以做成单开或双开的任何一种。而图3(c)是裸盘301的外观图。
接着，详细说明光盘加载装置的各个结构。
(保持部的结构)首先，说明保持架100的结构。
图4是表示保持架100内部结构的分解立体图，图5是组装状态的透视立体图。
图4中，保持架壳101的上部安装着保持架盖102，构成盒状保持架100，X1一侧的开口成为媒体的插入口，在X2方向插入媒体。其内部空间的高度是盘盒300的厚度加上适当间隙的高度，宽度是在盘盒300的宽度上加上裸盘301的保持机构退开的途量的宽度。保持架壳101的底面带有自下插入光学头的开口，再靠里的中央部形成自上下切开的厚度薄的连接部101a。保持架盖102分别左右两部分，以与上述连接部101a相同的宽度，在保持架中央部上设有空间。另外，保持架盖102上设置有防止盘盒插反的凸肋102a。
保持架壳101和保持架盖102的插入口的形状为左右两端在X1方向突出，中央带有凹部。左右突出部分的保持架壳101的底面设置有比保持架盖102更向内侧扩大的接受部101h，插入盘盒300时，一旦该接受部101h上置入了盘盒300的前端，插入便容易进行。
保持架100的内端带有安装加载电机111和驱动用齿轮列112的部分、安装活门开启器103的部分、安装连接板108和保持架锁109的部分以及底面一侧的两个突起100a、100b，除此之外是左右对称形式。
齿轮列112的最终段齿轮112a从保持架壳101底面的壳101c突出于保持架的下侧，与组装在基座8上的驱动机构相连动。对于齿轮112a和两个突起100a、100b的动作以后再描述。
活门开启器103绕着由保持架壳101与保持架盖102相同位置的坑和凸起形成的轴100e可转动地安装，与轴100e同心的圆弧槽100f上配合着突起103a，限制旋转角度。一旦通过弹簧160对圆弧槽100f的媒体插入口一侧的端部施压，前端部103b位于与插入的盘盒300的活门300a的凹部300b相接触的位置。活门开启器103的前端部103b呈高度与盘盒300的厚度大致相同的圆筒形，媒体插入侧带有上下端余下的切口。这样，插入的裸盘的端面在与前端部103b相接触后，上下滑动防止了偏斜。
活门开启器103相反一侧的突起103d从保持壳101的侧面坑101d横向突出，活门开启器103一旦向里转动，成为收容到保持架内的形状。保持架100在从装置中拉出，呈媒体交替状态时，与该突起103d对应位置上通过设置基座8的侧壁上的排出口(图中未示)，使保持架100插入时活门开启器103很快转动到保持架的内端而构成。
活门开启开关103的臂部103c自上下切口，厚度与保持壳101的内端连接部101a大致相同。
活门开启开关103的突起103e在活门开启开关103的一定的角度位置使设于软板113上的开关114处于ON的状态。
活门开启开关103上所设的开启板弹簧103f在活门开启开关103的旋转动作的终端与保持架壳101的内端壁相接触，将压力施加到活门开启开关103上。
接着对保持架锁定机构进行说明。
保持架锁定机构由入口杆107、连接板108和保持架锁109构成。
保持架锁109在两端带有钩109a和直立部109b，绕着轴109d可旋转地安装在连接板108的下面。连接板108在设置于保持架壳101底面上的挖入部101f中，沿周向可旋转地安装着轴100e。保持架锁109通过弹簧160使直立部109b朝保持架内侧方向施压。
连接板108的前端的长孔108a与入口杆107前端的突起107b相配合连动。入口杆107绕着轴100i在圆弧槽100g的范围内可转动地安装着，通过弹簧(保持架板弹簧)105与光盘保持架104一起朝保持架内侧施压。盘盒300一旦插入，入口杆107马上朝保持架外侧方向扩大，连接板108也朝外侧转动，保持架锁109的钩109a从保持架壳101侧面坑101g朝保持架的外方突出而构成。在该状态下，保持架锁109的直立部109b进入到盘盒300的进入路径内，直到盘盒300到达内部，再朝外侧挤压扩大，钩109a则反之朝内侧转动，收容到保持架内。即，盘盒300插入途中的钩109a突出于保持架100的外面而构成。
另外，通常连接板108的突起108b将设置于软板113上的开关115处于ON的状态，通过入口杆107的转动一旦让连接板108旋转，立即将开关115变为OFF。
下面对盘盒锁定机构进行说明。
光盘保持架104的后端部如图5所示，由突起部104e、104f和臂部104g构成的弹性构造构成，一旦插入盘盒300，内侧的突起104f由盘盒300的侧面挤压扩大，外侧的突起104e一旦朝保持架100的侧面突出，突起104f就会进入到切口300c中，通过臂部104g的弹性突起部104e、104f返回到原位置。
最后对裸盘进行导向的光盘保持机构进行说明。
光盘保持架104由带有朝着保持架内侧的斜面的槽104a限制裸盘301高度方向的位置，通过槽104a两端的保持部104b，限制裸盘301半径方向的位置。
光盘保持架104前端可自由转动地与入口杆107相配合，设置于上下两处的突起104d插入到各导向槽100h(图4)中。
入口杆107可自由转动地绕轴100i(图4)安装，突起107b插入到圆弧槽100g，通过保持架板弹簧105与光盘保持架104一起向保持架100的内侧方向施压。通常，突起104d、107b分别在与导向槽100h、圆弧槽100g的保持架内侧末端相接触的位置被挡住。这时，左右一对光盘保持架104保持与X方向平行，其间隔配置得比插入的裸盘301的直径要小。插入的裸盘301与活门开启器103的前端接触，让活门开启器103朝里转动，同时，一旦将入口杆107及光盘保持架104的前端挤压扩大，从而进入槽104a之间，光盘保持器104便返回到原先的位置。
这时，活门开启器103在上述开关114已处于OFF的位置与裸盘301相接触。从该位置以将光盘保持架104后端扩大形式将裸盘301稍稍压入，使活门开启器103的突起103e的开关114成为ON状态。裸盘301离开，光盘保持架104返回到原先的位置。
对于裸盘301的直径，将四个接触部104b扩大配置，与光盘外周之间保持一定的空隙，槽104a的宽度也与厚度相对应，带有一定的空隙，光盘保持架104保持原来的位置，可以进行光盘的旋转动作。
盘盒300一旦插入，盘盒300的角部将入口杆107朝保持架内侧压倒。在该接触面上设置凹陷，成为滑动压倒的形状。入口杆107一旦旋转，光盘保持架104也移动，光盘保持架104的前端开大。而一旦将盘盒300插入，通过盘盒300也将光盘保持架104压倒，光盘保持架104与入口杆107呈一条直线形状收容到保持架100的左右两端，确保了盘盒的进路。
通过以上的结构，光盘保持架104在可以保持裸盘301的位置上待机，一旦插入盘盒300，由其角部挤压入口杆107，将光盘保持架104收容到保持架的左右两端。
在保持架壳101中，组装到盘盒施压弹簧120，将插入盘盒300前端角部在保持架盖102的方向(Z1方向)施与压力。
(钳位部的结构)接着对钳位部的结构进行说明。
图6(a)示出了钳位器26的结构。由磁性材料制成的钳位杆27的中心孔内的钳位器体26b上安放着磁性体26d及磁铁26c，由钳位盖26a固定。在该状态下，钳位器26在与钳位杆27之间处于磁力稳定状态，夹着磁铁26c使磁性体26d与钳位杆27靠磁力在远离的方向上浮起来。
图6(b)示出了光盘电机2位于钳位器26附近的情况，钳位器26被吸引到光盘电机2的磁性体上，解除了与钳位杆27的磁力悬浮，同时，在有光盘的情况下由钳位器26靠磁力吸附到光盘电机2的旋转座上。
图6(c)示出了与钳位器邻接部带有磁性体的光盘电机2不处于钳位器附近的情况，顶板26的弯曲部25a和钳位器28相接触，且钳位器26以与钳位杆27之间磁力稳定的状态从光盘电机2离开的方向上磁性悬浮。
(基座部的结构)图7示出了本发明光盘加载装置的基座部，其中的(a)是基座部的平面透视图，而(b)则是侧面的剖视图。
图8是光盘加载装置框体的正视图。
在图7(a)中，1是光盘加载装置的框体，实际安装记录再生用的电路部件的印刷基板20、面板21以及保持架100收容时设置有封塞框体1前面开口21a的活门22。
8是基座，通过缓和框体1自外部的振动或冲击用的减震器9弹性支撑。底座3上固定着扭力板11，扭力板11以始终将底座3的前端部3a在Z2方向施压的方式安装在基座8上。
另外，在图8中所示的框体1的正面，设置有面板21以及保持架100收容时封塞框体1前面开口21a的活门22。面板21上设置有保持架100弹出及收容用的弹出开关44和实际安装记录再生用的电路部件的电路基板20冷却用空气吸入孔21d。活门22上设置有取出未通电时的盘盒300或者裸盘301用的强制弹出用孔22b。
如图7(a)、(b)所示，升降凸轮10由基座8的轴8a可旋转地支撑，通过设置于保持架100内的减速装置(齿轮列)112以及加载电机111(参照图2)构成的驱动机构，升降凸轮10在箭头R1方向上转动时，通过倾斜肋(斜面)10a将与底座3的切口3b相配合的底座3的前端部3a抵抗扭力板11的弹簧弹力而压向Z1方向，使底座大致成水平将。这时，底座3由斜面10a端部的水平面支撑。升降凸轮10在箭头R2方向转动时，沿着升降凸轮10的斜面10a，通过扭力板11的弹簧弹力而使底座3从水平位置朝Z2方向倾斜。升降凸轮10与基座8之间设置有头部组件施压弹簧40(图中未示)，通过底座3对着顶板25给保持架100弹性施压。
滑动齿条13在上面带有与驱动齿轮112a(图2)相啮合的齿条13a，与基座8的突起8b相配合在X方向可自由滑动地保持住，由槽部13c与升降凸轮10的销钉10b相配合。离合器12的爪12c与基座8的突起8c相配合，滑动齿条13固定时，保持架100可以移动，在离合器12的爪12c与基座8的突起8c的配合脱离开时，滑动齿条13滑动，升降凸轮10变为可以转动。
升降凸轮10的倾斜肋10a在收容保持架100后，底座3大致呈水平，加载动作完结时，与驱动检测用开关23相接触，图9所示的中央处理装置(MPU)34命令驱动机构停止。
止挡器36由基座8的轴8d可旋转地支撑，一端的轴36a与升降凸轮10的导向槽10e相配合，构成连接机构。另一端的肋36b位于活门22的突部22a相面对的位置，在将保持架100朝装置内安放的加载动作中，活门22在关闭的状态下突部22a不妨碍离开肋36b的升降凸轮10及止挡器36的转动，在活门22打开的状态下，突部22a和止挡器36的肋36b以不妨碍相接触的升降凸轮10及止当器36转动的结构。
强制弹出杆14由强制弹出弹簧15在X1方向施压，在基座8和滑动齿条13之间可自由滑动地保持在X方向，前端带有与保持架100的下部的配合部(图中未示)相配合的爪14a。在停电等未通电时，安装在装置内的保持架100中的媒体被取出时，通过面板21的强制弹出用孔(图8中由符号22b表示)将销钉在X2方向一边压缩强制弹出弹簧15一边插入，爪14a一旦与保持架100下部的配合部相配合，抵抗驱动系的负荷，使保持架100通过装置内排出。之后，若将保持架100用手拉出直到移出位置，就能够将安放在保持架100中的盘盒300或者裸盘301取出。
光盘限制部件29由用比光盘基材的聚碳酸脂的硬度要低的橡胶构成的滚子29a和螺旋弹簧29b制成，在从保持架100的移出位置到收容完结的位置之间，与安放在保持架100中的裸盘301及盘盒300内的光盘相接触，防止了倾斜施压于基座8上的底座3与以大致成平行的方式对其光盘的姿势进行限制的底座3上的旋转座2a相接触。朝保持架100的光盘加载装置内的收容一旦完结，滚子29a与保持架100的下面(图中未示)相接触，光盘限制部件29朝基座8内存储，通过其光盘限制部件29来解除限制。
基座8除此之外，还设置有驱动检测电路基板23，该基板带有切换滑动齿条13的动作的齿条12、检测保持架100移动完结的开关23和检测保持架100存储完结的开关23b。
有关驱动机构的动作以后再详细描述。
底座3上设置有通过带旋转座2a(图6)的一体型光盘电机2、导向轴6、送进电机5、开关电路基板支架17弹性支撑的盘盒检测电路基板18及盘盒300的定位用销钉16。与旋转座2a的齿条26相对的面上设置有磁性体(图中未示)，在钳位器26内的磁铁26c之间产生吸附力。
在导向轴6上，与底座3之间的方向上可移动地设置有光学头移送杆4，且设置成一端可与光学头7，另一端可与强制弹出杆14相接触的形式。
光学头7通过安装在导向轴6上的送进电机5在X1、X2方向上往复运动，它带有记录再生用激光发光部以及接受光盘(300e、或301)的反射光的受光部。
顶板25上安装的钳位器26的内部，设置有吸附在旋转座2a上保持光盘用的磁铁26c。钳位器26通过自顶板25突出于保持架100一侧的钳位杆27，由钳位施压弹簧(图中未示)朝着远离旋转座2a的方向施压。顶板25由固定爪等安装手段安装在基座8上，从保持架100弹出之后位置到收容之后位置移动时，钳位杆27压在保持架100的操作片(连接部)101a上，钳位器26抵抗钳位施压弹簧转动，将各光盘压在旋转座2a的中心锥体上。另一方面，保持架100一旦在弹出位置侧开始移动，操作片101a由于从钳位杆27离开，钳位器26便离开旋转座2a。此外，光盘一侧带有磁性体的金属衬套，旋转座2a一侧上带有磁铁，以用该磁铁吸引金属来保持光盘的方式的情况下由于不需要钳位器26，也可以分别附属与各方式相对应的必要机构。
图9是本实施例的光盘加载装置的底座3及电路基板20上所设的方框结构图。即，激光驱动电路30动作，由光学头7将激光照射到光盘(300e或者301)上，由光学头7的受光部接受光盘的光信号，通过再生信号处理电路31处理。32是其调制复调电路，33是内存RAM，34是中央处理装置(MPU)，35是个人电脑(PC)。
图10是表示保持架100及基座8的各开关连线的结构图。保持架100的开关114和115通过基座8的开关23a、23b及中央处理装置34来监视。
图11表示在保持架100处于移出状态时，不用开关114、115这两个开关将媒体朝装置内移动，判断存在保持架100上的媒体种类或者状态的方法。由此，在保持架100上存放各种媒体之后，由于能够一面进行光学头的透镜的更换，一面配合光盘变更抬起的顺序，因而能够缩短加载的时间。另外，由于可以在异常时检测出来，通过禁止加载电机111的驱动，能够防止装置的破坏。
(实施例1动作的说明)下面对上述结构的光盘加载装置的动作进行说明。
图12是表示媒体插入时样子的外观立体图。通过上述保持架的结构，本加载机构可以垂直、水平任何姿势使用。其中图(a)(b)表示盘盒的插入，图(c)(d)表示裸盘301的插入。
装置前面所设的弹出按钮44(参照图8)一旦按下，保持架100伸出到图示的位置，成为媒体插入的待机状态。从该状态再按弹出按钮44，让保持架100压入，保持架100收入装置内。
a)保持架中未安装媒体时的加载动作。
图13～图15是表示保持架100内没有安装媒体时光盘加载装置上部的俯视详图，各图(a)～(c)与图13～图15的记号分别对应。
图16和17是保持架100内不装有媒体时光盘加载装置上部的平面详细图，图中的图(a)～(c)的代码分别对应于图13至图15中的代码。
图18、图19是保持架100内没有安装媒体时表示光盘加载装置下部的俯视详图，各图(a)～(c)与图13～图15的记号分别对应。
图20是保持架100内没有安装媒体时表示光盘加载装置动作的侧视剖视图，各图(a)～(d)表示按时间序列的动作状态。
图13(a)表示保持架伸出完结的状态。保持架100下面的突起(或者是肋条)100a与驱动检测开关电路基板23上的开关23a相接触，正确停止在保持架100的伸出位置。在该状态下，有选择地安装裸盘及盘盒任何一种。在图13(a)的状态下，如图16(a)所示，离合器12的爪12c与基座8的突起8c相配合，凸起12a限制了滑动齿条13的滑动，固定在基座8上。另外，如图18(a)所示，活门开启器103的突起103d与基座8侧面的排出口8e相一致自由旋转地设置。在保持架100内安装盘盒40时，与盘盒300朝保持架100的插入相对应，活门开启器103转动，从而能够打开活门22。
在该状态下，如图20(a)所示，底座3相对于基座8倾斜施压，钳位器26由钳位施压弹簧的弹力通过钳位杆27压靠在顶板25上。另外，盘盒检测电路基板18由开关电路基板支架17的弹力而压靠在基座8的底面一侧。光盘限制部件29由于螺旋弹簧29b的回复力从基座8朝保持架100的中央开口顶起。
另外，与升降凸10的导向槽10e相配合构成连接机构的止挡器36的肋36b与活门22的突部22a处于离开的位置，以不妨碍从活门22的开启状态朝关闭状态动作的方式构成。
图13(b)表示保持架100收容开始状态。如图16(b)所示，面板21的弹出按钮44(参照图8)压下，保持架100内的加载电机111旋转，驱动力经齿轮群(齿轮列)112传递到驱动用齿轮112a上，与固定在基座8上的滑动齿条13的齿条13a相配合，保持架100开始向X2方向移动。这时，如图18(b)所示，活门开启器103的突起103d从基座8侧面的口8e离开，在将裸盘301安装在保持架100中时，或者未安装媒体的情况下，活门开启器103在R2方向上转动到不与裸盘301干涉的位置。在该状态下如图20(b)所示，慢慢将保持架100收容到装置内。
图14(a)表示的是保持架100朝光盘加载装置内收容的状态。
图14(b)表示的是保持架100朝光盘加载装置内收容完结的状态。如图17(a)所示，保持架100下面的肋100b与离合器12的爪部12d相接触，解除与基座8的肋8c的配合。由此，解除了由滑动齿条13的离合器12的约束，以后便可以在X1方向上滑动。这时，活门22处于关闭状态，止挡器36的肋36b与活门22的突部22a依然处于离开的位置。
同时，如图17(a)所示，保持架100的异形坑101b与离合12的凸起12b相配合。在该状态下，如图20(c)所示，保持架100的肋(连接部)101a与钳位杆27的端部27a相接触，钳位杆27绕钳位施压弹簧的轴转动，钳位器26下降到与旋转座2a相对的位置。
另外，光盘限制部件29的滚子29a与保持架100的下面相接触，光盘限制部件29朝基座8内存放。
图15(a)示出了朝保持架100的光盘加载装置内收容完结之后的滑动齿条13的动作。如图17(b)所示，通过驱动用齿轮112a的驱动力而使滑动齿条13朝X1方向滑动，与滑动齿条13相配合的离合器12的凸起12b在R1方向转动，由保持架100的导形坑101b内限制保持架100方向的动作，从而将保持架100保持在基座8的预定位置。伴随着滑动齿条13的X1方向的移动，销钉10b与滑动齿条13的槽部13c相配合，使升降凸轮10以基座8的轴8a为中心在R1方向上转动，底座3抵抗由倾斜肋10a和底座3的槽(切口)3b相接触的扭力板11的弹力慢慢配合着升降凸轮10的旋转而从倾斜状态朝大致水平状态抬升。
同时，升降凸轮10转动的同时止挡器36也转动，肋36b从与活门22的突部22a相离开的位置朝对面的位置接近。这时，活门22如果故意处于开启状态，止挡器36的肋36b与活门22的突部22a相接触，由于形成止挡器36与连接机构的升降凸轮10的动作受到妨碍，加载没有完成。若由中央处理装置34让加载电机111停止或者反转，便能够避免接触到旋转中的裸盘301的危险。
图15(b)表示的是滑动齿条13移动完结的状态。如图17(c)所示，通过驱动用齿轮112a的驱动朝滑动齿条13的X1方向移动完结，通过升降凸轮10的R1方向的转动而使底座3跨上倾斜肋10a的水平面上，底座3呈大致水平状态。升降凸轮10的倾斜肋10a在底座3大致呈水平的加载动作完结时与驱动检测开关23b相接触，中央处理装置(MPU)34让加载电机111停止。在该状态下，如图20(d)所示，底座3的转动一旦完结，底座3已呈大致水平，底座3上的旋转座2a上升到保持架100内的预定位置，加载动作完成。
同时，升降凸轮10转动的同时止挡器36也转动，肋36b停止在离活门22的突部22a预定尺寸的对面位置。活门22让固定侧止挡器36通过减振器9而处于可动侧时，必须附带作为两者接触距离的冲击变动。在该状态下，由于肋36b与突部22a接近，不会让接触距离的大小开口到故意使活门22打开的程度，若将开口间隙设为不能让手指插入的程度，便能够避免旋转中与裸盘301相接触的危险。
保持架100的排出动作以与上述动作完全相反的顺序进行。加载电机111一旦在与上述相反的方向上旋转，滑动齿条13便朝X2方向移动，使升降凸轮10在R2方向上转动，底座3在Z2方向上转动。滑动齿条13朝X2方向的移动一旦完结，通过驱动齿轮112a的驱动力使保持架100开始朝X1方向移动，由保持架100的异形坑101b约束保持架100的离合器12的爪12c与基座8的凸起(突起)8b相配合，滑动齿条13通过离合器12的凸起12a而固定到基座8上。之后保持架100让保持架100下面侧的肋100a与驱动检测电路基板23的开关23a相接触，从光盘加载装置移出，停止在图13(a)所示的保持架移出完结位置。
(b)保持架前后反向或者里外反向安装盘盒时的加载动作图21(a)表示的是以通常使用的方向将盘盒300安装在保持架100中时保持架100的状态，图21(b)表示的是将盘盒300里外反向安装在保持架100中时保持架100的状态，图21(c)表示的是将盘盒300前后反向安装在保持架100中时保持架100的状态。
如图21(a)所示，反向插入防止肋102a以不与通常使用方向插入时的盘盒300开口部(连接部)300d及存放的光盘相接触的方式配置。
如图21(b)所示，在将将盘盒300里外反向安装在保持架100中时，若在盘盒300的内外，让活门配合部300b与活门开启器103的前端部(肋)103b相接触而两面打开，盘盒300便没有问题地存放在保持架100中。
单面开或者两面开的盘盒300一旦插入到保持架100中，活门开启器103便转动到不能打开活门300a。通过在活门开启器103的旋转中途让防止反向插入肋102a与活门300a相接触，形成了对盘盒300插入的阻碍，从而不能朝保持架100进行完全安装。在该状态下，由于成为盘盒300朝保持架100内插入一半的状态，光盘保持架104后端部让内侧的突起部104f由盘盒300的侧面加压扩大，外侧的突起部104e由于从保持架100的侧面突出，与基座8侧面坑8h相配合，从而约束了朝保持架100的装置内部的移动。
如将盘盒300从保持架100上拉出，便通过与该动作相反的顺序解除保持架100的约束。
另外，如图22所示，前后反向在盘盒300插入在保持架100内的情况下，通过保持架100的插入，活门开启器103便转动至活门300a不能打开，通过防止反向插入肋102a和活门300a相接触，形成了对盘盒300插入的阻碍，从而不能朝保持架100进入完全安装。由于成为盘盒300朝保持架100内插入一半的状态，光盘保持架104后端部让内侧的突起部104f由盘盒300的侧面加压扩大，外侧的突起部104e由于从保持架100的侧面突出，与基座8侧面坑8h相配合，从而约束了朝保持架100的装置内部的移动。
如将盘盒300从保持架100上拉出，便通过与该动作相反的顺序解除保持架100的约束。
(实施例2)图23是在实施例1的光盘加载装置中，将媒体安装在保持架100上之后，通过带有保持架100的盘盒300的活门开闭机构和其检测手段以及裸盘301的保持机构及其姿势检测手段来判别媒体的种类或存放状态，将其在面板21上表示出来。
图23(a)是面板21上的液晶等文字表示，图23(b)表示的是面板21上追加LED等亮灯表示功能的情况。
(实施例3)图24是在实施例1的光盘加载装置中，将媒体安装在保持架100上之后，通过带有保持架100的盘盒300的活门开闭机构和其检测手段以及裸盘301的保持机构及其姿势检测手段来判别媒体的种类或存放状态，向外部输出表示的例子。
从光盘加载装置通过个人电脑35表示在外部显示器上。
(实施例4)图25是在实施例1的光盘加载装置用的盘盒300中，表示活门300a开口时，与盘盒300重叠的部分300g上设置有间隙。
图25(a)是表示盘盒300单面开情况下的俯视图，间隙300g设置在内外。在盘盒300是两面开的情况下，在与中心线A-A相对的相反侧也设有间隙300g(合计有4处)。图25(b)表示过盘盒300的中心线A-A的之剖视图，图25(c)是其部分放大图。
盘盒300的内周侧上设置有接受光盘300e的突状连杆300h，位于盘盒300与光盘300e最为接近处。该部分在活门300a之类的影响下一旦变形，光盘300e便与盘盒300接触，产生粉尘等不利因素而引起动作不良。
图25(c)所示的盘盒300中通过设置间隙300g能够排除连杆300h自由活门300a而受到的影响。
本实施例是将间隙300g设置在盘盒300的外侧，很明显将间隙300g设在活门300a的内侧也能够获得同样的效果。
(实施例5)图26是实施例1的保持架100中插入盘盒300时的俯视图。即，保持架100上未安装媒体时，由MPU34(图10)将加载电机111的两端短路进行电磁约束，从而能够将保持架100牢固地保持在基座8上。
另外，图27是将盘盒300插入保持架100上完结时的俯视图。通过保持架100内的开关114及115两个，盘盒300一旦完全插入保持架100内，MPU34便让加载电机111的两端打开，解除电磁约束，这样保持架100使可以很容易地移送到基座8内。
(实施例6)图28是带有防尘结构的光盘加载装置的分解立体图。即，如图所示，将基座8作为防尘部件，在顶板25上设置防尘用的罩39。另外，提高与顶板25气密性用的密封条40设置在除开口部之外的3个方向，还设置有防止尘埃或者烟从基座8与止挡器36的间隙进入的防尘密封条41和防尘罩42。防尘密封条41上采用了由气体通过性低的弹性材料制成的人造革或集尘用过滤器，贴在底座3上，由贴在基座8上的防尘罩42夹在与基座8之间。由于不考虑光盘加载机构的分别，不用防尘罩42，直接将防尘密封条41贴在底座3和基座8上也是可以的。
图29是表示在个人电脑35中存放本发明的光盘加载装置时的侧视图。图中，通过风扇电机38和光盘电机2两者的转动，产生空气流，也就是气流43。由气流43从面板的空气吸入孔21d及面板21与个人电脑35的框体的间隙以及面板21与活门22的配合部将尘埃或烟尘输送到记录再生光盘(盘盒内的光盘300e及裸盘301)和光学头7中，经过一段时间会出现污染光盘记录再生面或镜片的结果。
图30是实施防尘对策前的光盘加载装置内流动的气流部分侧视放大图。气流43a是由面板21上部以和活门22配合处进入的气流，引入由光盘电机2的旋转形成的压力差产生的气流43d中，将尘埃或烟尘输送到装置的内部。气流43b是从面板21下侧的空气吸入孔21d导入的气流，对电路基板20上的实装部件进行冷却。气流43c是从面板21上侧的空气吸入孔21d经基座8与止挡器36之间的间隙流到光盘电机2上的气流，引入由光盘电机2的旋转形成的压力差产生的气流43d中，将尘埃或烟尘输送到装置的内部。
为了提高防尘性，将这些气流以不流到记录再生光盘的记录再生面以及光学头7的方式切断，同时，提高光盘加载装置内部的气密性变得极为重要。
图31是实施防尘对策之后光盘加载装置内流动的气流部分侧视放大图。通过图8所示的罩39及密封条40提高了基座8与顶板25之间的气密性。
换气孔25a设置在邻接顶板25的面板21的部分上，采用比记录再生光盘的旋转形成的压力差产生的气流还要大的个人电脑风扇电机38的气流，将进入面板21的尘埃及烟尘朝光盘加载装置外排出，从而防止了经过一段时间对光盘记录再生面或镜片的污染。
面板21的空气吸入孔21d与光盘电机2之间设置有防尘密封条41及防尘罩42，由此通过记录再生光盘的旋转在内部产生负压，朝着光盘电机吸引而将尘埃或烟尘切断，从而防止了经过一段时间对光盘记录再生面或镜片的污染。
根据本发明，如图31所示，进入面板21上部以及活门22的配合处的气流43a从换气孔25a朝光盘加载装置外排出。从面板21上侧的空气吸入孔21d通过基座8与止挡器36之间的间隙到达光盘电机2的气流43c通过防尘密封条41及防尘罩42切断。其结果是仅有因光盘电机2的旋转形成的压力差产生的气流43d，从而能够对付光盘加载装置的尘埃或烟尘延长寿命。
(实施例7)实施例7涉及保持盘盒或者裸盘用的保持架(以下称为光盘架)的输送机构，以下参照附图进行说明。此外，光盘加载装置整体结构与上述实施例1相同，省略对每个的详细说明。
首先对本实施例的光盘加载装置整体结构进行简略说明。
图32是表示光盘加载装置的加载机构部分大致结构的整体俯视图，图33是表示构成光盘加载装置的主要组成部件组装状态的分解立体图。
在图32、33中，U51表示的是将媒体输送到预定位置的光盘架部件，U52表示的是带有对光盘架部件U51进行导向，并朝媒体(图中未示)进行数据记录或者读出的光学头部件以及其移送机构的本体部件。U53是带有媒体上面的施压部以及对光盘进行夹持的钳位器机构的钳位器部件，U54是对光盘加载装置的动作以及朝媒体记录数据或者读出等动作进行控制的电路基板。
光盘架部件U51由搭载媒体的光盘架501、将光盘架部件U51输送到光盘架501内的输送机构构成，输送机构带有作为光盘架部件U51的输送机构驱动源的加载电机502，将加载电机502的驱动力传递到外部而进行齿轮系的初级传递的蜗杆503，带有与蜗杆503相配合同轴阶梯设置的直齿轮的蜗轮504，蜗轮504中与蜗杆503相配合的齿504a，蜗轮504中直齿轮一侧的蜗轮直齿504b，与蜗轮直齿504b相配合的中间惰轮505，带有与中间惰轮505相配合与直齿轮同轴阶梯设置的另一个直齿轮的驱动轮506，驱动轮506中与中间惰轮505相配合的上段齿506a，驱动齿轮506中与下一段齿轮相啮合的下段齿506b，加载电机502的电机旋转轴507，将加载电机502的驱动力通过电机旋转轴507传向蜗杆503的驱动力传递机构508，将蜗杆503朝加载电机502一侧电机旋转轴507的轴线方向施压的蜗杆施压弹簧509，固定在蜗杆503上与驱动力传递机构508相配合的配合爪503a，设置于驱动力传递机构508上插入配合爪503a中的配合坑508a。
本体部件U52由下述元件构成与驱动齿轮506相配合的齿条515，检测出光盘架部件51插入完结的插入完结检测开关516，检测出光盘架部件51伸出完结的伸出完结检测开关517，对媒体进行数据的记录或者读出的光学头部件518，将进行光学头的移送的移送机构519的各部件安装于内部，对光盘架部件51进行导向的基座520。
另外，在光盘架501上附加有按压插入完结检测开关516进行动作的插入检测爪551a。
钳位器装置U53由钳住光盘的钳位器525和对安装钳位器525的对媒体上面施压的顶板526构成。
电路基板U54带有对光盘架部件U51的插入及伸出动作施加指示的弹出按钮527。
下面对图32、33的驱动系进行详细说明。
加载电机502、蜗杆503、蜗轮504、中间惰轮505、驱动齿轮506、电机旋转轴507、驱动力传递机构508、蜗杆施压弹簧509以图34、35所示的位置关系组装，另外，这时蜗杆503与电机旋转轴507以及驱动力传递机构508如图35所示的组装关系。
即，图35中的驱动力传递机构508对着电机旋转轴507压入，电机旋转轴507的旋转力由于这种压入而将大致100％的驱动力传递到传递机构508上。蜗杆503相对于电机旋转轴507可自由旋转地支撑着。由于这种结构，配合爪503a在与配合坑508a相配合时，驱动力传递机构508的驱动力传递到蜗杆503上。在本实施例中，蜗杆503有两条齿，蜗杆503的升角为18.5度。另外，蜗杆503、蜗轮504、中间惰轮505、驱动齿轮506采用聚缩醛树脂制造。
此外，在本发明中，对于蜗杆的根数、升角、材质，只要是由蜗轮504的驱动能够驱动蜗杆503，对此并不做特别的限定。
下面对各部分的动作进行说明。
首先，对光盘架部件U51的伸出动作进行说明。
光盘架部件U51伸出动作开始的表示是通过按压弹出按钮527将信号送到电路基板U54上进行的。由此，如图32所示，加载电机502朝Rm1方向旋转驱动。这时，蜗轮504朝Rh1方向、驱动齿轮506朝Rk1方向驱动，通过下段齿506b与齿条515的啮合，光盘架部件U51伸出到U51o(由双点划线在图中示出一部分)的位置。这样，光盘架501的插入检测爪501a移动到501ao的位置(图中由虚线表示)，通过使伸出完结检测开关517动作，而识别光盘加载装置伸出完结，停止加载电机502的旋转驱动，光盘架部件U51的伸出动作结束。
光盘架部件U51的伸出动作一旦结束，光盘架部件U51便从光盘加载装置内露到外面，使用者可以在光盘架501的预定位置上配置媒体，或者将光盘架上的媒体取出。
下面对光盘架部件U51的插入动作进行说明。
加载电机502向Rm2方向旋转驱动时，蜗轮504在Rh2方向、驱动齿轮在Rk2方向驱动，通过与齿条的啮合而使光盘架部件U51插入。光盘架部件U51插入后，通过光盘架501的插入检测爪501a使插入完结检测开关516动作，从而识别出光盘加载装置插入完结，停止加载电机502的旋转驱动，光盘架501的插入动作结束。
光盘架501的插入动作开始的指示与上述伸出动作相同，通过按压弹出按钮527而将信号送到电路基板上，或者将光盘架部件U51用手动在插入方向插入，插入检测爪501a将用于停止伸出完结检测开关507动作的信号送到电路基板U54上。开始手动插入情况下的操作为了通过人力进行，其操作力最好处于例如1Kgf以下的程度。
光盘架501的插入动作一旦结束，光学头508通过输送机构519移送，在光盘(图中未示)上进行数据查找或者记录、读出。
下面，对光盘加载装置未通电时伸出光盘架部件U51的机构由图36-图38进行说明。
图36中，在光盘架501上带有未通电时拉出光盘架部件U51的未通电时拉出杆531和作为未通电时将未通电时拉出杆531自外部压下用的工具的未通电时伸出销532，另外还带有在未通电时将光盘架501与未通电时拉出杆531相配合的架爪501b和杆爪531a。此外，图37、图38所示的标号533是将未通电时拉出杆531压回的未通电时伸出弹簧。
下面对这种结构的未通电时伸出光盘架部件U51机构的动作进行说明。
在未通电而要伸出光盘架部件U51时，光盘加载装置的使用者用未通电时伸出销532将来通电时拉出杆531朝图37中所示的L方向压入，抵抗未通电时伸出弹簧533的弹力直到使杆爪531a与架爪501b相配合。未通电时伸出弹簧533的弹力在本实施例中将动作时的最大弹力定为1Kgf。杆爪531a与架爪501b一旦配合，如图38所示，光盘架部件U51由未通电时伸出弹簧533的弹力而向图示E方向移动，从光盘加载装置内伸出。
下面对进行光盘架部件U51的伸出动作以及插入动作时蜗杆503和蜗轮504的动作通过图32及图39进行说明。
光盘架部件U51在由加载电机502的驱动而伸出时，电机旋转轴507、蜗杆503朝Rm1方向旋转，将Rh1方向的驱动力传递到蜗轮504上的同时，通过来自蜗轮504的反力，而承受Fw方向的轴向力。
另外，光盘架部件U51用手动在插入方向插入时，齿条515与下段齿506b相啮合，驱动齿轮506朝Rk2方向驱动，蜗轮504朝Rh2方向驱动。这时蜗杆503也受到来自蜗轮504的Fw方向的轴向力。
光盘架部件U51由加载电机502的驱动力而插入时，电机旋转轴507、蜗杆503朝Rm2方向旋转，将Rh2方向的驱动力传递到蜗轮504上，同时由于来自蜗轮504的反力，而受到Bw方向的轴向力。这时蜗杆施压弹簧509的弹力与不受来自蜗轮504的蜗杆503轴向力的情况相比，Fw方向的力增加了。
另外，未通电而伸出光盘架部件U51时，通过齿条515与下段齿506b的啮合，驱动齿轮506朝Rk1方向驱动，蜗轮504朝Rh1方向驱动。这时，蜗杆503也受到来自蜗轮504的Bw方向的轴向力。
加载电机502例如在为DC电机的情况下，其内部的大致结构一般如图40所示。即，加载电机502带有在电机旋转轴507上由挡槽而在轴线方向约束的挡圈502a，作为加载电机整体外壳的壳体502b，将与壳体502b的电机旋转轴507伸出一侧相反一侧的开口盖住的盖502c，盖上对与电机旋转轴507伸出侧相反一侧的端部在轴线方向进行限制的滑动轴承部502d。此外，在图40中，产生旋转动力的电磁回路(磁铁、线圈等)图中未设，而且电机旋转轴等旋转体旋转相位检测刷等图中也未示。
那么，蜗杆503从蜗轮504一侧驱动，电机旋转轴507承受滑动轴承502d方向的轴向力的情况下，轴承的结构要做成不受电机旋转轴507上轴线方向滑动带来的超负荷的形式。然而，为了使由轴承部502d承受的轴线方向的力有一定限度，该轴线方向的力要尽可能的降低到最低限度。
在有DC电机的情况下，挡圈502a与壳体502b之间如图40所示，通常存在0.05到0.5mm程度的间隙G。这样，电机旋转轴507在自壳体502b的突出侧承受轴线方向的力的情况下，该间隙G的间隔在电机旋转轴507轴线方向移动时双方相接触起轴承作用，而没有实际的轴承结构。由此，电机旋转轴507上施加由轴向滑动带来的超负荷，其结果是使驱动负荷增大。因而，挡圈502a通常并不具备能够承受足够的轴向力的耐轴向力能力，结果在电机旋转轴507受到来自壳体502b的突出侧上轴线方向的力的情况下，大的负荷会让接圈502a破损，加载电机502便会出现故障。因此，在电机旋转轴507上必须避免挡圈502a与壳体502b接触时施加在其轴线方向的力。
这样，在本实施例中，使用蜗杆施压弹簧509，将电机旋转轴507朝加载电机502方向施压，便具有了防止电机旋转轴507在来自壳体502b的突出侧上受轴向力的结构。
反之，在不用本实施例所示的蜗杆503和驱动力传递机构508的结构的情况下，即通常蜗杆与电机旋转轴直接连接的情况下，蜗杆施压弹簧509的弹力必须控制在蜗杆503上的间隙G不移动的弹力程度。而在蜗杆施压弹簧509的弹力过强的情况下，会出现由加载电机502中的轴承部502d承受的轴向力超过限度的情况，需要大大降低弹力。要满足双方条件，蜗杆施压弹簧509的弹力必须严密控制，在考虑弹簧的误差时，设定良好的条件非常困难。具体地说，能够在这种结构中使用的蜗杆施压弹簧509弹性系数在10-20gf/mm的程度，蜗杆503使0.05到0.5mm程度的间隙G不移动。另外，弹簧的自由长度有10mm，误差幅度为2-5mm。在这种情况下，弹力也有40-100gf的误差。另一方面，能够在本实施例中使用的那种加载电机502的轴承部502d动作时所受的恒定的轴向力在100gf程度。即，相对于所承受的轴向力的弹力误差过大，便不实用。
对此，若使用本实施例所示的蜗杆503和驱动力传递机构508，蜗杆施压弹簧509的弹力不需要以使蜗杆503在轴线方向的间隙G不移动的方式进行特别的控制，弹力的自由度扩大，可以降低误差等不利因素。
下面对加载电机502出现故障等，很难将电机旋转轴7从外部强制旋转的情况下，在未通电时将光盘架部件U51伸出时的动作由图36-图38以及图41、图42进行说明。
如图37、图38详细描述的那样，光盘加载装置的使用者使用未通电时伸出销532按压未通电时伸出杆531，压缩未通电时伸出弹簧533，让杆爪531a与架爪501b相配合，通过未通电机伸出弹簧533的弹力而让光盘架部件U51朝E方向移动，驱动齿轮506由齿条515朝Rk1方向驱动。由此，蜗轮504朝Rh1方向驱动，在电机旋转轴507上必须施加驱动的大力矩的情况下，将蜗杆503与驱动力传递机构508配合旋转的力矩也变大，由蜗轮504让蜗杆503在电机旋转轴507旋转方向上旋转已不可能。以原本如图41所示的位置关系配置蜗杆503的状态如图42所示，蜗杆503在从加载电机502远离的方向上，直到蜗杆503与蜗轮504不啮合的位置，使蜗杆施压弹簧509松驰，成为移动蜗轮503的状态。即，蜗杆503与蜗轮504的配合解除，蜗轮504变为自由旋转。由此，光盘架部件U51很容易地被伸出。这样，即使在未通电时也可以毫无障碍地进行光盘架部件U51的伸出。
另外，在本实施例中，采用的是设置蜗杆施压弹簧509的结构，这种结构在因加载电机502的故障而难于从外部强制将电机旋转轴507旋转的情况下，将光盘架部件U51伸出，在所述状况发生时是必须的，本发明的结构并不限于此。在因加载电机502的故障而难于从外部强制将电机旋转轴507旋转的情况下，将光盘架部件U51伸出，如果发生所述状况，也不是必须特别设置蜗杆施压弹簧。在蜗杆503的前端设置适宜的间隙，设置限制蜗杆503轴线方向的力的固定部件，蜗杆503在受到自输出段附近一侧驱动的来自蜗轮504的驱动时，能够避开对电机旋转轴507的沿直接轴线方向施加的力。由此，在蜗杆503受到来自加载电机壳体502b的突出侧轴向力的情况下，也能够让挡圈502a与壳体502b相接触而防止电机旋转轴507上施压轴向滑动带来的超负荷。另外，可以防止挡圈502a的破损。
下面对蜗杆503的齿高端部的处理进行说明。蜗杆503与蜗轮504的啮合一般如图39所示，在啮合位置前后以带有足够蜗杆齿的方式配置。这里，蜗杆503与蜗轮504的啮合中排除了不完全的部分。
本实施例的光盘加载装置是以小型化或薄型化为目标的，对于上述一连串齿轮列的配置，考虑到这一点而必须以尽可能限制尺寸的方式配置。
然而，与此相反如图43所示，蜗杆503与蜗轮504在配合爪503a之间的蜗杆端部的部分上设定配合位置时，蜗杆端部形成图43的端部503b的形状，与原来的蜗杆齿面不同，成为在该位置垂直于轴切下的形状。在这种情况下，在端部503b的位置啮合，由于存在原来正常齿不能啮合的部分，使得圆滑传递驱动力变得困难，会出现驱动负荷增大的忧虑。
在本发明的实施例中，如图44所示，将蜗杆端部轴向垂直切下，如图45所示，其两条齿顶分别呈503c、503d那样的形状，从端部的部分慢慢将齿顶收缩的形状。在这种情况下，收缩的形状从齿顶看，蜗杆齿面与正规齿面形状不同。这样，在蜗轮504与蜗杆503相啮合时，在正规齿面以外不啮合，避免了正常齿轮啮合的损耗。从而不阻碍驱动力的圆滑传递，不会增大驱动负荷。
此外，在上述实施例中，驱动齿轮506的下段齿506b与齿条515的啮合关系相反的情况下，即，在上述实施例中驱动齿轮506朝Rk1方向驱动的情况下伸出，在朝Rk2方向驱动的情况下插入，与驱动齿轮506朝Rk1方向驱动的情况下插入，在朝Rk2方向驱动的情况下伸出这样的关系的情况能获得同样的效果。
另外，在上述实施例中加载502及驱动齿轮列是组装在光盘架部件U51中构成的，本发明并不限于此，在组装于本体部件U52的结构情况下能够获得同样的效果。
(实施例8)下面对上述实施例7中的未通电时光盘架部件U51伸出的另一个例子通过图34、图46-图48进行说明。此外，对于图中未示的部分与上述实施例7相同。
在图46-图48中，光盘架501带有对驱动齿轮506在轴向施压的驱动齿轮施压弹簧534，驱动齿轮506的锥度部分506c，按压未通电时伸出杆531时将锥度部分抬起的锥形部531b。
与上述实施例7相同，使用者在光盘加载装置未通电时作用未通电时伸出销532按压未通电时伸出杆531，将未通电时伸出弹簧533压缩。这时，锥形部分506c通过锥形部531b，将驱动齿轮施压弹簧534压缩，并压入光盘架部件U51的内部一侧，解除驱动齿轮506的上段齿506a与中间惰轮505、下段齿506b与齿条515的啮合。在该行和终了附近，杆爪531a与架爪501b相配合。由此，光盘架部件U51以与驱动系无关系的方式通过未通电时伸出弹簧533的弹力而朝伸出方向受力伸出。
根据本实施例，以生齿轮破损等齿轮系的异常，即使在驱动负荷增大的情况下，未通电时也可以伸出光盘架部件U51。
另外，与驱动齿轮506相同，通过未通电时伸出杆531的操作，驱动齿轮506可以在与驱动齿轮506的旋转轴垂直位置的平面方向上移动，解除上段齿506a与中间惰轮505或者与齿条515的啮合的结构，驱动齿轮506在与上段齿506a或者中间隋轮505啮合的方向上用驱动齿轮施压弹簧对驱动齿轮506施压的结构，能够获得与上述大致相同的效果。
此外，在上述本发明的实施例中，使用的媒体形态是光盘单体形态，将单体光盘由外壳包覆的盘盒形态等，并没有特别的限定。另外，对光盘的直径也没有特别的限定。而对于记录·读出(再生)的方法，主要采用相变化方式、光电方式等的光记录，或者电磁记录等，在本发明中，记录及读出的方式并不特别限定于上述的内容。
从上述实施例的说明可以了解到，本发明的光盘加载装置通过在保持架的内部带有保持盘盒或者裸盘的保持架，盘盒的活门开闭机构及其位置检测机构，以及裸盘保持机构及其姿势检测机构，在通过两个检测机构存放于保持架中之后，判别出是盘盒还是裸盘，便可以检测出这些媒体是否正常安装。
另外，上述装置中附加有将保持架通过装置前面的开口出入的输送机构、记录再生光盘旋转驱动机构，在存放于保持架上之后，判别出是盘盒还是裸盘，通过检测出这些媒体是否正常安装，便可以对应于检测结果变更输送机构或者旋转驱动机构的动作样式。
例如，在将各种媒体存放入保持架之后，光学头与透镜进行切换，由于可以按顺序进行，因而可以缩短加载时间，且由于还可以进行异常时的检测，通过禁止电机的驱动，还能够防止装置的破坏。
通过在上述装置上附加表示保持架上安装的媒体的种类或状态的LED或液晶面板等表示机构，在存放入保持架之后，判别出是盘盒还是裸盘，可以将这些媒体是否正常安装表示出来。
另外，通过在上述装置上附加可将保持架上安装的媒体的种类或状态输出到显示器或TV等外部表示装置上的输出机构，在存放入保持架之后，判别出是盘盒还是裸盘，可以将这些媒体是否正常安装由外部表示装置表示出来。
盘盒一旦插入到保持架中，通过设置于保持架内部的活门开闭机构让盘盒的活门开口。通过在保持架以正规方向存放盘盒时出现的盘盒开口部上设置防止盘盒除正规方向之外的安装用的限制机构，即使使用多个形状不同的盘盒的光盘加载装置中，也能够防止盘盒的前后或者内外反向插入。
另外它带有保持盘盒或者裸盘的保持架，将保持架通过加载装置前面开口部送入装置内或者朝装置外输出的输送机构，设置于开口部上的装置活门，与输送机构连动作为与活门接触的限制机构的止挡器，在保持架朝光盘加载装置内存放时，止挡器与装置活门上所设的突起维持预定的间隙，位于对面的位置，保持架在朝光盘加载装置处送出时，止挡器形成离开活门的突起的结构，从而在保持架的送出输入时不妨碍装置活门的动作，保持架在朝光盘加载装置内存放后，装置活门故意开口时，通过止挡器与装置活门突起的接触，可以限制装置活门开口动作。
另外它带有保持盘盒或者裸盘的保持架，将保持架通过加载装置前面开口部送入装置内或者朝装置外输出的输送机构，设置于开口部上的装置活门，与输送机构连动作为与活门接触的限制机构的止挡器，在保持架朝光盘加载装置内存放时，止挡器与装置活门上所设的突起相分离，且在保持架的光盘加载装置内送入的途中装置活门关闭动作一旦妨碍，装置活门的突起通过形成位于保持架送入时止挡器轨迹上的位置的结构，而在保持架的送出输入时不妨碍装置活门的动作，保持架在朝光盘加载装置内存放途中故意妨碍装置活门关闭动作时，通过止挡器与装置活门突起的接触，阻止了输送机构的保持架送入动作，从而可以通过微机等状态检测机构停止输送机构的动作或者使之反转。
在上述装置活门和止挡器由防振橡胶等弹性体构成时，装置活门与限制机构的接触距离由弹性体的姿势变化部分而得到增加，使得装置活门开口动作的限制以及输送机构停止或者反向转动的动作更有效。
另外，盘盒中，在盘盒活门开口时，通过在盘盒与活门相接触的盘盒开口附近设置间隙，可以避免因活门的挠度而使盘盒的开口部内表面与存放于盘盒中的光盘相接触。
另外，在本发明的光盘加载装置中，带有保持盘盒或者裸盘的保持架，且在保持架的内部带有盘盒的活门开闭机构和其位置检测机构，以及裸盘保持机构和其姿势检测机构，通过两个检测机构存放在保持架上之后判别是盘盒还是裸盘，对这些媒体是否正常安装的状态进行检测，通过改变输送机构的动作样式，可以实现与媒体相应的保持器制动力的最佳化。
由此，例如若将驱动机构设计得极轻，使压入保持架时保持架操作力或未通电而强制排出媒体时的排出力小，通过增大保持架的媒体未安装时的保持架的排出力，便可以将保持架相对于光盘加载装置牢固保持，能够得到操作性良好的加载机构。
上述装置中在媒体未安装时和媒体安装完结时，通过变更输送机构的保持架制动力，增强朝保持架安装媒体时的稳定性，同时，还可以产生媒体安装后保持架操作的轻快感。
通过在上述输送机构的制动机构中采用机械约束机构，能够增加保持架制动时的有效性和可靠性。
通过在上述输送机构的制动机构中采用电机两端短路的电磁约束机构，可以在不招至成本上升的情况下有效地制动保持架。
利用驱动电机的电磁诱导，可以在在保持架急速动作时获得大的制动力，而在缓慢动作时得到小的制动力，从而可以提高保持架操作的品位。
另外，它带有保持媒体的保持架，输送保持架的输送机构，带有存放光盘的开口部的框体，所述开口部保持着媒体光盘旋转机构并通过上述输送机构伸出收入光盘，在该框体的开口部一侧的顶盖上设置有换气孔，将上述框体组装在个有电脑(微机)本体上，采用比通过光盘的旋转由框体内外的压力差而产生的气流还要强的微机内藏风扇的气流，通过由上述换气孔将自开口部进入的尘埃及烟尘朝框体外排出，从而能够防止经过一段时间光盘记录面或者透镜的污染。
另外，它带有保持媒体的保持架，输送保持架的输送机构，媒体光盘旋转机构，带有开口部的存放上述保持架的框体，从开口部到光盘旋转机构之间的防尘部件，由于通过光盘旋转机构的旋转，使光盘加载装置内部形成负压，开关朝电机的中心吸引尘埃或烟尘的结构，因而可以通过在该路径上配置上述防尘部件，防止经过一段时间光盘记录面或者透镜的污染。
通过在上述防尘部件上使用弹性材料，可以在不妨碍输送机构的动作的情况下防止经过一段时间光盘记录面或者透镜的污染。
通过在上述防尘部件上使用气体透过率低的材料，可以切断流向光盘记录再生面或透镜的尘埃或烟尘的路径。
通过在防尘部件上使用过滤器，可以切断尘埃或烟尘的向光盘记录再生面或透镜的进入。
根据本发明，加载电机的电机旋转轴从壳体的突出侧上不受轴向力，即使加载电机的中挡圈破损或者不到它破损，也能够防止通过挡圈与壳体的接触而使驱动负荷增大。
另外，因加载电机的故障，需要将电机旋转轴从外部驱动的大的力矩时，可以在未通电时毫无障碍地进行光盘架的伸出。
此外，为了使光盘加载装置小型化、薄型化，将蜗杆与蜗轮啮合的位置配置在蜗杆根部的齿未端附近，即使在提高空间效率的情况下，蜗轮与蜗杆啮合时，也没有正规齿面之外的啮合，避免了损害正常齿轮的啮合。因此，没有对驱动力圆滑传递的阻碍，能够避免驱动负荷的增大。
另外，发生齿轮破损等驱动系异常，也与驱动负荷增大的情况无关，能够在未通电时伸出光盘架。
权利要求
1．一种光盘加载装置，其特征在于在使用记录再生光盘的装置中，它带有保持存入记录再生光盘的盘盒的保持架，盘盒活门开闭机构，上述盘盒活门开闭机构的位置检测机构，将不收容于上述盘盒中的裸盘保持在上述保持架内部的保持机构，上述保持机构的姿势检测机构，通过上述2个检测机构对存放到保持架的盘盒或者裸盘的状态进行检测。
2．如权利要求1所述的光盘加载装置，其特征在于在使用记录再生光盘的装置中，还带有由装置前面开口部出入保持架的输送机构、记录再生光盘的旋转驱动机构，对应于存放入保持架之后的盘盒或裸盘的种类及存放状态，变更上述输送机构或旋转驱动机构的动作样式。
3．如权利要求1所述的光盘加载装置，其特征在于在使用记录再生光盘的装置中，还带有表示存放在保持架上的盘盒或裸盘的种类或状态的表示机构。
4．如权利要求1所述的光盘加载装置，其特征在于在使用记录再生光盘的装置中，还带有将存放在保持架上的盘盒或裸盘的种类或状态输出的输出机构。
5．一种光盘加载装置，其特征在于在使用记录再生光盘的装置中，带有保持存入记录再生光盘的盘盒的保持架，设置在上述保持架内部的盘盒活门开闭机构，设置于上述保持架上的限制机构，在将盘盒安装到上述保持架上时，上述限制机构阻止上述盘盒正确方向以外的安装。
6．如权利要求5所述的光盘加载装置，其特征在于上述限制机构使存放记录再生光盘的盘盒活门开口时不与上述盘盒及活门相接触。
7．一种光盘加载装置，其特征在于在使用记录再生光盘的装置中，它带有记录再生光盘的保持机构，将上述保持机构由光盘加载装置前面的开口部输入输出的输送机构，设置于上述开口部上的装置活门，与上述输送机构相连动且与上述装置活门相接触的限制机构，上述限制机构在保持机构朝装置内送入的途中或者送入之后，限制上述装置活门的开口动作。
8．一种光盘加载装置，其特征在于在使用记录再生光盘的装置中，它带有记录再生光盘的保持机构，将上述保持机构由装置前面的开口部输入输出的输送机构，设置于上述开口部上的装置活门，与上述输送机构相连动且与上述装置活门相接触的限制机构，上述限制机构在保持机构朝装置内送入的途中，妨碍上述装置活门的关闭动作时，让上述输送机构的动作停止或者反转。
9．如权利要求7或8所述的光盘加载装置，其特征在于上述装置活门与限制机构由弹性体构成，在装置活门与限制机构的接触距离上通过弹性体加强变化。
10．一种光盘加载装置，其特征在于在存放记录再生光盘的盘盒中，它带有盘盒的开口部和可自由移动地覆盖住盘盒上述开口部的活门，上述活门移动露出盘盒的上述开口部时，在与上述活门相接触的上述开口部附近与上述活门之间设置间隙。
11．如权利要求10所述的光盘加载装置，其特征在于活门开口时开口部附近盘盒与活门之间的间隙确保使上述盘盒侧的厚度做薄。
12．如权利要求10所述的光盘加载装置，其特征在于活门开口时开口部附近盘盒与活门之间的间隙确保使上述活门侧的厚度做薄。
13．如权利要求10所述的光盘加载装置，其特征在于在盘盒开口部内侧设置与记录再生光盘相接触的突起，在活门移动露出上述开口部时，在上述活门与上述突起重合的范围内，于上述盘盒一侧设置与活门的间隙。
14．一种光盘加载装置，其特征在于它带有保持记录再生光盘或者存放记录再生光盘的盘盒的保持架，盘盒的活门开闭机构，上述盘盒活门开闭机构的位置检测机构，将不收容于上述盘盒的记录再生光盘保持在上述保持架上的保持机构，上述保持机构的姿势检测机构，以及从装置前面的开口部输入输出上述保持架的输送机构，通过上述活门开闭机构的位置检测机构和上述保持机构的姿势检测机构变更上述输送机构的动作样式。
15．如权利要求14所述的光盘加载装置，其特征在于在未安装记录再生光盘或者存放记录再生光盘的盘盒时，在记录再生光盘或者存放记录再生光盘的盘盒安装完结时，由上述输送机构变更保持架的制动力。
16．如权利要求15所述的光盘加载装置，其特征在于由上述输送机构变更保持架制动力的机构是机械约束机构。
17．如权利要求15所述的光盘加载装置，其特征在于由上述输送机构变更保持架制动力的机构是输送机构的驱动电机两端短路的电磁约束机构。
18．一种光盘加载装置，其特征在于它带有保持记录再生光盘或者存放记录再生光盘的盘盒的保持架，输送上述保持架的输送机构，上述记录再生光盘的旋转机构，带有开口部的存放上述保持架的框体，在该框体开口部一侧的顶盖上设置有换气孔。
19．一种光盘加载装置，其特征在于它带有保持记录再生光盘或者存放记录再生光盘的盘盒的保持架，输送上述保持架的输送机构，上述记录再生光盘的旋转机构，带有开口部的存放上述保持架的框体，在从开口部到上述光盘旋转机构之间设置有防尘部件。
20．如权利要求19所述的光盘加载装置，其特征在于上述防尘部件采用弹性材料。
21．一种光盘加载装置，其特征在于它带有保持记录再生光盘或者存放记录再生光盘的盘盒的保持架，输送上述保持架的输送机构，上述记录再生光盘的旋转机构，带有开口部的存放上述保持架的框体，在从开口部到上述光盘旋转机构之间设置有防尘部件，上述防尘部件采用由弹性材料构成的气体难以透过率的材料。
22．如权利要求19或21所述的光盘加载装置，其特征在于所述防尘部件中采用了过滤器。
23．一种光盘加载装置，其特征在于它带有输送搭载记录再生光盘或者存放上述记录再生光盘的光盘盒的光盘架，在输送上述光盘架用的电机和驱动系的至少一处含有蜗轮的驱动机构，设置有光盘架和驱动机构的外壳部件，所述蜗轮带有相对于蜗轮的旋转轴在旋转方向以及轴线方向固定且限制蜗轮轴线方向的一方的轴向力的与蜗轮相配合传递蜗轮旋转轴驱动力的驱动力传递机构，该机构在蜗杆的旋转中心且通过另外的驱动源得到驱动力而在相对于蜗轮旋转轴的旋转方向上自由支撑，所述蜗轮还带有限制驱动力传递机构限制侧和相反一侧的蜗轮轴向力，对上述外壳部件在轴向固定或者在轴向带有弹性的轴向限制机构。
24．如权利要求23所述的光盘加载装置，其特征在于光盘架的输送中，插入行程的至少一部分或者送出行程的至少一部分由电机之外的原动机构进行。
25．如权利要求23所述的光盘加载装置，其特征在于电机及驱动机构设置在光盘架上。
26．如权利要求24所述的光盘加载装置，其特征在于电机及驱动机构设置在光盘架上。
27．如权利要求23所述的光盘加载装置，其特征在于蜗轮的旋转轴是电机的旋转轴，上述电机的旋转轴与光盘架上的光盘大致平行。
28．如权利要求23所述的光盘加载装置，其特征在于光盘架相对于外壳部件传递输送力的位置位于比光盘的外径更靠外侧的位置。
29．如权利要求23所述的光盘加载装置，其特征在于蜗轮可轴向移动到与驱动力传递机构解除啮合的位置，它带有从上述蜗轮与上述驱动力传递机构解除啮合的位置朝着相配合的位置在轴向施加压力的施压机构。
30．如权利要求24所述的光盘加载装置，其特征在于蜗轮可轴向移动到与驱动力传递机构解除啮合的位置，它带有从上述蜗轮与上述驱动力传递机构解除啮合的位置朝着相配合的位置在轴向施加压力的施压机构。
31．如权利要求25所述的光盘加载装置，其特征在于蜗轮可轴向移动到与驱动力传递机构解除啮合的位置，它带有从上述蜗轮与上述驱动力传递机构解除啮合的位置朝着相配合的位置在轴向施加压力的施压机构。
32．如权利要求27所述的光盘加载装置，其特征在于蜗轮可轴向移动到与驱动力传递机构解除啮合的位置，它带有从上述蜗轮与上述驱动力传递机构解除啮合的位置朝着相配合的位置在轴向施加压力的施压机构。
33．如权利要求23所述的光盘加载装置，其特征在于蜗轮的齿的至少一方终端在其齿顶曲线圆滑的状态下，使齿的高度变低而结束上述齿。
34．如权利要求24所述的光盘加载装置，其特征在于蜗轮的齿的至少一方终端在其齿顶曲线圆滑的状态下，使齿的高度变低而结束上述齿。
35．如权利要求25所述的光盘加载装置，其特征在于蜗轮的齿的至少一方终端在其齿顶曲线圆滑的状态下，使齿的高度变低而结束上述齿。
36．如权利要求27所述的光盘加载装置，其特征在于蜗轮的齿的至少一方终端在其齿顶曲线圆滑的状态下，使齿的高度变低而结束上述齿。
37．如权利要求23所述的光盘加载装置，其特征在于驱动机构上带有与光盘架上的光盘大致垂直方向的旋转轴相互啮合的第1齿轮和第2齿轮，上述第1齿轮可轴向移动到解除与第2齿轮的啮合的位置，在上述第1齿轮的旋转轴方向带有使上述第1齿轮移动到解除位置的移动机构，以及将第1齿轮在旋转轴的方向上朝与第2齿轮相啮合的位置方向施压的施压机构。
38．如权利要求24所述的光盘加载装置，其特征在于驱动机构上带有与光盘架上的光盘大致垂直方向的旋转轴相互啮合的第1齿轮和第2齿轮，上述第1齿轮可轴向移动到解除与第2齿轮的啮合的位置，在上述第1齿轮的旋转轴方向带有使上述第1齿轮移动到解除位置的移动机构，以及将第1齿轮在旋转轴的方向上朝与第2齿轮相啮合的位置方向施压的施压机构。
39．如权利要求25所述的光盘加载装置，其特征在于驱动机构上带有与光盘架上的光盘大致垂直方向的旋转轴相互啮合的第1齿轮和第2齿轮，上述第1齿轮可轴向移动到解除与第2齿轮的啮合的位置，在上述第1齿轮的旋转轴方向带有使上述第1齿轮移动到解除位置的移动机构，以及将第1齿轮在旋转轴的方向上朝与第2齿轮相啮合的位置方向施压的施压机构。
40．如权利要求27所述的光盘加载装置，其特征在于驱动机构上带有与光盘架上的光盘大致垂直方向的旋转轴相互啮合的第1齿轮和第2齿轮，上述第1齿轮可轴向移动到解除与第2齿轮的啮合的位置，在上述第1齿轮的旋转轴方向带有并使上述第1齿轮移动到解除位置的移动机构，以及将第1齿轮在旋转轴的方向上朝与第2齿轮相啮合的位置方向施压的施压机构。
41．如权利要求33所述的光盘加载装置，其特征在于驱动机构上带有与光盘架上的光盘大致垂直方向的旋转轴相互啮合的第1齿轮和第2齿轮，上述第1齿轮可轴向移动到解除与第2齿轮的啮合的位置，在上述第1齿轮的旋转轴方向带有使上述第1齿轮移动到解除位置的移动机构，以及将第1齿轮在旋转轴的方向上朝与第2齿轮相啮合的位置方向施压的施压机构。
42．如权利要求23所述的光盘加载装置，其特征在于驱动机构上带有与光盘架上的光盘大致垂直方向的旋转轴相互啮合的第1齿轮和第2齿轮，上述第1齿轮可在与其旋转轴相垂直的平面方向上移动到解除与第2齿轮的啮合的位置，在上述第1齿轮的与旋转轴相垂直的平面方向带有使上述第1齿轮移动到解除位置的移动机构，以及将第1齿轮在与旋转轴垂直的平面方向上朝与第2齿轮相啮合的位置方向施压的施压机构。
43．如权利要求24所述的光盘加载装置，其特征在于驱动机构上带有与光盘架上的光盘大致垂直方向的旋转轴相互啮合的第1齿轮和第2齿轮，上述第1齿轮可在与其旋转轴相垂直的平面方向上移动到解除与第2齿轮的啮合的位置，在上述第1齿轮的与旋转轴相垂直的平面方向带有使上述第1齿轮移动到解除位置的移动机构，以及将第1齿轮在与旋转轴垂直的平面方向上朝与第2齿轮相啮合的位置方向施压的施压机构。
44．如权利要求25所述的光盘加载装置，其特征在于驱动机构上带有与光盘架上的光盘大致垂直方向的旋转轴相互啮合的第1齿轮和第2齿轮，上述第1齿轮可在与其旋转轴相垂直的平面方向上移动到解除与第2齿轮的啮合的位置，在上述第1齿轮的与旋转轴相垂直的平面方向带有使上述第1齿轮移动到解除位置的移动机构，以及将第1齿轮在与旋转轴垂直的平面方向上朝与第2齿轮相啮合的位置方向施压的施压机构。
45．如权利要求27所述的光盘加载装置，其特征在于驱动机构上带有与光盘架上的光盘大致垂直方向的旋转轴相互啮合的第1齿轮和第2齿轮，上述第1齿轮可在与其旋转轴相垂直的平面方向上移动到解除与第2齿轮的啮合的位置，在上述第1齿轮的与旋转轴相垂直的平面方向带有使上述第1齿轮移动到解除位置的移动机构，以及将第1齿轮在与旋转轴垂直的平面方向上朝与第2齿轮相啮合的位置方向施压的施压机构。
46．如权利要求33所述的光盘加载装置，其特征在于驱动机构上带有与光盘架上的光盘大致垂直方向的旋转轴相互啮合的第1齿轮和第2齿轮，上述第1齿轮可在与其旋转轴相垂直的平面方向上移动到解除与第2齿轮的啮合的位置，在上述第1齿轮的与旋转轴相垂直的平面方向带有使上述第1齿轮移动到解除位置的移动机构，以及将第1齿轮在与旋转轴垂直的平面方向上朝与第2齿轮相啮合的位置方向施压的施压机构。
全文摘要
一种加载装置,由输送机构前进及后退的保持架中,设置活门开启器的检测开关和光盘保持架的检测开关,并将两个开关相组合,同时,通过在装置内外部气流流经光盘及光学头的路径上设置防尘罩等防尘部件,在保持架存放媒体之后,可以检测出媒体的种类,能够提前防止多种盘盒内外、前后反向等误插入带来的破坏,而且还能够防止吸入的尘埃或烟尘对光盘或光学头的污染,能够将未通电时等存放状态的媒体很容易地伸出取走。
文档编号G11B17/04GK1217538SQ9812241
公开日1999年5月26日 申请日期1998年11月18日 优先权日1997年11月18日
发明者前田真一, 黑冢章, 福嶋安久, 江泽弘造, 藤田诚, 中冢义昭, 桥本义之 申请人:松下电器产业株式会社