专利名称：机、电、气一体化回转机构平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工业机械自动化的回转、分度机构，尤其是涉及到自动化设
备和自动化设计领域中，需要使用到的回转间歇机构设备的改进。
背景技术：
在工业自动化设计中，经常需要使用到间歇回转机构。在该机构上，进行安装设计 的工装治具，对产品进行生产。目前，常用到的间歇回转机构有电脑数控回转分度机构和 精密凸轮机构、剌齿机构。前者，采用电脑数控技术，精度高，控制方便，但造价昂贵。后者 是将机械的连续传转动和气压(液压)缸往返动作，来转换为间歇分度运转的精密的分度 箱，间歇的角度不可自我调整，只有定制，结构复杂，生产周期长，造价也相当高。自动化设 计与制做中，这两者也仅仅只是自动化设备的一个部件。要想完成一整套的自动化的设备， 还需要机体框架等相关的配件组装，然后才可以在上面安装每个步序的工装机构。这样浪 费了自动化研发的时间，也对成本上是一种浪费。 为了提高自动化的设计研发的效率和縮短自动化设备制造的周期，需要提供一套 机、电、气一体化回转机构，作为自动化设计、研发中的通用平台，该机构必须能够满足这样 的要求一、必须是机、电、气一体化的设备。二、"机"的特征，是一种可以连续顺时针回转、 逆时针回转、间歇动作的时间可以控制、分度的角度可以任意设定的多种功能为一体执行 机构。三、"电"可以向回转盘上提供一条以上的可控制电源。四、"气"可以向回转盘上提 一条以上的可控制气路。在自动化研发中根据需求，确定好间隙转动的方向、角度、间歇的 时间等各项参数，然后在回转盘上安装工装零部件后，就可以完成一种自动化设备的设计 研发与制造；如果更换另一套中装部件后，调整各项参数后就成了另外一种功能设备。这样 才可以达到效率高、周期短的要求。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种机、电、气一体化的设备，作为自动化设计、研发 中的通用平台。
为实现上述目的，本实用新型的解决方案为一种机、电、气一体化回转机构平台，
其主要包括机体，圆形回转盘，正、反转间歇回转分度器，旋转电源连接器，旋转歧管接头。
其特征在于正、反转间歇回转分度器的中间是一根空心的传动轴，中部有一联直齿齿轮，
下端安装一个离合器的摩擦盘，紧接着离合器摩擦盘的下面，在正、反转间歇回转分度器的
壳体上，安装一个电磁制动盘。在齿轮的两侧是两根齿条，齿条上装着两组阻力钢球和弹
簧，齿条的背后各用两根等长连杆与一根滑块连接。在两个滑块的背后，各用一根铁条调整
啮合间隙。在齿条的前端有一根限位螺杆，在螺杆的上面有一个紧定螺母。滑块的尾部上
开了一个"凸"形槽，槽内挂接一根连接头，连接头安装在气(液)压缸上面。
所述的旋转电源连接器中间是一根用绝缘材料制做的转子，两端分别用两个轴承
和卡簧固定。转子的中间除了安装孔外，周围还有输出电源线的安装孔。在轴侧面上依次CN 201446405 U
对着输出电源线安装孔的轴线，开一个小孔与输出电源线接通。每一个输出电源线安装孔上只能开一个小孔，依次向下排列。在转子上装有数目与输出电源线相同的导电环，每两个导电环之间用绝缘材料制做的绝缘环隔离开。在每个导电环的轴面上都钻有一个小孔，导电针从此穿透输出电源线，使电环和输出电源线导通。转子的外端就是用绝缘材料制做的定子，定子的两端安装有轴承和卡簧。在定子的轴侧面上是两排带螺纹的通孔，每个孔分别对应一个导电环。在每个螺纹孔的最里面装有一个金属石墨电刷与定子外面的端子连接。[0007] 所述的旋转旋转歧管接头，主要有定子、转子、和密封环组成。上下各有一套卡簧和轴承固定转子。在转子的轴侧面上，绕轴一周开有沟槽，在两个沟槽的中间，开一个小孔。在转子的端面上，绕端面一周，向下钻气体输出孔与轴面上的小孔接通。在沟槽内套入密封圈，密封圈露出沟槽。在定子轴侧面上，开与气体输出孔相同数目的气体输入孔，分别对准两个密封圈的中间。气体输入孔通过两个密封圈的中间腔体接通气体输出孔。[0008] 采用本实用新型上述结构后，使用时，其执行部件的功能是一种可以连续顺时针回转、逆时针回转、间歇动作，并且时间可以控制，分度的角度也可以任意设定的多种功能为一体的可正、反转间歇回转分度器。它不断可以向回转盘上提供一条以上5-24V的可控制电源。还可以向回转盘上提一条以上1.0MPa的可控制气压管路。在自动化研发中根据需求，确定好间隙转动的方向、角度、间歇的时间等各项参数，然后在回转盘上安装每个加工步骤的工装部件，即可完成一套完整的设备，大大减少了设计开发工程师的设计时间和劳动强度，降低了成本。
图1是本实用新型的机、电、气一体化回转机构平台工作原理示意图；[0010] 图2是本实用新型的正、反转间歇回转分度器工作原理示意图；[0011] 图3是本实用新型旋转电源连接器工作原理示意图；[0012] 图4是本实用新型旋转歧管接头工作原理示意图。
具体实施方式为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，
以下结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。 参考图1-4图所示，本实用新型公开的机、电、气一体化回转机构解决方案为在机体(1)平台中央的上面安装一台正、反转间歇回转分度器在正、反转间歇回转分度器(2)的上面安装一张圆形回转盘(3)。在正、反转间歇回转分度器(2)的转动轴上安装一个旋转电源连接器(4)。在正、反转间歇回转分度器(2)的转动轴上，紧接着旋转电源连接器(4)的下面安装一个旋转歧管接头(5)。 正、反转间歇回转分度器(2)的中间是一根空心的传动轴(13)，中部有一联直齿齿轮(14)，下端安装一个离合器摩擦盘(16)，紧接着离合器摩擦盘(16)的下面，在正、反转间歇回转分度器(2)的壳体上，安装一个制动盘(18)。在齿轮(14)的两侧是两根齿条(9)，齿条(9)的背后用两根等长连杆(8)与一根滑块(7)连接。在滑块(7)的背后是一根用来调整啮合间隙的铁条(17)。在齿条(9)的前端有一根限位螺杆(12)，在螺杆的上面有一个紧定螺母(15)。滑块(7)的尾部上开了一个"凸"形槽，槽内挂接一根连接头(6)，连接头(6)安装在气(液)压缸上面。当作用力通过连接头(6)、滑块(7)将齿条(9)向前 推动时，滑块(7)向前移动，而齿条(9)没有和滑块(7)直接连接，在受到齿条上装着的阻 力钢球(10)和弹簧(11)的作用下不能与滑块(7)同步移动。在两根等长连杆(8)的作用 下，迫使齿条(3)向齿轮(9)平移。当齿条(9)的后端顶住滑块(7)后端内侧的壁上时齿 轮(9)平移停止，同时也完成了齿轮(14)和齿条(7)的啮合步骤。然后作用力不但的延伸， 齿条(9)继续向前移动，传动轴(13)开始转动。当滑块(7)的前端顶到限位螺杆(12)后 移动停止，同时传动轴(13)的转动停止。接着制动器动作。当施加在齿条(9)上的作用力 向后拉时，滑块(7)向后移动，在两根等长连杆(8)作用下，齿条(9)向滑块(7)平移，齿轮 (14)和齿条(7)的啮合消失，滑块(7)、齿条(9)复位。在气缸向前动作时，制动盘(18)解 除自锁，当滑块(7)的前端顶到限位螺杆(12)时制动盘(18)自锁。需要顺时针转动时从 左边施加压力，需要逆时针转时从右边施加压力。需要往返动作时，左右作用力交替施加。 转动的角度由限位螺杆(12)设定。 旋转电源连接器(4)的中间是一根用绝缘材料制做的转子(28)，两端分别用两个 轴承(25)和卡簧(24)固定，转子(28)的中间除了安装孔外，周围有n个输出电源线(23) 的安装孔，其中有一根较粗的为零线安装孔。在轴侧面上依次对着输出电源线安装孔的轴 线，开一个小孔，每一个输出电源线安装孔上只能开一个小孔，并且是依次向下排列。在转 子(28)上装有数目与输出电源线(23)相同的导电环(22)，每两个导电环之间用绝缘材料 制做的绝缘环(26)隔离开。在每个导电环(22)的轴面上都钻有一个小孔，用来钉入导电 针(27)。在输出电源线(23)的安装孔内装入电源线后，将导电环(22)上面的小孔对准转 子(28)轴面上的小孔钉入，穿透输出电源线(23)，保证导电环(22)和输出电源线(23)的 导通。转子(28)的外端就是用绝缘材料制做的定子(29)，定子的是一个通孔两端是安装 轴承(25)和卡簧(24)的沉孔。在定子的轴侧面上是两排带螺丝的通孔，每个孔分别对应 一个导电环(22)。在每个螺丝孔最里面装有一个金属石墨电刷(21)，铜线连在后面的接线 端子(19)上面，输入电源就由此接入。中间是压力弹簧(20)，作用是在转子(28)转动时， 让金属石墨电刷(21)能充分的接触导电环(22)。转子(28)安装在正、反转间歇回转分度 器(2)的转轴上，定子(29)固定在机体(1)上。当回转盘(3)转动时，由控制系统的控制 电源也可以传输到回转盘(3)上的电器元件上。 旋转歧管接头(5)是一种非常简单的多管连接接头，主要有定子(32)、转子(33)、 和密封环(34)组成。上下各有一套卡簧(30)和轴承(31)固定转子(33)。在转子(33)的 轴侧面上，绕轴线一周开有沟槽，在两个沟槽之间开一个小孔。在转子(33)的端面上，绕端 面一周，向下钻气体输出孔与轴面上的小孔接通，并且一个孔只能与一个轴侧面的小孔接 通。在沟槽内套入密封圈(34)，密封圈(34)必高出沟槽。然后塞入定子内，密封圈(34)紧 密的与定子(32)的内表面接触，两个密封圈(34)之间形成了一个腔体与中间的通孔连通。 在定子(32)轴侧面上对应在两个密封圈(34)的中间，开一个气体输入孔。这样气体输入 孔与气体输出孔通过这腔体被接通，当回转盘定子(3)带动转子(33)转动时，也能将气体 输送的回旋盘(3)上的元器件上。 虽然通过实施例描绘了本实用新型，本领域普通技术人员知道，本实用新型有许 多变形和变化而不脱离本实用新型的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不 脱离本实用新型的精神。
权利要求一种机、电、气一体化回转机构平台，其主要包括机体，圆形回转盘，正、反转间歇回转分度器，旋转电源连接器，旋转歧管接头，其特征在于正、反转间歇回转分度器的中间是一根空心的传动轴，中部有一联直齿齿轮，下端安装一个离合器的摩擦盘，紧接着离合器摩擦盘的下面，在正、反转间歇回转分度器的壳体上，安装一个电磁制动盘，在齿轮的两侧是两根齿条，齿条上装着两组阻力钢球和弹簧，齿条的背后各用两根等长连杆与一根滑块连接，在两个滑块的背后，各用一根铁条调整啮合间隙。在齿条的前端有一根限位螺杆，在螺杆的上面有一个紧定螺母，滑块的尾部上开了一个“凸”形槽，槽内挂接一根连接头，连接头安装在气压缸上面。
2. 如权利要求1所述的机、电、气一体化回转机构平台，其特征在于所述的旋转电源 连接器中间是一根用绝缘材料制做的转子，两端分别用两个轴承和卡簧固定，转子的中间 除了安装孔外，周围还有输出电源线的安装孔，在轴侧面上依次对着输出电源线安装孔的 轴线，开一个小孔与输出电源线接通，每一个输出电源线安装孔上只能开一个小孔，依次向 下排列，在转子上装有数目与输出电源线相同的导电环，每两个导电环之间用绝缘材料制 做的绝缘环隔离开，在每个导电环的轴面上都钻有一个小孔，导电针从此穿透输出电源线， 使导电环和输出电源线导通，转子的外端就是用绝缘材料制做的定子，定子的两端安装有 轴承和卡簧，在定子的轴侧面上是两排带螺纹的通孔，每个孔分别对应一个导电环，在每个 螺纹孔的最里面装有一个金属石墨电刷与定子外面的端子连接。
3. 如权利要求1所述的机、电、气一体化回转机构平台，其特征在于所述的旋转旋转 歧管接头，主要有定子、转子、和密封环组成，上下各有一套卡簧和轴承固定转子，在转子的 轴侧面上，绕轴一周开有沟槽，在两个沟槽的中间，开一个小孔，在转子的端面上，绕端面一 周，向下钻气体输出孔与轴面上的小孔接通，在沟槽内套入密封圈，密封圈露出沟槽，在定 子轴侧面上，开与气体输出孔相同数目的气体输入孔，分别对准两个密封圈的中间，气体输 入孔通过两个密封圈的中间腔体接通气体输出孔。
专利摘要本实用新型涉及一种工业机械自动化的回转、分度机构，尤其是涉及一种机、电、气一体化回转机构平台。其主要由机体，正、反转间歇回转分度器，圆形回转盘，旋转电源连接器，旋转歧管接头组成。其执行部件的功能，是一种可以连续顺时针回转、逆时针回转、间歇动作，并且时间可以控制，分度的角度也可以任意设定的多种功能为一体的可正、反转间歇回转分度器。它不但可以向回转盘上提供一条以上5-24V的可控制电源，还可以向回转盘上提一条以上1.0MPa的可控制气压管路。在使用时，只要确定好间隙转动的方向、角度、间歇的时间等各项参数，然后在回转盘上安装每个加工步骤的工装部件，就可以完成一种自动化设备的设计研发与制造。
文档编号H01R39/00GK201446405SQ20092005212
公开日2010年5月5日 申请日期2009年3月6日 优先权日2009年3月6日
发明者朱峰 申请人:朱峰