专利名称：变压器的铁芯自动组装机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种变压器的铁芯自动组装机。
背景技术：
目前，在变压器生产过程中，铁芯组装过程是由手工将两个铁芯组装入变压器本 体，须两个人同时操作，且单个变压器的作业工时在3秒左右，每小时产能在1500 2500 件之间，作业效率较低。
实用新型内容本实用新型的目的提供一种实用性强、安全性高、可靠性好的变压器的铁芯自动 组装机。 为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案 —种变压器的铁芯自动组装机，包括工作台、线包输送机构、铁芯输送机构和传送
机构，所述工作台上设置有用于输送变压器本体的传送槽和供成品通过的导引槽，传送槽
和导引槽之间设置有待料槽；线包输送机构位于工作台一侧，铁芯输送机构包括两个位于
导引槽两侧的铁芯滑台机构、位于工作台下部的驱动机构和用于推动铁芯的铁芯推动机
构，铁芯推动机构位于铁芯滑台机构的上方，两铁芯滑台机构之间设置有用于铁芯下落的
导套，导套下端出口的两侧均设置有组装机构，导套的上表面与两铁芯滑台机构的上表面
齐平；在传送槽的末端设置有送料机构，在导引槽的开始端设置有推料机构。 所述线包输送机构包括线包盘、托盘、滑动盘、步进电机、螺杆、同步带和固定板，
线包盘放置在托盘上，滑动盘由两个固定座、两条滑杆和滑块构成，两个固定座通过两条滑
杆连接，滑块套接在两条滑杆上，托盘放置在滑块上；步进电机通过同步带与螺杆连接，螺
杆的自由端设置有连接块，该连接块与滑块连接，步进电机固定在固定板。 铁芯滑台机构包括铁芯盘、托盘和滑动盘，滑动盘由两个固定座、两条滑杆和滑块
构成，两个固定座通过两条滑杆连接，滑块套接在两条滑杆上，托盘放置在滑块上，铁芯盘
放置在托盘上。 所述驱动机构包括步进电机、螺杆、同步带，步进电机通过同步带与螺杆连接，螺 杆设置有连接块，该连接块分别与两铁芯滑台机构的滑块连接。 所述铁芯推动机构包括两个步进电机、两条螺杆、两个推动块和一个架体，两个步 进电机分别是固定在架体的两端，两条螺杆分别与两个步进电机的输出轴连接，两个推动 块分别设置在两条螺杆上。 所述组装机构包括组装气缸和推块，推块与组装气缸的活塞杆连接，推块插入导 套内。 所述送料机构包括送料气缸和推杆，推杆与送料气缸的活塞杆连接。 所述推料机构包括推料气缸和推杆，推杆与推料气缸的活塞杆连接。 所述传送机构包括步进电机和传动带，传动带与步进电机的输出轴连接。[0014] 本实用新型有益效果为本实用新型是将变压器本体放在线包输送机构上，将铁 芯放在铁芯输送机构上，变压器本体通过传送机构输送到导套的下方，铁芯在铁芯推动机 构的推动下进入导套内，然后导套两侧的组装机构将铁芯推入变压器本体内，从而完成铁 芯的组装工作，整个过程都是通过各机构自动完成，不需要人的参与，节省了劳动力，节省 了生产成本，提高了生产效率，每小时产能可达到3000 4000个。
图1是本实用新型的结构示意图； 图2是本实用新型的俯视图； 图3是本实用新型的仰视图； 图4是本实用新型线包输送机构的分解图； 图5是本实用新型铁芯滑台机构的分解图； 图6是本实用新型驱动机构的结构示意图； 图7是本实用新型铁芯推动机构的分解图； 图8是本实用新型组装机构的结构示意图； 图9是本实用新型送料机构的结构示意图； 图10是本实用新型推料机构的结构示意图； 图11是本实用新型传送机构的结构示意具体实施方式见图1至IO，一种变压器的铁芯自动组装机，包括工作台1、线包输送机构2、铁芯 输送机构和传送机构4，所述工作台1上设置有用于输送变压器本体的传送槽5和供成品通 过的导引槽6，传送槽5和导引槽6之间设置有待料槽7 ;线包输送机构2位于工作台1 一 侧，铁芯输送机构包括两个位于导引槽6两侧的铁芯滑台机构8、位于工作台1下部的驱动 机构9和用于推动铁芯的铁芯推动机构IO，铁芯推动机构10位于铁芯滑台机构8的上方， 两铁芯滑台机构8之间设置有用于铁芯下落的导套11，导套11两侧均设置有组装机构12， 导套11的上表面与两铁芯滑台机构8的上表面齐平；在传送槽5的末端设置有送料机构 13，在导引槽6的开始端设置有推料机构14。 见图4，所述线包输送机构2包括线包盘2a、托盘2b、滑动盘2c、步进电机2d、螺杆 2e、同步带2f和固定板2g，线包盘2a放置在托盘2b上，滑动盘2c由两个固定座211、两条 滑杆212和滑块213构成，两个固定座211通过两条滑杆212连接，滑块213套接在两条滑 杆212上，托盘2b放置在滑块213上；步进电机2d通过同步带2f与螺杆2e连接，螺杆2e 的自由端设置有连接块2h，该连接块2h与滑块213连接，步进电机2d固定在固定板2g。 见图5，铁芯滑台机构8包括铁芯盘8a、托盘8b和滑动盘8c，滑动盘8c由两个固 定座811、两条滑杆812和滑块813构成，两个固定座811通过两条滑杆812连接，滑块813 套接在两条滑杆812上，托盘8b放置在滑块813上，铁芯盘8a放置在托盘8b上。 见图6，所述驱动机构9包括步进电机9a、螺杆9b、同步带9c，步进电机9a通过同 步带9c与螺杆9b连接，螺杆9b设置有连接块9d，该连接块9d分别与两铁芯滑台机构8的 滑块813连接。[0030] 见图7，所述铁芯推动机构10包括两个步进电机10a、两条螺杆10b、两个推动块 10c和一个架体10d，两个步进电机10a分别是固定在架体10d的两端，两条螺杆10b分别 与两个步进电机10a的输出轴连接，两个推动块10c分别设置在两条螺杆10b上。 见图8，所述组装机构12包括组装气缸12a和推块12b，推块12b与组装气缸12a 的活塞杆连接，推块12b插入导套ll内。 见图9，所述送料机构13包括送料气缸13a和推杆13b，推杆13b与送料气缸13a 的活塞杆连接，当变压器本体进入待料槽7时，送料气缸13a通过推杆13b将变压器本体推 入导引槽6内。 见图IO，所述推料机构14包括推料气缸14a和推杆14b，推杆14b与推料气缸14a 的活塞杆连接，当导套11内的变压器本体完成一次铁芯的组装后，推料气缸14a通过推杆 14b将变压器本体推到导套11的下端出口处，准备组装。 见图11，所述传送机构4包括步进电机4a和传动带4b，传动带4b与步进电机4a 的输出轴连接。
权利要求变压器的铁芯自动组装机，包括工作台、线包输送机构、铁芯输送机构和传送机构，其特征在于所述工作台上设置有用于输送变压器本体的传送槽和供成品通过的导引槽，传送槽和导引槽之间设置有待料槽；线包输送机构位于工作台一侧，铁芯输送机构包括两个位于导引槽两侧的铁芯滑台机构、位于工作台下部的驱动机构和用于推动铁芯的铁芯推动机构，铁芯推动机构位于铁芯滑台机构的上方，两铁芯滑台机构之间设置有用于铁芯下落的导套，导套下端出口两侧均设置有组装机构，导套的上表面与两铁芯滑台机构的上表面齐平；在传送槽的末端设置有送料机构，在导引槽的开始端设置有推料机构。
2. 根据权利要求1所述的变压器的铁芯自动组装机，其特征在于所述线包输送机构 包括线包盘、托盘、滑动盘、步进电机、螺杆、同步带和固定板，线包盘放置在托盘上，滑动盘 由两个固定座、两条滑杆和滑块构成，两个固定座通过两条滑杆连接，滑块套接在两条滑杆 上，托盘放置在滑块上；步进电机通过同步带与螺杆连接，螺杆的自由端设置有连接块，该 连接块与滑块连接，步进电机固定在固定板。
3. 根据权利要求1所述的变压器的铁芯自动组装机，其特征在于铁芯滑台机构包括 铁芯盘、托盘和滑动盘，滑动盘由两个固定座、两条滑杆和滑块构成，两个固定座通过两条 滑杆连接，滑块套接在两条滑杆上，托盘放置在滑块上，铁芯盘放置在托盘上。
4. 根据权利要求3所述的变压器的铁芯自动组装机，其特征在于所述驱动机构包括 步进电机、螺杆、同步带，步进电机通过同步带与螺杆连接，螺杆设置有连接块，该连接块分 别与两铁芯滑台机构的滑块连接。
5. 根据权利要求1所述的变压器的铁芯自动组装机，其特征在于所述铁芯推动机构 包括两个步进电机、两条螺杆、两个推动块和一个架体，两个步进电机分别是固定在架体的 两端，两条螺杆分别与两个步进电机的输出轴连接，两个推动块分别设置在两条螺杆上。
6. 根据权利要求1所述的变压器的铁芯自动组装机，其特征在于所述组装机构包括 组装气缸和推块，推块与组装气缸的活塞杆连接，推块插入导套内。
7. 根据权利要求1所述的变压器的铁芯自动组装机，其特征在于所述送料机构包括 送料气缸和推杆，推杆与送料气缸的活塞杆连接。
8. 根据权利要求1所述的变压器的铁芯自动组装机，其特征在于所述推料机构包括 推料气缸和推杆，推杆与推料气缸的活塞杆连接。
9. 根据权利要求1所述的变压器的铁芯自动组装机，其特征在于所述传送机构包括 步进电机和传动带，传动带与步进电机的输出轴连接。
专利摘要本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种变压器的铁芯自动组装机，包括工作台、线包输送机构、铁芯输送机构和传送机构，所述工作台上设置有用于输送变压器本体的传送槽和供成品通过的导引槽，传送槽和导引槽之间设置有待料槽；线包输送机构位于工作台一侧，铁芯输送机构包括两个位于导引槽两侧的铁芯滑台机构、位于工作台下部的驱动机构和用于推动铁芯的铁芯推动机构，铁芯推动机构位于铁芯滑台机构的上方，两铁芯滑台机构之间设置有用于铁芯下落的导套，导套下端出口的两侧均设置有组装机构；通过本实用新型，可以节省劳动力，节省生产成本，提高生产效率，每小时产能可达到3000～4000个。
文档编号H01F41/02GK201438417SQ20092006006
公开日2010年4月14日 申请日期2009年7月8日 优先权日2009年7月8日
发明者余正, 蒋忠敏 申请人:东莞创慈磁性元件有限公司