专利名称：一种扁桥自动拉直装管机的制作方法
技术领域：
本发明属于半导体器件制造设备领域，具体涉及一种扁桥自动拉直装管机。
背景技术：
扁桥的制造厂家，将生产出的扁桥产品，必须对其管面、管脚进行检测，对管面一 致、管脚平直的才可以进入装管或测试工序；而管脚弯曲的扁桥产品，则必须对其管脚进行 拉直，然后把扁桥产品的管面(标示)达到一致后，才可以进入装管或测试工序。目前，大多 数厂家，因为还没有自动化装置，所以一般均采用手工拉直的方式，由操作工目测扁桥管脚 是否平直，平直的就直接送入下一道工序，将弯曲、不平的进行手工拉直、扳平后再送入下 一道工序。这样，虽然操作简单，但其生产效率非常低下，而且还取决于操作工个体的技艺 水平、工作态度等因素。因此，其明显的缺陷就是不但费时费力，而且产品质量无法保障， 给后段工序增加了相当大的难度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够将扁桥的正反 面自动翻转一致、将扁桥管脚自动拉直、提高劳动生产率的扁桥自动拉直装管机。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种扁桥自动拉直装管机，包括一 工作台，所述工作台上平行设置有适合所测扁桥从高端滑向低端的第一下滑轨道、第二下 滑轨道，所述第一下滑轨道、第二下滑轨道由一第三轨道连通；其特征在于所述下滑轨道 上设置一第一挡圈；所述第一挡圈旁、扁桥正面滑落至此时其本体部分的缺口所在处，设置 一第一光电检测器；在所述第一下滑轨道上，在所述第一挡圈、电检测器的左方，设置一扁桥自动翻转 装置；在所述扁桥自动翻转装置的左方，设置一扁桥弯直检测装置；在第二下滑轨道上，设置一扁桥管脚拉直装置；在所述第一下滑轨道、第二下滑轨道的最左端，分别设置一自动装管装置。优选的，所述扁桥自动翻转装置包括在所述挡圈左方、所述下滑轨道前后两侧， 分别设置一轴承座；一翻转轴穿越所述下滑轨道连接于所述轴承座上，所述翻转轴中部设 置有一形状如扁桥、且可以容许扁桥穿过的凹槽；位于所述下滑轨道前面的所述翻转轴的一端，设置一光电测位器；位于所述下滑 轨道后面的所述翻转轴的另一端，穿设一弹簧轴；所述弹簧轴的一端穿设至所述凹槽，并可 在所述翻转轴中做纵向运动；所述弹簧轴的另一端通过一推杆驱动连接一第六气缸；一步进电机通过一皮带轮驱动连接所述翻转轴。优选的，所述扁桥弯直检测装置包括所述下滑轨道上设置一第二挡圈；在所述 下滑轨道上方设置一第二光电检测器；在所述下滑轨道下方设置一第一气爪，所述第一气 爪具有适合于夹紧所测扁桥的形状；所述第一气爪与一第五气缸驱动连接；所述第五气缸 可以驱动所述第一气爪做纵向运动。
优选的，所述扁桥管脚拉直装置包括在所述第二下滑轨道上，设置一第三挡圈， 在所述第三挡圈的后方，设置一第二气爪，所述第二气爪具有适合于夹紧所测扁桥本体部 分的形状；所述第二气爪与一第一气缸驱动连接，所述气缸可以驱动所述第二气爪做纵向 运动；在所述下滑轨道、第三挡圈的前方，设置一钳口，所述钳口与一第二气缸驱动连 接，所述第二气缸可以使所述钳口做开合运动；所述第二气缸与一第三气缸驱动连接，所述 第三气缸可使所述第二气缸和所述钳口整体做纵向运动；在所述下滑轨道、第三挡圈的前方，上、下分别设置一挤压头，所述挤压头分别与 一第四气缸缸驱动连接。优选的，所述钳口有四组齿口。与现有技术相比，本发明的有益效果是本发明能准确判定所测扁桥的正反面，使 反向的扁桥自动翻转，达到与所测正向的扁桥印字面方向一致，且准确无误；所测扁桥的 四个引脚经本发明光电检测送料，弯直材料分类装管，机械自动拉直，大大提高了劳动生产 率，产品质量得到了保障；所测扁桥经自动收集装管，大大提高了劳动生产效率，解决了人 工手动送料的不足。
图1是本发明结构俯视图；图2是本发明中的扁桥自动翻转装置结构示意图；图3是图2中的翻转轴的结构示意图；图4是本发明中的扁桥管脚拉直装置的俯视图；图5是本发明中的扁桥管脚拉直装置的侧视图；图6是图4中的钳口的结构剖视图；图7是本发明中的扁桥弯直检测装置的结构示意图。图中标记为1、工作台；a、扁桥；11、第一下滑轨道；12、第二下滑轨道；13、第三轨道；2、第一挡 圈；3、第一光电检测器；4、扁桥自动翻转装置；41、轴承座；42、翻转轴；421、凹槽；43、光电 测位器；44、弹簧轴；45、推杆；46、第六气缸；47、步进电机；48、皮带轮；5、扁桥弯直检测装 置；51、第二挡圈；52、第二光电检测器；53、第一气爪；54、第五气缸；6、扁桥管脚拉直装置； 61、第三挡圈；62、第二气爪；63、第一气缸；64、钳口 ；65、第二气缸；66、第三气缸；67、挤压 头；68、第四气缸；6、扁桥管脚拉直装置；7、自动装管装置。
具体实施例方式下面结合附图实施例，对本发明做进一步描述如图1至7所示，一种扁桥自动拉直装管机，包括一工作台1，所述工作台1上平行 设置有适合所测扁桥a从高端滑向低端的第一下滑轨道11、第二下滑轨道12，所述第一下 滑轨道11、第二下滑轨道12由一第三轨道13连通；所述下滑轨道11上设置一第一挡圈2 ； 所述第一挡圈2旁、扁桥a正面滑落至此时其本体部分的缺口所在处，设置一第一光电检测 器3 ；参看图1。
在所述第一下滑轨道11上，在所述第一挡圈2、电检测器3的左方，设置一扁桥自 动翻转装置4 ；在所述扁桥自动翻转装置4的左方，设置一扁桥弯直检测装置5 ；在第二下滑轨道12上，设置一扁桥管脚拉直装置6 ；在所述第一下滑轨道11、第二下滑轨道12的最左端，分别设置一自动装管装置7 ； 参看图1。所述扁桥自动翻转装置4包括在所述挡圈2左方、所述下滑轨道11前后两侧，分 别设置一轴承座41 ；一翻转轴42穿越所述下滑轨道11连接于所述轴承座41上，所述翻转 轴42中部设置有一形状如扁桥a、且可以容许扁桥a穿过的凹槽421 ；位于所述下滑轨道11前面的所述翻转轴42的一端，设置一光电测位器43 ；位于 所述下滑轨道11后面的所述翻转轴42的另一端，穿设一弹簧轴44 ；所述弹簧轴44的一端 穿设至所述凹槽421，并可在所述翻转轴42中做纵向运动；所述弹簧轴44的另一端通过一 推杆45驱动连接一第六气缸46 ；一步进电机47通过皮带轮48驱动连接所述翻转轴42 ；参看图1、图2、图3。所述扁桥弯直检测装置5包括所述下滑轨道11上设置一第二挡圈51 ；在所述下 滑轨道11上方设置一第二光电检测器52 ；在所述下滑轨道11下方设置一第一气爪53，所 述第一气爪53具有适合于夹紧所测扁桥a的形状；所述第一气爪53与一第五气缸M驱动 连接；所述第五气缸M可以驱动所述第一气爪53做纵向运动；参见图7。所述扁桥管脚拉直装置6包括在所述第二下滑轨道12上，设置一第三挡圈61， 在所述第三挡圈61的后方，设置一第二气爪62，所述第二气爪62具有适合于夹紧所测扁 桥a本体部分的形状；所述第二气爪62与一第一气缸63驱动连接，所述第一气缸63可以 驱动所述第二气爪62做纵向运动；在所述下滑轨道12、第三挡圈61的前方，设置一钳口 64，所述钳口 64有四组齿 口 ；所述钳口 64与一第二气缸65驱动连接；所述第二气缸65可以使所述钳口 64做开合运 动；所述第二气缸65与一第三气缸66驱动连接；所述第三气缸66可使所述第二气缸65、 所述钳口 64两者一起做纵向运动；在所述下滑轨道12、第三挡圈61的前方，上、下分别设置一挤压头67，所述挤压头 67分别与一第四气缸68驱动连接。参看图4、图5、图6。本发明工作原理和工作过程如下如图1至7所示，将待检的扁桥a放于工作台1上设置的第一下滑轨道11上，沿 第一下滑轨道11的斜面顺道而下，扁桥a由第一挡圈2挡住，经过第一光电检测器3检测 检测扁桥a的正反面，检测扁桥a本体部分的缺角位置，若第一光电检测器3透光，说明扁 桥a正向，第一挡圈2开启，扁桥a直接从第一下滑轨道11中滑下，进入扁桥弯直检测装置 5 ；若第一光电检测器3遮光，说明扁桥a反向，反向的扁桥a进入由轴承座41两端 固定的翻转轴42后，第六气缸46动作，通过推杆45推动弹簧轴44挡住扁桥a，步进电机 47通过皮带轮48带动翻转轴42旋转180°，扁桥a由反向变为正向，旋转角度180°由光 电测位器43控制。旋转完毕后，第六气缸46回程，弹簧轴44在其弹簧作用下弹回。扁桥 a从第一下滑轨道11中滑出，进入扁桥弯直检测装置5 ；所测扁桥a在工作台1上，沿倾斜的第一下滑轨道11继续下滑，至第二挡圈51，扁桥a由第二挡圈51挡住，第五气缸M动作，推动第一气爪53前行，第一气爪53夹紧所测 扁桥a，给扁桥a以精确定位。第二光电检测器52上的四组光电同时照到扁桥a的四个管 脚上，对扁桥a的弯直状况进行精确判定若四组光电都被遮光，则这只扁桥a的管脚是平 直的，第一气爪53松开扁桥a，第五气缸M回程，扁桥a直接从第一下滑轨道11中滑出，进 入自动装管装置7;参见图1。若四组光电中有一组以上的光电透光，则这只扁桥a的管脚即为弯曲的，第一气 爪53松开扁桥a，第五气缸M回程，扁桥a经第三轨道13，由第一下滑轨道11进入第二下 滑轨道12，继续下滑，进入扁桥管脚拉直装置6 ；参见图7。弯曲的扁桥a沿第二下滑轨道12顺道滑下，由第三挡圈61挡住，这时第一气缸63 动作，推动第二气爪62前行，由第二气爪62夹紧扁桥a本体部分，给扁桥a以精确定位。第 二气缸65上下动作，驱动设置有四组齿口的钳口 64从扁桥a管脚根部夹紧扁桥a的管脚 部分，第三气缸66动作，驱动第二气缸65拉直扁桥a的管脚；之后，两个第四气缸68上、下 动作，压紧扁桥a的管脚，且稳定3秒钟，使扁桥a的管脚拉直后不变形、不回弹，达到拉直 稳定效果。拉直完毕后，两个第四气缸68回程，第二气缸65驱动钳口 64分开，松开扁桥a 的管脚部分，第三气缸66回程；第二气爪62松开扁桥a本体部分，第一气缸63回程，扁桥 a沿第二下滑轨道12滑下，进入自动装管装置7 ；参见图4、5、6。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任 何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等 效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所 作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
权利要求
1.一种扁桥自动拉直装管机，包括一工作台(1)，所述工作台(1)上平行设置有适合所 测扁桥(a)从高端滑向低端的第一下滑轨道(11)、第二下滑轨道(12)，所述第一下滑轨道 (11)、第二下滑轨道(1 由一第三轨道(1 连通；其特征在于所述下滑轨道(11)上设 置一第一挡圈O)；所述第一挡圈( 旁、扁桥(a)正面滑落至此时其本体部分的缺口所在 处，设置一第一光电检测器(3)；在所述第一下滑轨道(11)上，在所述第一挡圈O)、电检测器(3)的左方，设置一扁桥 自动翻转装置；在所述扁桥自动翻转装置(4)的左方，设置一扁桥弯直检测装置(5)；在第二下滑轨道(1 上，设置一扁桥管脚拉直装置(6)；在所述第一下滑轨道(11)、第二下滑轨道(1 的最左端，分别设置一自动装管装置⑵。
2.根据权利要求1所述的扁桥自动拉直装管机，其特征在于所述扁桥自动翻转装置 (4)包括在所述挡圈( 左方、所述下滑轨道(11)前后两侧，分别设置一轴承座Gl)； — 翻转轴0 穿越所述下滑轨道(11)连接于所述轴承座Gl)上，所述翻转轴0 中部设 置有一形状如扁桥(a)、且可以容许扁桥(a)穿过的凹槽G21)；位于所述下滑轨道(11)前面的所述翻转轴0 的一端，设置一光电测位器^幻；位 于所述下滑轨道(11)后面的所述翻转轴0 的另一端，穿设一弹簧轴G4)；所述弹簧轴 (44)的一端穿设至所述凹槽G21)，并可在所述翻转轴0 中做纵向运动；所述弹簧轴 (44)的另一端通过一推杆0 驱动连接一第六气缸G6)；一步进电机G7)通过一皮带轮08)驱动连接所述翻转轴02)。
3.根据权利要求1或2任一所述的扁桥自动拉直装管机，其特征在于所述扁桥弯直 检测装置( 包括所述下滑轨道(11)上设置一第二挡圈(51)；在所述下滑轨道(11)上 方设置一第二光电检测器(5 ；在所述下滑轨道(11)下方设置一第一气爪(53)，所述第一 气爪(5 具有适合于夹紧所测扁桥(a)的形状；所述第一气爪(5 与一第五气缸(54)驱 动连接；所述第五气缸(54)可以驱动所述第一气爪(5 做纵向运动。
4.根据权利要求3所述的扁桥自动拉直装管机，其特征在于所述扁桥管脚拉直装置 (6)包括在所述第二下滑轨道(1 上，设置一第三挡圈(61)，在所述第三挡圈(61)的后 方，设置一第二气爪(62)，所述第二气爪(6 具有适合于夹紧所测扁桥(a)本体部分的形 状；所述第二气爪(6 与一第一气缸(6 驱动连接，所述第一气缸(6 可以驱动所述第 二气爪(6 做纵向运动；在所述下滑轨道(12)、第三挡圈(61)的前方，设置一钳口(64)，所述钳口(64)与一第 二气缸(6 驱动连接；所述第二气缸65可以使钳口 64做开合运动；所述第二气缸(65)与 一第三气缸(66)驱动连接；所述第三气缸66可使所述第二气缸65和钳口 64整体做纵向 运动；在所述下滑轨道(12)、第三挡圈(61)的前方，上、下分别设置一挤压头(67)，所述挤压 头(67)分别与一第四气缸缸(68)驱动连接。
5.根据权利要求4所述的扁桥管脚拉直装置，其特征在于所述钳口(64)有四组齿
全文摘要
一种扁桥自动拉直装管机，包括其上设置有第一下滑轨道、第二下滑轨道以及将两者连通的第三轨道的工作台，下滑轨道上设置第一挡圈；第一挡圈旁、扁桥正面滑落至此时其本体部分的缺口所在处，设置第一光电检测器；在第一下滑轨道上，在第一挡圈、电检测器的左方，设置扁桥自动翻转装置；在扁桥自动翻转装置的左方，设置扁桥弯直检测装置；在第二下滑轨道上，设置扁桥管脚拉直装置；在第一下滑轨道、第二下滑轨道的最左端，分别设置自动装管装置。其优点是能准确判定扁桥的正反面；扁桥的管脚经光电检测送料，弯直材料分类装管，机械自动拉直，自动收集装管，提高了劳动生产效率，产品质量得到了保障；解决了人工手动送料的不足。
文档编号H01L21/00GK102064084SQ20101050139
公开日2011年5月18日 申请日期2010年9月30日 优先权日2010年9月30日
发明者李向东, 李安, 陈纪法 申请人:李安