专利名称：双向间歇传输机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种传输机构，尤其涉及一种对有机发光显示器件的基板在加热前后 进行传输的双向间歇传输机构。
背景技术：
随着科学技术的不断进步，人们对数码产品的使用要求不断提高，尤其是数码产 品的显示屏。OLED显示屏就是数码产品中的一种新产品，OLED即有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode)，又禾尔为有机电激光显不(OrganicElectroluminesence Display, 0ELD)，OLED是一种低电压、低功耗、高亮度、高光效、宽视觉、全固化、全彩显、重量轻、价格 低的电致发光器件，正成为当今世界显示器件研究的热点，因此，具有较大的市场潜力。目前，生产有机发光显示器件前都需要对装载有机发光显示二极管的基板进行加 热处理，而现有的用于对有机发光二极管的基板进行加热和输送通常是由加热装置、输送 链及抓取机构来执行，其执行的流程如下首先，输送链承接上一道工序输送来的基板，并 将基板输送到加热装置前；接着，通过抓取机构将基板抓到加热装置上，然后加热装置对基 板进行加热，直到将基板加热到满足工艺标准为止。最后，抓取机构再将基板放置于输送链 上将加热后的薄板输送到下一道工序中执行相对应的操作。在上述处理过程中，由于加热装置与输送链并不是连续的，其中间还需要控制抓 取机构对基板进行位置调整，有的生产线甚至使用人工操作将基板移动到加热装置上进行 加热，这样的生产线自动化程度低，直接导致工人劳动强度高，生产效率低及生产成本过高 的缺点。因此，需要一种自动化程度高，能大大降低劳动强度，提高生产效率，降低生产成 本的双向间歇传输机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化程度高，能大大降低劳动强度，提高生产效率， 降低生产成本的双向间歇传输机构。为了实现上述目的，本发明提供一种双向间歇传输机构，适用于对有机发光显示 器件的基板在加热前后进行传输，包括托动座、基座、升降机构、水平移动机构及升降驱动 机构；所述托动座用于承载待加热的基板；所述基座与所述托动座相互平行，所述基座的 下表面呈水平结构，所述基座的上表面安装有至少两个相互平行的固定座；所述升降机构 包括升降支柱、圆轮、滚轮及滚轮固定板，所述升降支柱的上端与所述滚轮固定板连接，所 述滚轮枢接于所述滚轮固定板上，所述托动座承载于所述滚轮上，所述升降支柱的下端呈 滑动的穿过固定座并与圆轮枢接；所述水平移动机构与所述托动座固定连接，所述水平移 动机构驱动所述托动座在所述滚轮上做水平往复运动；所述升降驱动机构包括转轴、转轴 电机及偏心轮，所述转轴电机固定于所述基座上，所述转轴枢接于所述基座上并与所述转 轴电机的输出轴连接，所述偏心轮固定于所述转轴上且所述偏心轮的轮面与所述圆轮的轮面相切接触，所述转轴电机通过所述偏心轮驱动所述托动座及水平移动机构同步做竖直升 降运动。较佳地，所述滚轮固定板开设有通槽，所述滚轮枢接于所述通槽内。通过设置所述 通槽，使所述滚轮能容置于其内，结构简单紧凑。较佳地，所述托动座包括两相互平行且正对设置的托动条，两所述托动条的上端 均沿长度方向开设有相对的凹口，所述基板的两相对侧边分别承载于所述凹口上，所述托 动条的下端伸入所述通槽内并与所述滚轮呈相切接触。所述托动条的所述凹口能承载所述 基板，使基板刚好放置于两所述凹口所形成的空间内，防止发生移位。具体地，所述滚轮固定板的上端两侧分别枢接有呈水平设置的导向轮，所述托动 条夹持地设置于滚轮固定板的上端的两侧的导向轮之间。所述导向轮可对所述托动座进行 导向作用，从而使所述托动条平稳、快速、精确地移动。具体地，所述托动条的末端具有沿基座延伸的支撑臂，所述支撑臂之间通过一呈 水平设置的横板固定连接。利用所述支撑臂可将所述水平移动机构与所述托动座固定在一 起从而实现同步移动，结构简单，装拆方便。更具体地，所述水平移动机构包括丝杆电机、滚珠丝杆、丝杆螺母及丝杆底座，所 述丝杆电机固定于所述丝杆底座上，所述丝杆底座固定于所述升降机构上，所述丝杆螺母 固定于所述横板上，所述滚珠丝杆与所述丝杆电机的输出轴连接并与所述丝杆螺母啮合， 所述滚珠丝杆呈水平设置。通过利用所述丝杆电机驱动所述滚珠丝杆，使所述滚珠丝杆带 动所述丝杆螺母沿所述滚珠丝杆的轴向来回移动，由于所述滚珠丝杆与丝杆螺母配合能精 确定位，因此，在所述丝杆螺母的带动下所述托动座也能精确移动及定位。较佳地，所述升降驱动机构还包括若干固定于所述基座上的转轴承载座，所述转 轴枢接地穿过所述转轴承载座。由于所述转轴长度较长，通过使用所述转轴承载座承载所 述转轴，防止所述转轴因中段受力过大而弯曲变形。较佳地，两相互对应的所述升降支柱的下端通过一横架固定连接，所述圆轮对应 枢接于所述横架上。所述横架能固定所述圆轮，使所述圆轮能在所述横架上转动从而实现 与所述偏心轮相切地滚动。具体地，邻近所述水平移动机构的所述横架伸出固定柱，所述固定柱与所述水平 移动机构固定连接。所述水平移动机构通过与所述横架连接能实现与所述托动座同步上升 或下降。具体地，所述水平移动机构上枢接有所述圆轮，所述转轴上固定有与枢接于所述 水平移动机构上的圆轮的轮面相切接触的偏心轮。通过设置所述圆轮及偏心轮，使所述升 降驱动机构在驱动所述托动座升降的同时驱动所述水平移动机构，实现与所述托动座同步 升降。与现有技术相比，由于本发明通过使用一转轴电机驱动所述转轴，使所述转轴同 时带动若干所述偏心轮，利用所述偏心轮上不同半径在转动时具有不同高度的特点，使多 个所述升降机构实现上下运动，从而使所述托动座及所述水平移动机构能同时上升或下 降，再利用所述丝杆电机驱动所述滚珠丝杆带动所述丝杆螺母，使所述托动座能水平来回 移动，并通过控制电机的间歇转动，使承载基板的所述托动座实现间歇地上升或下降，以及 间歇地来回移动，从而实现将基板输入到所述加热器上并在加热后再向外输出，整个过程自动化程度高，能大大降低劳动强度，而且利用所述滚珠丝杆带动，使所述托动座移动能准 确、快速，极大地提高了生产效率，降低生产成本。
图1是本发明双向间歇传输机构的结构示意图。图2是所述输入滚轮传送基板时所述双向间歇传输机构的状态示意图。图3是图1中A部分的放大图。图4是本发明双向间歇传输机构中水平移动机构的剖视图。
具体实施例方式如图1及图2所示，本发明双向间歇传输机构100包括托动座1、基座2、升降机构 3、水平移动机构4及升降驱动机构5 ；所述托动座1用于承载待加热的基板200 ；所述基座 2与所述托动座1相互平行，所述基座2的下表面呈水平结构，所述基座2的上表面安装有 三个相互平行的固定座21 ；所述升降机构3包括升降支柱31、圆轮32、滚轮33及滚轮固定 板34，所述升降支柱31的上端与所述滚轮固定板34连接，所述滚轮33枢接于所述滚轮固 定板34上，所述托动座1承载于所述滚轮33上，所述升降支柱31的下端呈滑动的穿过固定 座21并与圆轮32枢接；所述水平移动机构4与所述托动座1固定连接，所述水平移动机构 4驱动所述托动座1在所述滚轮33上做水平往复运动；所述升降驱动机构5包括转轴51、 转轴电机52及偏心轮53，所述转轴电机52固定于所述基座2上，所述转轴51枢接于所述 基座2上并与所述转轴电机52的输出轴连接，所述偏心轮53固定于所述转轴51上且所述 偏心轮53的轮面与所述圆轮32的轮面相切接触，所述转轴电机52通过所述偏心轮53驱 动所述托动座1及水平移动机构4同步做竖直升降运动。结合图3所示，所述滚轮固定板34开设有通槽34a，所述滚轮33枢接于所述通槽 34a内。通过设置所述通槽34a，使所述滚轮33能容置于其内，结构简单紧凑。所述托动座 1包括两相互平行且正对设置的托动条11，两所述托动条11的上端均沿长度方向开设有相 对的凹口 11a，所述基板200的两相对侧边分别承载于所述凹口 Ila上，所述托动条11的 下端伸入所述通槽34a内并与所述滚轮33呈相切接触。所述托动条11的所述凹口 Ila能 承载所述基板200，使所述基板200刚好放置于两所述凹口 1 Ia所形成的空间内，防止所述 基板200发生移位。所述滚轮固定板34的上端两侧分别枢接有呈水平设置的导向轮34b， 所述托动条11夹持地设置于滚轮固定板34的上端的两侧的导向轮34b之间。所述导向轮 34b可对所述托动座1进行导向作用，从而使所述托动条11平稳、快速、精确地移动。所述 托动条11的末端具有沿基座延伸出支撑臂12，所述支撑臂12之间通过一呈水平设置的横 板13固定连接。利用所述支撑臂12可将所述水平移动机构4与所述托动座1固定在一起 从而实现同步移动，结构简单，装拆方便。结合图4所示，所述水平移动机构4包括丝杆电机41、滚珠丝杆42、丝杆螺母43及 丝杆底座44，所述丝杆电机41固定于所述丝杆底座44上，所述丝杆底座44固定于所述升 降机构3的所述横架35上，所述丝杆螺母43固定于所述横板13上，所述滚珠丝杆42与所 述丝杆电机41的输出轴连接并与所述丝杆螺母43啮合，所述滚珠丝杆42呈水平设置。通 过利用所述丝杆电机41驱动所述滚珠丝杆42，使所述滚珠丝杆42带动所述丝杆螺母43沿所述滚珠丝杆42的轴向来回移动，由于所述滚珠丝杆42与丝杆螺母43配合能精确定位， 因此，在所述丝杆螺母43的带动下所述托动座1也能精确移动及定位。所述升降驱动机构5还包括若干固定于所述基座2上的转轴承载座54，所述转轴 51枢接地穿过所述转轴承载座54。由于所述转轴51长度较长，通过使用所述转轴承载座 54承载所述转轴51，防止所述转轴51因中段受力过大而弯曲变形。两相互对应的所述升降支柱31的下端通过一横架35固定连接，所述圆轮32对应 枢接于所述横架35上。所述横架35能固定所述圆轮32，使所述圆轮32能在所述横架35 上转动从而实现与所述偏心轮34相切地滚。更具体地，邻近所述水平移动机构4的所述横 架35伸出固定柱35a，所述固定柱35a与所述水平移动机构4固定连接。所述水平移动机 构4通过与所述横架35连接能实现与所述托动座1同步上升或下降。所述水平移动机构4上枢接有所述圆轮32，所述转轴51上固定有与枢接于所述水 平移动机构4上的圆轮32的轮面相切接触的偏心轮34。通过设置所述圆轮32及偏心轮 34，使所述升降驱动机构5在驱动所述托动座1升降的同时驱动所述水平移动机构4，实现 与所述托动座1同步升降。综合上述并结合附图，下面对本发明双向间歇传输机构100的工作原理进行详细 描述所述双向间歇传输机构100的所述托动座1的正上方安装有加热器500，所述加热 器500呈平板状，且与所述托动座1相互平行，工作时，输入滚轮300沿a方向转动，所述基 板200承载于输入滚轮300上并沿b方向运动。当所述基板200运动到所述输入滚轮200 正上方时，所述输入滚轮200停止转动，所述转轴电机52转动带动所述偏心轮53，所述偏 心轮53转动，由于所述偏心轮53半径不同，当所述偏心轮53的轮面与所述滚轮33的轮面 相对滑动将所述滚轮33抬高时，所述滚轮固定板34上升并推动所述升降支柱31上升，进 而推动所述托动座1上升，所述托动座1上升到所述基板200的水平面时将所述基板200 托起继续上升，当所述偏心轮53半径最大的一侧转动到最高点时，所述转轴电机52停止转 动，这时，所述托动座1到达最高点并停止上升。同时，所述丝杆电机41转动带动所述滚珠 丝杆42，所述滚珠丝杆42转动使所述丝杆螺母43沿b方向运动，进而通过所述横板13及 所述支撑臂12带动所述托动座1沿水平方向向b方向平移。当所述托动座1平移到所述 加热器500正上方时，所述丝杆电机41停止转动，使所述托动座1停止平移。这时，所述转 轴电机52启动继续转动，所述偏心轮53半径小的一侧与所述滚轮33相切，此过程中所述 托动座1下降将所述基板200放置于所述加热器500上方进行加热。当加热完成后，所述 转轴电机52转动带动所述偏心轮53将所述基板200托起后停止，所述丝杆电机41转动继 续将所述基板200平移到输出滚轮400的正上方后停止，所述转轴电机52再转动将所述基 板200下降并放置于所述输出滚轮400上，所述输出滚轮400转动将所述基板200送入下 一工序。最后，所述丝杆电机41向反方向转动驱动所述滚珠丝杆42，使所述托动座1平移 到起始位置，准备传输下一基板。由于本发明通过使用一转轴电机52驱动所述转轴51，使所述转轴51同时带动若 干所述偏心轮53，利用所述偏心轮53上不同半径在转动时具有不同高度的特点，使多个所 述升降机构3实现上下运动，从而使所述托动座1及所述水平移动机构4能同时上升或下 降，再利用所述丝杆电机41驱动所述滚珠丝杆42带动所述丝杆螺母43，使所述托动座1能水平来回移动，并通过控制电机的间歇转动，使承载基板200的所述托动座1实现间歇地上 升或下降，及间歇地来回移动，从而实现将基板200输入到所述加热器500上并在加热后再 向外输出，整个过程自动化程度高，能大大降低劳动强度，而且利用所述滚珠丝杆42带动， 使所述托动座1移动能准确、快速，极大地提高了生产效率，降低生产成本。本发明双向间歇传输机构100所涉及到的输入、输出滚轮300、400及加热器500 的工作原理均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范 围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。
权利要求
1.一种双向间歇传输机构，适用于对有机发光显示器件的基板在加热前后进行传输， 其特征在于，包括托动座，所述托动座用于承载待加热的基板；基座，所述基座与所述托动座相互平行，所述基座的下表面呈水平结构，所述基座的上 表面安装有至少两个相互平行的固定座；升降机构，所述升降机构包括升降支柱、圆轮、滚轮及滚轮固定板，所述升降支柱的上 端与所述滚轮固定板连接，所述滚轮枢接于所述滚轮固定板上，所述托动座承载于所述滚 轮上，所述升降支柱的下端呈滑动的穿过固定座并与圆轮枢接；水平移动机构，所述水平移动机构与所述托动座固定连接，所述水平移动机构驱动所 述托动座在所述滚轮上做水平往复运动；及升降驱动机构，所述升降驱动机构包括转轴、转轴电机及偏心轮，所述转轴电机固定于 所述基座上，所述转轴枢接于所述基座上并与所述转轴电机的输出轴连接，所述偏心轮固 定于所述转轴上且所述偏心轮的轮面与所述圆轮的轮面相切接触，所述转轴电机通过所述 偏心轮驱动所述托动座及水平移动机构同步做竖直升降运动。
2.如权利要求1所述的双向间歇传输机构，其特征在于所述滚轮固定板开设有通槽， 所述滚轮枢接于所述通槽内。
3.如权利要求1所述的双向间歇传输机构，其特征在于所述托动座包括两相互平行 且正对设置的托动条，两所述托动条的上端均沿长度方向开设有相对的凹口，所述基板的 两相对侧边分别承载于所述凹口上，所述托动条的下端伸入所述通槽内并与所述滚轮呈相 切接触。
4.如权利要求2所述的双向间歇传输机构，其特征在于所述滚轮固定板的上端两侧 分别枢接有呈水平设置的导向轮，所述托动条夹持地设置于滚轮固定板的上端的两侧的导 向轮之间。
5.如权利要求2所述的双向间歇传输机构，其特征在于所述托动条的末端具有沿基 座延伸的支撑臂，所述支撑臂之间通过一呈水平设置的横板固定连接。
6.如权利要求5所述的双向间歇传输机构，其特征在于所述水平移动机构包括丝杆 电机、滚珠丝杆、丝杆螺母及丝杆底座，所述丝杆电机固定于所述丝杆底座上，所述丝杆底 座固定于所述升降机构上，所述丝杆螺母固定于所述横板上，所述滚珠丝杆与所述丝杆电 机的输出轴连接并与所述丝杆螺母啮合，所述滚珠丝杆呈水平设置。
7.如权利要求1所述的双向间歇传输机构，其特征在于所述升降驱动机构还包括若 干固定于所述基座上的转轴承载座，所述转轴枢接地穿过所述转轴承载座。
8.如权利要求1所述的双向间歇传输机构，其特征在于两相互对应的所述升降支柱 的下端通过一横架固定连接，所述圆轮对应枢接于所述横架上。
9.如权利要求8所述的双向间歇传输机构，其特征在于邻近所述水平移动机构的所 述横架伸出固定柱，所述固定柱与所述水平移动机构固定连接。
10.如权利要求8所述的双向间歇传输机构，其特征在于所述水平移动机构上枢接有 所述圆轮，所述转轴上固定有与枢接于所述水平移动机构上的圆轮的轮面相切接触的偏心 轮。
全文摘要
本发明公开一种双向间歇传输机构，包括托动座、基座、升降机构、水平移动机构及升降驱动机构，所述托动座用于承载待加热的基板；所述基座的上表面安装有至少两个相互平行的固定座；所述升降机构包括升降支柱、圆轮、滚轮及滚轮固定板；所述水平移动机构与所述托动座固定连接，所述水平移动机构驱动所述托动座在所述滚轮上做水平往复运动；所述升降驱动机构包括转轴、转轴电机及偏心轮。本发明双向间歇传输机构自动化程度高，能大大降低劳动强度，提高生产效率，降低生产成本。
文档编号H01L21/677GK102074492SQ20101050231
公开日2011年5月25日 申请日期2010年9月30日 优先权日2010年9月30日
发明者刘惠森, 张华 , 杨明生, 王勇, 王曼媛, 王银果, 范继良 申请人:东莞宏威数码机械有限公司