专利名称：电动选位器的方法
技术领域：
一种电动选位器的方法，属机械机电、国防自动化领域。
背景技术：
已知的汽车刹车等，都是手动或是机械位移中，无法用电动机选择，须机械不断变 动的位置，更无法锁在这个位置上不动。
发明内容
这里提供一种电动选位器方法，电机可不断选择机械移动的位置，并且使移动的 机械锁在该位。是国防持枪机器人的核心组成部分。该发明是这样的空盒子般的长方体内，固定有减速齿轮箱与寻位电机。减速齿 轮箱的输入轴与寻位电机转轴连结，其输出端的套叉套着齿条上的棱齿；齿条两端是方形 或扁形。穿出长方体两侧。齿条一端可活动连结须牵拉的机械，齿条侧固定连结一竖杆，竖 杆另一端点呈平面端点。平面端点的移动径上，有两排挨着的跷板开关，与平面端点对应 相触。开关在长方体底。两排开关前侧是正向开关，后侧是反向开关。反向开关比正向开 关多一个。这些跷板开关从右向左排成两排并列从右到左第一位只在一个反向开关，为 零极档开关；第二位是挨着的两个开关，在前的是正向一极档开关，在后的是一极档反向开 关；第三位也是两个开关，在前是正向二极档开关，在后是二极档反向开关；第四位也是两 个开关，在前的是正向三极档开关，在后的是反向三极档开关…以此类推，可排列无数档极 开关。其中无论是正向还是反向开关，一个跷板开关只与一个按钮开关串连。每个按钮开 关安装在面板上，排列方式也与跷板开关的序列一样，叫法也一样。每个跷板开关侧(平面 端点下)安装一个接近传感器，传感器再与控制器连结，控制器连着电机的电路，控制电机 电路的通断。传感器与控制器的电源另有按钮开关控制。电路上，一个按钮开关与一个遥 控吸收器的负载并连。使用原则使用按钮开关时，不同时使用传感器，反之变然。使用前， 正向跷板开关闭合(或控制器闭合电机电路)，反向跷板开关断开，即左高右低跷起。当平 面触点在零极档时，电机不动。当按下三极档按钮开关时，电机转动，带动套叉使套动齿条 上的棱齿，使齿条牵拉的物体和齿条上的平面端点一起移动，同时压下零极和一极档跷板 开关及二极档跷板开关(正反一起压下)，最后压下三极档开关，此时先闭合正向开关断开 (同时反向开关则闭合)，电机停下，齿条及端点在三极档开关左侧停下；再按下一档反向 开关，电机反转，平面端点回走压下三、二、一极档的跷板开关，切断反向一档的电路，因此 在一极档开关右侧停下；使用传感器同理。使用遥控变同理。由于采用上述设计，使齿条牵拉物体可停留的任一档位的位置，且被锁住。
图1是电动选位器全图，图2是选位控制图。
具体实施例方式在图1中，空盒子般的长方体内，减速齿轮箱(52)的输入轴与寻位电机(53)转 轴连结，其输出端的套叉(54)套着齿条(5 上的棱齿；齿条两端是方形或扁形。穿出长 方体两侧。齿条侧固定连结一竖杆(56)，竖杆另一端点呈平面端点(57)。两排挨着的跷 板开关(61、62)在长方体底零极档开关(62°)、正向一极档开关(611)、一极档反向开关 (621)；正向二极档开关(612)、二极档反向开关(622)；正向三极档开关(613)、反向三极档 开关(623)…以此类推，可排列无数个档极开关。一个跷板开关只与一个按钮开关(66)串 连。每个按钮开关安装在面板(64)上(排列方式也与跷板开关的序列一样)。每个跷板开 关侧(平面端点下)安装一个接近传感器(60)，传感器再与控制器(6 连结，控制器连着 电机的电路。传感器与控制器的电源另有按钮开关控制(图中略)。电路上，一个按钮开关 与一个遥控吸收器的负载并连(图中略)。在图2中，竖杆(56)另一端点呈平面端点(57)，对应跷板开关(61、62)和传感器 (60)；跷板开关的(或传感器(60)连结的控制器(63)控制的电路)电路，与寻位电机(53) 的按钮开关(66)串连在电源上。
权利要求
1.一种电动选位器的方法，其特征是竖杆另一端点呈平面端点(57)，与两排挨着的 跷板开关(61、62)(在长方体底)相触零极档开关(62°)、正向一极档开关(611)、一极档反 向开关(621)；正向二极档开关(612)、二极档反向开关(622)；正向三极档开关(613)、反向 三极档开关(623)…以此类推，可排列无数个档极开关；每个跷板开关侧(平面端点下)安 装一个接近传感器(60)，
2.根据权利要求1所述的电动选位的方法，其特征是空盒子般的长方体内，减速齿轮 箱(5 的输入轴与寻位电机(5 转轴连结，其输出端的套叉(54)套着齿条(5 上的棱 齿；
3.根据权利要求1所述的电动选位的方法，其特征是齿条两端是方形或扁形，穿出长 方体两侧，齿条侧固定连结一竖杆(56)，
4.根据权利要求1所述的电动选位的方法，其特征是传感器再与控制器(6 连结， 控制器连着电机的电路；传感器与控制器的电源另有按钮开关控制(图中略)；电路上，
5.根据权利要求1所述的电动选位的方法，其特征是一个跷板开关只与一个按钮开 关(66)串连；每个按钮开关安装在面板(64)上(排列方式也与跷板开关的序列一样)；一 个按钮开关与一个遥控吸收器的负载并连(图中略)。
全文摘要
一种电动选位器的方法，属机械机电、国防自动化领域。解决了在遥控状态和电动状态下，各机械的能自动选择相应的位置并自锁的问题。竖杆(56)另一端点呈平面端点(57)，对应跷板开关(61、62)和传感器(60)；跷板开关的(或传感器(60)连结的控制器(63)控制的电路)电路，与寻位电机(53)的按钮开关(66)串连在电源上。用于各种机动车、机械设备、机器人等工业、农业、矿山、油田、国防等。
文档编号H01H3/26GK102136377SQ20101062302
公开日2011年7月27日 申请日期2010年12月17日 优先权日2010年12月17日
发明者王光树 申请人:王光树