专利名称：包片机奇数极板配组机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及包片机中的极板配组机构。
背景技术：
包片机上的极板配组是指在偶数极群上配置一块极板，组成奇数个极群。以往的奇数极群均为在偶数极群的基础之上由人工增加一片奇数极板形成。申请号为 2009201223529的中国实用新型专利于2010年3月10日公开了一种用于将蓄电池极板配组成极群的包片架，包括底座，所述的底座上设有两块竖直平行且间距与极群宽度相适应的靠板，两块靠板之间的底座的延长段上设有一竖直的极耳定位板，极耳定位板上设有竖直的用于限位正、负极板上极耳的定位槽。但是包片架虽然解决了包片极板的定位问题，但是配组效率不够高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种配组效率更高的包片机极板配组机构。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案包片机奇数极板配组机构，其特征在于包括支架，所述支架上部设有水平的上导轨和下导轨，上导轨和下导轨间设有供极板水平通过的间隙，所述支架下部设有一前后滑动的X轴气缸，所述X轴气缸连接一上下滑动的Z轴气缸，所述Z轴气缸上部设有推杆机构，所述上导轨和下导轨中部设有一条供推杆机构推杆穿过并推动极板前后移动的滑槽，所述下导轨侧部平行于下导轨上平面设有一放置极板的水平面板，所述水平面板侧部设有一推片机构将水平面板上的极板推送至上导轨与下导轨间间隙内，所述推片机构包括水平面板上的推板及与所述推板连接的Y轴气缸， 所述支架在水平面板上方设有吸片机构，所述支架在水平面板侧部设有送片机构，所述送片机构输送直立堆叠的极板，所述吸片机构吸取送片机构送来的极板并平放于所述水平面板上。优选的，所述推杆机构的推板为三块竖直排列成山字形的平板。优选的，所述上导轨及下导轨两侧设有护板，水平面板侧护板上设有供极板通过进入下导轨上平面的输送间隙，所述下导轨的前段位于上导轨后段的正下方，所述上导轨的后段上平面为向下导轨上平面倾斜的斜面。优选的，所述吸片机构包括板状本体，所述本体上方设有一水平向滑轨，所述滑轨上滑动连接一竖直的移动杆，所述移动杆中部连接一摇杆机构带动移动杆沿滑轨做往复直线运动，所述移动杆下端通过固定轴转动连接吸盘座，吸盘座上设有吸盘，所述吸盘座连接吸盘座摆动机构带动吸盘座在水平吸片状态与竖直放片状态间转换，所述摇杆机构包括本体上设置的一个偏心轮，所述偏心轮设于移动杆中部右侧且中心转动连接在本体上，所述移动杆与所述偏心轮间设有第一拉杆，所述第一拉杆左端铰接在移动杆中部，右端铰接在偏心轮的偏心位置，所述吸盘座摆动机构包括所述固定轴上连接的夹块，所述夹块另一端与第二拉杆铰接，第二拉杆设于本体上的调心滑套内，所述本体在调心滑套右侧设有限制第二拉杆移动位置的限位块，所述固定轴上套有扭簧，扭簧的一端固定在移动杆上，另一端固定在吸盘座上。优选的，所述本体在移动杆右侧设有真空阀，所述真空阀通过气管与吸盘连通，当吸盘到达极板释放位置时移动杆触发真空阀关闭。优选的，所述本体左侧设有压板来压住其下方的极板，所述本体在压板右侧方还设有挡片棒来挡住极板，所述压板及挡片棒由控制机构控制上下移动。优选的，所述送片机构包括支架，所述支架上设有水平的双排链输送机构输送极板，所述支架在双排链输送机构输送平面左右两侧分别设有辅助输送链，所述辅助输送链的输送平面相对且辅助输送链上设有辅助推送双排链条上极板的链卡，所述双排链输送机构包括设于支架前后两端的第一从动链轮及设于支架中部的第一主动链轮，所述第一主动链轮与所述第一从动链轮间设有第一张紧链轮，双排链条安装于所述第一主动链轮、第一从动链轮及第一张紧链轮上，所述第一主动链轮的轮轴设于单向轴承上，所述单向轴承所在的单向的轴承套与一拉杆连接，所述拉杆另一端连接于一偏心轮的偏心位置，所述偏心轮转动带动第一主动链轮轴转动，所述辅助输送链设于支架前后两端的第二从动链轮上， 所述支架中部设有第二主动链轮驱动辅助输送链，所述第二主动链轮与所述第二从动链轮间设有第二张紧链轮，所述第二主动链轮、第二从动链轮及第二张紧链轮设于一滑动架上， 所述滑动架设于一螺杆上，所述螺杆旋转调节辅助输送链间的宽度。，优选的，所述链卡包括安装于链条销轴上的安装部和连接于安装部上部支撑及推送极板的推送部，所述安装部包括前后两个平行的卡槽，所述两个卡槽与链条上前后相邻的销轴卡接配合，所述推送部包括一与链条输送平面平行的推送柱，推送柱通过连接部与安装部连接，推送柱与安装部间设有间隙。优选的，所述螺杆穿过所述滑动架，所述螺杆外端设有一手轮，所述滑动架在螺杆穿过位置设有一螺套，所述螺套与所述螺杆螺纹连接，所述滑动架上设有限位板，所述限位板设于所述辅助输送链上方并护住极板。优选的，所述支架在双排链条末端设有检测极板到位情况的光电开关，所述辅助输送链由步进电机驱动，所述光电开关与所述步进电机电连接并控制步进电机运行。本发明通过独特的上导轨和下导轨的上下层叠结构设计，保证极板组和奇数片顺利配组成极群，而且通过送片机构及吸片机构实现奇数极板的供给。因而该结构具有结构简单，效率高，配组整齐等优点。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步描述图1为本发明的结构示意图；图2为配组部分的主视图；图3为配组部分的侧视图；图4为吸片机构结构示意图；图5为移动杆在滑轨上的移动示意图；图6为送片机构的主视图；图7为送片机构的俯视图8为送片机构剖视图；图9为链卡结构示意图；图10为链卡与链条安装结构示意图。
具体实施例方式如图1至图10所示，为本发明包片机奇数极板配组机构的实施例，包括支架1，所述支架上部设有水平的上导轨2和下导轨3，上导轨和下导轨间设有供极板水平通过的间隙8，所述支架下部设有一前后滑动的X轴气缸4，所述X轴气缸连接一上下滑动的Z轴气缸5，所述Z轴气缸上部设有推杆机构6，所述上导轨和下导轨中部设有一条供推杆机构推杆穿过并推动极板前后移动的滑槽11，所述下导轨侧部平行于下导轨上平面设有一放置极板的水平面板10，所述水平面板侧部设有一推片机构将水平面板上的极板推送至上导轨与下导轨间间隙8内，所述推片机构包括水平面板上的推板71及与所述推板连接的Y轴气缸 7，所述支架在水平面板上方设有吸片机构，所述支架在水平面板侧部设有送片机构，所述送片机构输送直立堆叠的极板，所述吸片机构吸取送片机构送来的极板并平放于所述水平面板上。所述推杆机构6的推板为三块竖直排列成山字形的平板。所述上导轨2及下导轨 3两侧设有护板9，水平面板侧护板上设有供极板通过进入下导轨上平面的输送间隙，所述下导轨3的前段位于上导轨2后段的正下方，所述上导轨2的后段上平面为向下导轨3上平面倾斜的斜面。所述吸片机构包括板状本体la，所述本体上方设有一水平向滑轨加，所述滑轨上滑动连接一竖直的移动杆3a，所述移动杆中部连接一摇杆机构带动移动杆沿滑轨做往复直线运动，所述移动杆下端通过固定轴31a转动连接吸盘座6a，吸盘座上设有吸盘62a，所述吸盘座连接吸盘座摆动机构带动吸盘座在水平吸片状态与竖直放片状态间转换，所述摇杆机构包括本体上设置的一个偏心轮fe，所述偏心轮设于移动杆3a中部右侧且中心转动连接在本体Ia上，所述移动杆与所述偏心轮间设有第一拉杆如，所述第一拉杆左端铰接在移动杆中部，右端铰接在偏心轮的偏心位置，所述吸盘座摆动机构包括所述固定轴上连接的夹块7a，所述夹块另一端与第二拉杆8a铰接，第二拉杆设于本体上的调心滑套81a内，所述本体在调心滑套右侧设有限制第二拉杆移动位置的限位块9a，所述固定轴上套有扭簧 61a，扭簧的一端固定在移动杆上，另一端固定在吸盘座上。所述本体在移动杆右侧设有真空阀32a，所述真空阀通过气管与吸盘连通，当吸盘到达极板释放位置时移动杆触发真空阀关闭。所述本体左侧设有压板Ila来压住其下方的极板10a，所述本体在压板右侧方还设有挡片棒1 来挡住极板，所述压板及挡片棒由控制机构控制上下移动。所述偏心轮fe固定于一转轴上，所述转轴上固定有一主动链轮51a，所述主动链轮连接驱动装置。所述移动杆 3a通过一铜套与固定轴31a转动连接，所述吸盘座与固定轴紧固连接。所述送片机构包括支架lb，所述支架上设有水平的双排链输送机构输送极板7b， 所述支架在双排链输送机构双排链条2b的输送平面左右两侧分别设有辅助输送链北，所述辅助输送链的输送平面相对且辅助输送链上设有辅助推送双排链条上极板的链卡8b，所述双排链输送机构包括设于支架Ib前后两端的第一从动链轮22b及设于支架中部的第一主动链轮21b，所述第一主动链轮与所述第一从动链轮间设有第一张紧链轮23b，双排链条 2b安装于所述第一主动链轮、第一从动链轮及第一张紧链轮上，所述第一主动链轮21b的轮轴设于单向轴承9b上，所述单向轴承所在的单向的轴承套91b与一拉杆92b连接，所述拉杆另一端连接于一偏心轮93b的偏心位置，所述偏心轮转动带动第一主动链轮轴转动， 所述辅助输送链北设于支架前后两端的第二从动链轮32b上，所述支架中部设有第二主动链轮31b驱动辅助输送链，所述第二主动链轮与所述第二从动链轮间设有第二张紧链轮 33b，所述第二主动链轮、第二从动链轮及第二张紧链轮设于一滑动架4b上，所述滑动架设于一螺杆恥上，所述螺杆旋转调节辅助输送链间的宽度。所述链卡8b包括安装于链条销轴上的安装部8 和连接于安装部上部支撑及推送极板的推送部，所述安装部8 包括前后两个平行的卡槽85b，所述两个卡槽与链条上前后相邻的销轴卡接配合，所述推送部包括一与链条输送平面平行的推送柱81b，推送柱通过连接部82b与安装部连接，推送柱与安装部间设有间隙84b。所述螺杆恥穿过所述滑动架4b，所述螺杆外端设有一手轮51b，所述滑动架在螺杆穿过位置设有一螺套41b，所述螺套与所述螺杆螺纹连接，所述滑动架4b上设有限位板42b，所述限位板设于所述辅助输送链上方并护住极板7b。所述支架Ib在双排链条2b末端设有检测极板到位情况的光电开关6b，所述辅助输送链由步进电机驱动，所述光电开关与所述步进电机电连接并控制步进电机运行。本发明主要工作原理如下首先，送片机构的动作，首先由偏心轮带动拉杆一端作摇杆运动，拉杆的另一端与单向轴承套连接，偏心轮每转一周单向轴承就旋转一定的角度，然后带动同轴上的第一主动链轮转动，再由第一主动链轮带动链双排链条传动，辅助输送链传动则由第二主动链轮与带动，第二主动链轮由步进电机驱动，当极板在双排链条上向前运动，左右两侧由辅助输送链带动向前运动，且宽度可通过摇动手轮驱动螺杆进行调节，当极板运动到双排链条末端时，光电开关打开，步进电机停止，当极板被吸片机构吸走后，光电开关关闭，步进电机转动带动辅助输送链运动送料，如此循环即完成送片动作。其次，吸片机构的动作，主动链轮由驱动装置驱动带动偏心轮转动，偏心轮再带动第一拉杆一端做摇杆运动，当第一拉杆一端跟着偏心轮做摇杆运动时移动杆也会顺着滑轨做水平往复运动。当移动杆移至水平吸片位置时，真空阀开启，此时挡片棒处于升起状态、 压板处于压紧状态(压紧第二片极板)以便于吸片动作完成且每次只吸一片，当吸盘吸住一片极板后，此时移动杆从位置一向位置二运动，在此运动过程中由于吸盘座受过扭簧力的作用，所以吸盘方向仍保持水平，同时挡片棒下移挡住后面极板防止进料太快，接着压板上移以便极板进料，当移动杆运动至位置二时第二拉杆尾端刚了碰到限位块，此时当移动杆再从位置二向位置三运动时吸盘座会受到第二拉杆的推力，且此推力大于扭簧扭力，所以吸盘座会绕着固定轴进行旋转，当移动杆运动到位置三时，吸盘座运动至如图4虚线所示位置，此时真空阀关闭，极板即可放到预定位置，当移动杆从位置三向位置二运动时，吸盘座又开始回转，当移动杆运动至位置二时吸盘座又处于水平位置，当移动杆从位置二向位置一运动时，由于扭簧扭力的作用，吸盘座仍处于水平状态，以便吸片，同时压板先下压， 挡片棒再上移，当移动杆运动至位置一时，真空阀再打开，真空吸盘开始吸片，如此循环。最后配组，当叠片机构叠板组数量达到设定值时(通常称为偶数极群)，处于位置三的X轴向气缸通过连接件带动推杆向右移动并由推杆A处将偶数极群经上导轨将偶数极群移至位置四，接着Z轴向气缸开始收缩并保持收缩状态直至X轴向气缸返回到起始位置时Z轴气缸伸出，等待下一个动作。在上述动作的同时，吸片机构已经吸入一片奇数极板放置于水平面板位置一处，并由Y轴向气缸通过连接件将奇数极板经极板入口处移至位置二 (该极板处于下导轨上)，随后Y轴向气缸返回起始位置。当X轴向气缸进行第二次动作时， 推杆A处将第二组偶数极群由位置三移至位置四的同时，推杆B处将第一次到达位置四的偶数极群连同已处于位置二的奇数极板在上导轨和下导轨上一起向右移动，当移至导轨衔接处时，偶数极群慢慢重叠在奇数极板之上，并继续移动至与下工序衔接处，各气缸返回起始位置，重新下一个动作。至此，完成了一个奇数极群的配组工作。
权利要求
1.包片机奇数极板配组机构，其特征在于包括支架(1)，所述支架上部设有水平的上导轨( 和下导轨(3)，上导轨和下导轨间设有供极板水平通过的间隙(8)，所述支架下部设有一前后滑动的X轴气缸G)，所述X轴气缸连接一上下滑动的Z轴气缸(5)，所述Z轴气缸上部设有推杆机构(6)，所述上导轨和下导轨中部设有一条供推杆机构推杆穿过并推动极板前后移动的滑槽(11)，所述下导轨侧部平行于下导轨上平面设有一放置极板的水平面板(10)，所述水平面板侧部设有一推片机构将水平面板上的极板推送至上导轨与下导轨间间隙(8)内，所述推片机构包括水平面板上的推板(71)及与所述推板连接的Y轴气缸(7)， 所述支架在水平面板上方设有吸片机构，所述支架在水平面板侧部设有送片机构，所述送片机构输送直立堆叠的极板，所述吸片机构吸取送片机构送来的极板并平放于所述水平面板上。
2.根据权利要求1所述的包片机极板配组机构，其特征在于所述推杆机构(6)的推板为三块竖直排列成山字形的平板。
3.根据权利要求2所述的包片机极板配组机构，其特征在于所述上导轨(2)及下导轨(3)两侧设有护板(9)，水平面板侧护板上设有供极板通过进入下导轨( 上平面的输送间隙，所述下导轨C3)的前段位于上导轨( 后段的正下方，所述上导轨O)的后段上平面为向下导轨C3)上平面倾斜的斜面。
4.根据权利要求1所述的包片机奇数极板配组机构，其特征在于所述吸片机构包括板状本体(Ia)，所述本体上方设有一水平向滑轨(加)，所述滑轨上滑动连接一竖直的移动杆(3a)，所述移动杆中部连接一摇杆机构带动移动杆沿滑轨做往复直线运动，所述移动杆下端通过固定轴(31a)转动连接吸盘座(6a)，吸盘座上设有吸盘(6 )，所述吸盘座连接吸盘座摆动机构带动吸盘座在水平吸片状态与竖直放片状态间转换，所述摇杆机构包括本体上设置的一个偏心轮( )，所述偏心轮设于移动杆(3a)中部右侧且中心转动连接在本体 (Ia)上，所述移动杆与所述偏心轮间设有第一拉杆( )，所述第一拉杆左端铰接在移动杆中部，右端铰接在偏心轮的偏心位置，所述吸盘座摆动机构包括所述固定轴上连接的夹块 (7a)，所述夹块另一端与第二拉杆(8a)铰接，第二拉杆设于本体上的调心滑套(81a)内，所述本体在调心滑套右侧设有限制第二拉杆移动位置的限位块(9a)，所述固定轴上套有扭簧 (61a)，扭簧的一端固定在移动杆上，另一端固定在吸盘座上。
5.根据权利要求4所述的包片机奇数极板配组机构，其特征在于所述本体(Ia)在移动杆右侧设有真空阀(3 )，所述真空阀通过气管与吸盘连通，当吸盘到达极板释放位置时移动杆触发真空阀关闭。
6.根据权利要求5所述的包片机奇数极板配组机构，其特征在于所述本体(Ia)左侧设有压板(Ila)来压住其下方的极板(IOa)，所述本体在压板右侧方还设有挡片棒(12a)来挡住极板，所述压板及挡片棒由控制机构控制上下移动。
7.根据权利要求1所述的包片机奇数极板配组机构，其特征在于所述送片机构包括支架(Ib)，所述支架上设有水平的双排链输送机构输送极板(7b)，所述支架在双排链输送机构的输送平面左右两侧分别设有辅助输送链C3b)，所述辅助输送链的输送平面相对且辅助输送链上设有辅助推送双排链条上极板的链卡(8b)，所述双排链输送机构包括设于支架(Ib)前后两端的第一从动链轮(22b)及设于支架中部的第一主动链轮Olb)，所述第一主动链轮与所述第一从动链轮间设有第一张紧链轮0北)，双排链条Ob)安装于所述第一主动链轮、第一从动链轮及第一张紧链轮上，所述第一主动链轮Olb)的轮轴设于单向轴承(9b)上，所述单向轴承所在的单向的轴承套(91b)与一拉杆(92b)连接，所述拉杆另一端连接于一偏心轮(9 )的偏心位置，所述偏心轮转动带动第一主动链轮轴转动，所述辅助输送链(3b)设于支架前后两端的第二从动链轮(32b)上，所述支架中部设有第二主动链轮(31b)驱动辅助输送链，所述第二主动链轮与所述第二从动链轮间设有第二张紧链轮 (3 ),所述第二主动链轮、第二从动链轮及第二张紧链轮设于一滑动架Gb)上，所述滑动架设于一螺杆(5b)上，所述螺杆旋转调节辅助输送链间的宽度。，
8.根据权利要求1所述的包片机奇数极板配组机构，其特征在于所述链卡(8b)包括安装于链条销轴上的安装部(83b)和连接于安装部上部支撑及推送极板的推送部，所述安装部(83b)包括前后两个平行的卡槽(8 )，所述两个卡槽与链条上前后相邻的销轴卡接配合，所述推送部包括一与链条输送平面平行的推送柱(81b)，推送柱通过连接部(82b)与安装部连接，推送柱与安装部间设有间隙(84b)。
9.根据权利要求7所述的包片机奇数极板配组机构，其特征在于所述螺杆(5b)穿过所述滑动架(4b)，所述螺杆外端设有一手轮(51b)，所述滑动架在螺杆穿过位置设有一螺套Glb)，所述螺套与所述螺杆螺纹连接，所述滑动架Gb)上设有限位板G2b)，所述限位板设于所述辅助输送链上方并护住极板(7b)。
10.根据权利要求9所述的包片机奇数极板配组机构，其特征在于所述支架(Ib)在双排链条Ob)末端设有检测极板到位情况的光电开关(6b)，所述辅助输送链由步进电机驱动，所述光电开关与所述步进电机电连接并控制步进电机运行。
全文摘要
本发明公开了一种包片机奇数极板配组机构，包括支架，支架上部设有水平的上导轨和下导轨，上导轨和下导轨间设有供极板水平通过的间隙，支架下部设有一X轴气缸，X轴气缸连接一上下滑动的Z轴气缸，Z轴气缸上部设有推杆机构，下导轨侧部平行于下导轨上平面设有一放置极板的水平面板，水平面板侧部设有一推片机构将水平面板上的极板推送至上导轨与下导轨间间隙内，所述支架在水平面板上方设有吸片机构，所述支架在水平面板侧部设有送片机构。本发明通过独特的上导轨和下导轨的上下层叠结构设计，保证极板组和奇数片顺利配组成极群，而且通过送片机构及吸片机构实现奇数极板的供给。因而该结构具有结构简单，效率高，配组整齐等优点。
文档编号H01M10/04GK102185152SQ20111005882
公开日2011年9月14日 申请日期2011年3月11日 优先权日2011年3月11日
发明者刘艳梨, 江彪, 石月明 申请人:长兴欧德申机械有限公司