专利名称：嵌入机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种新型的电池生产设备，尤其涉及一种电池生产设备的嵌入机。
背景技术：
嵌入环，作为全自动电池生产线的一个工艺，是将正极环嵌入钢壳里面，使用嵌入机。嵌入钢壳之中的三道正极环是作为电池化学反应的重要原料之一。钢壳作为电池的壳体，同时也是电池的正极部分，此工序是也是十分重要的。嵌入机为独立一个子系统，单独控制运行。目前国内电池生产线嵌入机的最高设计速度为800只/分，实际运行速度为720 只/分。现有技术中，使用自动嵌入机的时候，嵌入工序总是从下至上嵌入，这样就难免使得粉尘和杂质落到下方的环固定器上面，增加了设备的保养和维修。而且固定钢壳的时候， 总是采用外力夹紧的形式，这样钢壳的顶部总是会有印记，使得外表面不美观。
发明内容本实用新型针对现有技术中环嵌入钢壳的连贯性能不好，钢壳顶部得不到保护的不足，提供了一种涉及电池生产设备的嵌入机。为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决嵌入机，包括三个环形机架，每个机架上包括检测设备、凸轮轨道和嵌入单元，凸轮轨道环形设置在每个机架上，嵌入单元沿凸轮轨道排列成环形。整个嵌入工序需要嵌入三道环，所以使用3个相似的转盘用以完成嵌环工序，三个盘除了凸轮行走高度不一外，其他原理一样。每一道环嵌入后都带有高度检测，采用模拟量检测准确计算出环高度，每道环的高度均在人机界面中显示，同时，不良品(碎环、缺环等)将被检测出来，并且自动剔除。设备在启动和停止时，采用勻加速和勻减速，当设备运行到设定速度时，勻速运行。同时，通过 ontrol-link模块，与其他所有子系统形成CLK网络，实现运行数据和控制信息的共享。作为优选，嵌入单元包括嵌入杆和钢壳支撑头，嵌入杆固定正极环，钢壳支撑头支撑钢壳，嵌入杆从上至下运动将环嵌入钢壳中，上下配合相辅相成。作为优选，所述凸轮轨道包括上凸轮轨道和下凸轮轨道，上凸轮轨道和下凸轮轨道沿环形角度设置行程。根据开始的部位为0°，上凸轮轨道位于40° -75°为嵌入杆下压压住环的工作行程，90° -180°为嵌入杆继续下压直至将环压入至钢壳中的工作行程， 210° -320°为嵌入杆上行至原始位置，与钢壳分离的工作行程；下凸轮轨道60° -90°为支撑头上行顶住钢壳的工作行程，240° -270°为支撑头下行与钢壳彻底分离的工作行程。作为优选，所述嵌入杆的上方设有凸轮跟随器，凸轮跟随器与上凸轮轨道配合。作为优选，所述钢壳支撑头下方设有凸轮跟随器，凸轮跟随器与上凸轮轨道配合。作为优选，所述钢壳支撑头上方设有一个凹槽。此处碗口凹槽状的设计，刚好可以托住电池，使得在进行嵌环时，钢壳顶部(正极)不会受力，解决了旧的结构存在的正极头存在压印的问题。[0011]作为优选，所述嵌入杆的下方设有一个圆形凸台。正极环卡在圆形凸台上，当嵌入杆随着上凸轮轨道运动，行程向下的时候，正极环随着嵌入杆的圆形凸台向下移动，直到嵌入钢壳内部，圆形凸台又沿上凸轮轨道回升。按照本实用新型的技术方案，能连贯性的将环嵌入钢壳里面，钢壳顶部没有压紧痕迹。
；图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型上下凸轮轨迹展开图图3为嵌入单元的侧面结构图；图4为凸轮跟随器与凸轮轨道的连接图；1-机架；2-嵌入单元；3-嵌入杆；4-钢壳支撑头；5-检测设备；10_正极环；20-钢壳；21-上凸轮轨道；22-下凸轮轨道；31-凸轮跟随器；32-凸台；41-凸轮跟随器；42-凹槽。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式
对本实用新型作进一步详细描述嵌入机，包括三个环形机架1，每个机架1上包括检测设备5、凸轮轨道和嵌入单元 2，凸轮轨道沿环形设置在单独机架1上，嵌入单元2沿轨道排列成环形。嵌入单元2包括嵌入杆3和钢壳支撑头4。凸轮轨道包括上凸轮轨道21和下凸轮轨道22，上凸轮轨道21 和下凸轮轨道22沿环形角度设置了不同的行程。嵌入杆3的上方设有凸轮跟随器31，凸轮跟随器31与上凸轮轨道21配合。钢壳支撑头4下方设有凸轮跟随器41，凸轮跟随器41 与上凸轮轨道21配合。钢壳支撑头4上方设有一个凹槽42。此处碗口凹槽42状的设计， 刚好可以托住电池，使得在进行嵌环时，钢壳20顶部(正极)不会受力，解决了旧的结构存在的正极头存在压印的问题。嵌入杆3的下方设有一个圆形凸台32。正极环10卡在圆形凸台32上，当嵌入杆3随着上凸轮轨道21运动，行程向下的时候，正极环10随着嵌入杆3的圆形凸台32向下移动，直到嵌入钢壳20内部，圆形凸台32又沿上凸轮轨道21回升。整个嵌入工序需要嵌入三道环，所以使用3个相似的转盘用以完成嵌环工序，三个盘除了凸轮行走高度不一外，其他原理一样。每一道环嵌入后都带有高度检测，采用模拟量检测准确计算出环高度，每道环的高度均在人机界面中显示，同时，不良品(碎环、缺环等)将被检测出来，并且自动剔除。设备在启动和停止时，采用勻加速和勻减速，当设备运行到设定速度时，勻速运行。同时，通过ontrol-link模块，与其他所有子系统形成CLK网络， 实现运行数据和控制信息的共享。根据开始的部位为0°，上凸轮轨道21位于40° -75°为嵌入杆3下压压住环的工作行程，90° -180°为嵌入杆3继续下压直至将环压入至钢壳20中的工作行程，210° -320°为嵌入杆3上行至原始位置，与钢壳20分离的工作行程；下凸轮轨道 2260° -90°为支撑头上行顶住钢壳20的工作行程，240° -270°为支撑头下行与钢壳20 彻底分离的工作行程。总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
权利要求1.嵌入机，其特征在于包括三个环形机架(1)，每个机架(1)上包括检测设备(5)、凸轮轨道和嵌入单元(2)，凸轮轨道环形设置在每个机架(1)上，嵌入单元(2)沿凸轮轨道排列成环形。
2.根据权利要求1所述的嵌入机，其特征在于所述嵌入单元(2)包括嵌入杆(3)和钢壳支撑头(4)，嵌入杆(3)从上至下运动将环嵌入钢壳中。
3.根据权利要求1或2所述的嵌入机，其特征在于所述凸轮轨道包括上凸轮轨道 (21)和下凸轮轨道(22)，上凸轮轨道(21)和下凸轮轨道(22)沿环形角度设置行程。
4.根据权利要求3所述的嵌入机，其特征在于所述嵌入杆(3)的上方设有凸轮跟随器(31)，凸轮跟随器(31)与上凸轮轨道(21)配合。
5.根据权利要求3所述的嵌入机，其特征在于所述钢壳支撑头(4)下方设有凸轮跟随器(41)，凸轮跟随器与下凸轮轨道(22)配合。
6.根据权利要求2所述的嵌入机，其特征在于所述钢壳支撑头(4)上方设有一个凹槽 (42)。
7.根据权利要求2所述的嵌入机，其特征在于所述嵌入杆(3)的下方设有一个凸台(32)。
专利摘要本实用新型涉及一种新型的电池生产设备，尤其公开了一种电池生产设备的嵌入机，包括三个环形机架，每个机架上包括检测设备、凸轮轨道和嵌入单元，凸轮轨道沿环形设置在单独机架上，嵌入单元沿轨道排列成环形。整个嵌入工序需要嵌入三道环，所以使用3个相似的转盘用以完成嵌环工序，三个盘除了凸轮行走高度不一外，其他原理一样。每一道环嵌入后都带有高度检测，采用模拟量检测准确计算出环高度，每道环的高度均在人机界面中显示，同时，不良品(碎环、缺环等)将被检测出来，并且自动剔除。设备在启动和停止时，采用匀加速和匀减速，当设备运行到设定速度时，匀速运行。
文档编号H01M10/04GK202025825SQ201120095728
公开日2011年11月2日 申请日期2011年4月2日 优先权日2011年4月2日
发明者余谷峰, 杨鹏飞, 王建裕 申请人:浙江野马电池有限公司