一种双滑移传动机构的制作方法

文档序号:7108609阅读:188来源:国知局
专利名称:一种双滑移传动机构的制作方法
技术领域
本发明涉及高压开关领域,特别涉及一种双滑移传动机构。
背景技术
具有一个输入和多个滑动输出的传动机构广泛应用于纺织机械、自动化生产线设备、电力装备、仪器仪表等领域。为了使多个滑动之间满足特定的运动行程与速度配比,特别是要让一个滑块不动而另一个滑块快速移动时,常采用凸轮或导槽实现。尽管凸轮和导槽具有运动轨迹任意拟定的优点,但凸轮和导槽采用高幅接触,难以保证良好的润滑,特别是在高速传动、传递动能大时,高副接触很容易磨损,从而影响传动机构的寿命;另外,对导槽而言,极小的变形或制造安装误差会使导槽内的滚子出现卡滞现象。本发明提出了一种平面连杆机构实现一个输入情形下的双滑动,具有结构简单、制造安装方便、传递动能大等 特点,且这两个滑动的位移和速度配比能满足特定的需求。

发明内容本发明的目的在于提供一种双滑移传动机构,其结构简单、制造安装方便、传递动能大,能够实现一个输入情形下的双滑动。为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案—种双滑移传动机构,包括第一滑移传动分支机构和第二滑移传动分支机构;第一个滑移传动分支机构包括转动支撑轴、第一拐臂、第一连接销、第一连杆、第二连接销、固定支撑轴、第二拐臂、第三连接销、第二连杆、第四连接销、第一滑块以及第一滑道;第二个滑移传动分支机构包括转动支撑轴、第一拐臂、第五连接销、第三连杆、第六连接销、固定支撑轴、第三拐臂、第七连接销、第四连杆、第八连接销、第二滑块以及第二滑道;第一连接销连接第一拐臂和第一连杆;第二连接销连接第一连杆和第二拐臂;第三连接销连接第二拐臂和第二连杆;第四连接销连接第二连杆和第一滑块;第五连接销连接第一拐臂和第三连杆;第六连接销连接第三连杆和第三拐臂;第七连接销连接第三拐臂和第四连杆;第八连接销连接第四连杆和第二滑块;转动支撑轴与第一拐臂固定连接,转动支撑轴通过第一轴承安装于固定的支架上;固定支撑轴固定,固定支撑轴通过第二轴承与第三拐臂配合,通过第三轴承与第二拐臂配合;第一滑块和第一滑道滑动配合,第二滑块和第二滑道滑动配合。本发明进一步的改进在于第一滑移传动分支机构和第二滑移传动分支机构均由第一拐臂驱动,第一拐臂旋转驱动第一滑块和第二滑块分别在第一滑道和第二滑道中运动。本发明进一步的改进在于第一滑道和第二滑道为直线滑道或曲线滑道。本发明进一步的改进在于第一拐臂和转动支撑轴一起绕转动支撑轴的中心旋转,通过第一连接销、第一连杆和第二连接销,驱动第二拐臂绕固定支撑轴旋转,再通过第三连接销、第二连杆和第四连接销,使第一滑块沿第一滑道移动;同时第一拐臂通过第五连接销、第三连杆和第六连接销,驱动第三拐臂绕固定支撑轴旋转;再通过第七连接销、第四连杆和第八连接销,使第二滑块沿第二滑道移动。本发明进一步的改进在于当第一拐臂从起始位置按先加速-再匀速-最后减速至零的形式顺时针旋转至终点位置的过程中,第一滑块和第二滑块的速度呈现为三个阶段A段第一滑块和第二滑块均开始加速运动,直至第一滑块达到最大速度,此阶段第二滑块的加速度小于第一滑块的加速度;B段第二滑块加速直到最大速度,此阶段在第二滑块加速运动过程中,第一滑块开始减速,第一滑块减速产生的冲量帮助第二滑块加速;C段第一滑块和第二滑块均减速至速度为零,此阶段第一滑块的减速度小于第二滑块的减速度。本发明进一步的改进在于当第一拐臂从终点位置按先加速-再匀速-最后减 速至零的形式顺时针旋转至起始位置的过程中,第一滑块和第二滑块的速度呈现为三个阶段A段第一滑块和第二滑块均开始加速运动,直至第二滑块达到最大速度,此阶段第二滑块的加速度大于第一滑块的加速度;B段第一滑块加速直到最大速度,此阶段在第一滑块加速运动过程中,第二滑块开始减速,第二滑块减速产生的冲量帮助第一滑块加速;C段第一滑块和第二滑块均减速至速度为零。本发明进一步的改进在于第四连杆与第二滑道的夹角小于10度,第二连杆与第一滑道的夹角小于10度。本发明进一步的改进在于在该双滑移传动机构的起始位置,转动支撑轴、第五连接销的中心连线与第五连接销、第六连接销的中心连线所成夹角在170°至190°范围内;固定支撑轴、第七连接销的中心连线与第七连接销、第八连接销的中心连线所成夹角在170°至190°范围内;在该双滑移传动机构的终点位置,转动支撑轴、第一连接销的中心连线与第一连接销、第二连接销的中心连线所成夹角在165°至195°范围内;固定支撑轴、第三连接销的中心连线与第三连接销、第四连接销的中心连线所成夹角在±10°范围内。本发明进一步的改进在于转动支撑轴和固定支撑轴分别固定在断路器外壳上;断路器包括运动弧触头、第一导向座、第二导向座、传动架、导向杆、第三导向座、运动主触头、第一静止主触头、第二静止主触头、灭弧室、静止弧触头以及尾支座;所述运动弧触头即为第二滑块;第一导向座与第二导向座共同形成直线形的第二导向滑道,对运动弧触头进行直线导向;传动架、导向杆和运动主触头固定连接形成一个整体,即为第一滑块;第三导向座上设置有直线形的第一滑道,它通过两点导向,对传动架、导向杆和运动主触头形成的整体进行直线导向;运动弧触头通过第八连接销与第四连杆相连,传动架通过第四连接销与第二连杆相连。本发明进一步的改进在于断路器闭合状态,由于运动弧触头电阻大,因此电流依次流经尾支座、第二静止主触头、运动主触头、第一静止主触头和第三导向座;当第一拐臂受到顺时针方向的扭矩时,通过第一连接销、第一连杆和第二连接销,驱动第二拐臂绕固定支撑轴旋转,再通过第三连接销、第二连杆和第四连接销,使传动架、导向杆和运动主触头在第一滑道的作用下加速朝远离第二静止主触头的方向滑移;当运动主触头脱离第二静止主触头后,电流将依次流经尾支座、静止弧触头、运动弧触头、第二导向座和第三导向座;在此后的一段时间内,运动弧触头加速朝远离静止弧触头方向移动,而在这段时间内,运动主触头将减速,这种减速的冲量使运动弧触头加速;当运动弧触头脱离静止弧触头后,将在二者之间产生电弧,在灭弧室内灭弧介质的作用下,电弧被熄灭。相对于现有技术,本发明具有以下优点(I)较少的拐臂和连杆。本机构采用三个拐臂、四个连杆,结构紧凑简单。(2)较少的支撑轴。本机构仅使用了两个支撑轴(I)和(18),这使得结构更加紧凑。(3)使连杆(7)与滑道(10)、连杆(11)与滑道(14)成一个较小的角度,从而减少了滑块与滑道之间的摩擦,使滑块滑移顺畅。 (4)实现了驱动能量节省,在机构运动过程中的某一段范围内,第一滑块(13)减速而第二滑块(9)加速,因此,第一滑块(13)减速的冲量将帮助第二滑块(9)加速。(5)通过调节第三拐臂(5)和第二拐臂(20)的尺寸参数,可以改变第二滑块(9)和第一滑块(13)的速度和位移。例如,缩短固定支撑轴(18)与第七连接销(6)的中心距,可以减小第二滑块(9)的速度和行程,增加固定支撑轴(18)与第三连接销(21)的中心距,可以增加第一滑块(13)的速度和行程。

图I为本发明双滑移传动机构的起始位置示意图;图2为本发明双滑移传动机构的终点位置示意图;图3为转动支撑轴(I)的旋转方式图;图4a为固定支撑轴(18)与第三拐臂(5)相配合的支撑方式图;图4b为固定支撑轴(18)与第二拐臂(20)相配合的支撑方式图;图5为第一拐臂(2)的转动角度示意图;图6为从起始位置向终点位置运动时滑块的速度特性图;图7为从终点位置向起始位置运动时滑块的速度特性图;图8为某断路器的实施例(起始位置)图;图9为某断路器的实施例(终点位置)图。
具体实施方式下面结合附图对本发明做进一步详细描述。本发明涉及一种双滑移传动机构,包括第一滑移传动分支机构和第二滑移传动分支机构,两个滑移传动分支机构。第一滑移分支机构包括转动支撑轴I、第一拐臂2、第一连接销3、第一连杆4、第二连接销17、固定支撑轴18、第二拐臂20、第三连接销21、第二连杆
11、第四连接销12、第一滑块13以及第一滑道14 ;第二滑移传动分支机构包括转动支撑轴
I、第一拐臂2、第五连接销15、第三连杆16、第六连接销19、固定支撑轴18、第三拐臂5、第七连接销6、第四连杆7、第八连接销8、第二滑块9以及第二滑道10。本发明一种双滑移传动机构的起始和终点位置如图I和2所示,它具有如下特征
这两个分支机构都由第一拐臂2驱动,使滑块9和13分别在滑道10和14中运动。转动支撑轴I与第一拐臂2通过机械连接(如花键连接)形成一个共同旋转的整体结构,转动支撑轴I通过轴承1-2与固定的支架1-1配合,如图3所示。机构运动时,第一拐臂2与转动支撑轴I在第一轴承1-2的支撑下一起旋转。固定支撑轴18固定,它通过第二轴承18-1与第三拐臂5配合,机构运动时,第三拐臂5通过第二轴承18-1绕固定支撑轴18旋转,如图4所示;采用同样的结构方式,第二拐臂20通过第三轴承18-2,绕固定支撑轴18旋转,这样拐臂5和20共用一个固定支撑轴18。滑道10和14可以对滑块9和13起到滑移轨迹限定的作用,滑道10和14可以是实现特定运动轨迹的直线或曲线。该双滑移传动机构中设置有连接销3、17、21、12、15、19、6和8,其目的是确保被连接的两个运动部件不发生相互脱离,且确保被连接的两个运动部件之间可产生相对转动。其中第一连接销3连接第一拐臂2和第一连杆4 ;第二连接销17连接第一连杆4和第二拐 臂20 ;第三连接销21连接第二拐臂20和第二连杆11 ;第四连接销12连接第二连杆11和第一滑块13 ;第五连接销15连接第一拐臂2和第三连杆16 ;第六连接销19连接第三连杆16和第三拐臂5 ;第七连接销6连接第三拐臂5和第四连杆7 ;第八连接销8连接第四连杆7和第二滑块9 ;第一个滑移传动分支机构的运动方式如下第一拐臂2和转动支撑轴I 一起绕转动支撑轴I的中心旋转,通过第一连接销3、第一连杆4和第二连接销17,驱动第二拐臂20绕固定支撑轴18旋转;再通过第三连接销21、第二连杆11、第四连接销12,使第一滑块13沿第一滑道14移动。第二个滑移传动分支机构的运动方式如下第一拐臂2和转动支撑轴I 一起绕转动支撑轴I的中心旋转,通过第五连接销15、第三连杆16和第六连接销19,驱动第三拐臂5绕固定支撑轴18旋转;再通过第七连接销6、第四连杆7和第八连接销8,使第二滑块2沿第二滑道14移动。在起始位置(如图I所示),转动支撑轴I、第五连接销15的中心连线与第五连接销15、第六连接销19的中心连线所成夹角在170°至190°范围内;固定支撑轴18、第七连接销6的中心连线与第七连接销6、第八连接销8的中心连线所成夹角在170°至190°范围内。这样在起始位置当第一拐臂2转动一个小角度时,第二滑块9仅产生极为微小的移动。在终点位置(如图2所示),转动支撑轴I、第一连接销3的中心连线与第一连接销3、第二连接销17的中心连线所成夹角在165°至195°范围内;固定支撑轴18、第三连接销21的中心连线与第三连接销21、第四连接销12的中心连线所成夹角在±10°范围内。这样在终点位置,第一拐臂2转动一个小角度时,第一滑块13仅产生极为微小的移动。当第一拐臂2按照近似于图5所示的角位移顺时针旋转时,两个滑块的速度可以分为三个段A段由可知第二滑块9开始运动速度很小,而第一滑块13则加速运行(如图6中的A段)。B段当第一拐臂2转动到一定角度后,第二滑块9开始加速移动;在第二滑块9加速运动过程中,第一滑块13开始减速,第一滑块13减速产生的冲量将帮助第二滑块9加速(如图6中的B段)。
C段经过B段后,第一滑块13将继续减速直至零,且在此段第一滑块13减速趋势较B段缓;第二滑块9也将减速,并将在终点位置时减速至零(如图6中的C段)。当第一拐臂2顺时针方向旋转接近终点位置时(终点位置如图2所示),由上述的可知,第一滑块13在接近终点位置时速度将接近于零,因此第一滑块13不需要缓冲,只需要缓冲第二滑块9即可。当第一拐臂2从终点位置按“先加速-再匀速-最后减速至零”逆时针旋转至起始位置时,开始阶段第一滑块13运动速度很小,第二滑块9快速滑动;之后第二滑块9减速,在第二滑块9减速至零时,第一滑块13接近最高速度,第二滑块9减速产生的冲量将帮助第一滑块13加速;再之后,由前述的可知,第二滑块9将发生极微小的移动,而第一滑块13也将减速,因此在设置该机构的缓冲时,只需缓冲第一滑块13既可。这种情况下滑块9和13的运动速度特性如图7所示。在整个运动过程中,使第四连杆7与第二滑道10、第二连杆11与第一滑道14成一 个小于10度的角度,这样可以减少滑块与滑道的摩擦,从而使滑块滑移顺畅。可以通过调节这种双滑移传动机构中传动部件的尺寸参数,使第二滑块9和第一滑块13具有不同的滑动位移和滑动速度,一种简便有效的调节方法是通过改变第三拐臂5中转动支撑点与第七连接销6的连线L18,6的长度,或改变第三拐臂5中L18,6与Lliu9的夹角,可使第二滑块9具有满足需要的速度和位移;同样的,通过改变第二拐臂20中L18,21的长度,或改变第三拐臂5中Lliu7与L18,21的夹角,也可使第一滑块13具有满足需要的速度和位移。图8和9是一个断路器中触头传动机构的实施例,该传动机构采用了本发明提出的双滑移机构。除了传动部分外,它还包括一个运动弧触头33 (相当于第二滑块9)、第一导向座28、第二导向座30、传动架22、导向杆23、第三导向座24、运动主触头26、第一静止主触头25、第二静止主触头27、灭弧室29、静止弧触头31以及尾支座32。转动支撑轴I和固定支撑轴18分别固定在断路器外壳上。第一导向座28与第二导向座30共同形成导向第二滑道10,对运动弧触头33 (相当于第二滑块9)进行导向,使运动弧触头33只能直线移动。传动架22、导向杆23和运动主触头26采用机械连接的方式固定形成一个整体,相当于图I和2中的第一滑块13,第三导向座24上设置有导向第一滑道14,它通过两点导向,使传动架22、导向杆23、和运动主触头26形成的整体只能直线移动。运动弧触头33通过连接销8与第四连杆7相连,传动架22通过第四连接销12与第二连杆11相连。图8为断路器闭合状态,此时,由于运动弧触头33电阻大,因此电流依次流经尾支座32、第二静止主触头27、运动主触头26、第一静止主触头25、第三导向座24。当第一拐臂2从起始位置按图5所示的角位移顺时针旋转至终点位置时,首先通过第一连接销3、第一连杆4和第二连接销17,驱动第二拐臂20绕固定支撑轴18顺时针旋转;再通过第三连接销21、第二连杆11、第四连接销12,使传动架22、导向杆23和运动主触头26在导向第一滑道14的作用下加速朝远离第二静止主触头27的方向滑移。而此时,由于固定支撑轴I、第五连接销15、第六连接销19的中心在接近于共线的位置,而且转动支撑轴18、第七连接销6、第八连接销8的中心也在接近于共线的位置,因此运动弧触头33运动速度很小。当运动主触头26脱离第二静止主触头27后,电流将依次流经尾支座32、静止弧触头31、运动弧触头33、第二导向座30、第三导向座24。在此后的一段时间内,运动弧触头33将加速朝远离静止弧触头31方向移动,而在这段时间内,运动主触头26将减速,这种减速的冲量将帮助运动弧触头33加速。当运动弧触头33脱离静止弧触头31后,将在二者之间产生电弧,在灭弧室29内灭弧介质的作用下,电弧将在起弧后的1(Γ20毫秒内熄灭。当第一拐臂2接近终点位置时,第一拐臂2将减速(如图5所示),固定支撑轴I、第一连接销3、第二连接销17的中心在接近于共线的位置;固定支撑轴18、第三连接销21、第四连接销12的中心也在接近于共线的位置,因此传动架22、导向杆23和运动主触头26的 运动速度将很小,即传动架22、导向杆23和运动主触头26不需要缓冲,因此只需要缓冲运动弧触头33既可,这样,传动机构到达终点位置时,所有运动部件的速度都为零。
权利要求
1.一种双滑移传动机构,其特征在于,包括第一滑移传动分支机构和第二滑移传动分支机构; 第一个滑移传动分支机构包括转动支撑轴(I)、第一拐臂(2)、第一连接销(3)、第一连杆(4)、第二连接销(17)、固定支撑轴(18)、第二拐臂(20)、第三连接销(21)、第二连杆(11)、第四连接销(12)、第一滑块(13)以及第一滑道(14); 第二个滑移传动分支机构包括转动支撑轴(I)、第一拐臂(2)、第五连接销(15)、第三连杆(16)、第六连接销(19)、固定支撑轴(18)、第三拐臂(5)、第七连接销(6)、第四连杆(7)、第八连接销(8)、第二滑块(9)以及第二滑道(10); 第一连接销(3)连接第一拐臂(2)和第一连杆(4);第二连接销(17)连接第一连杆(4)和第二拐臂(20);第三连接销(21)连接第二拐臂(20)和第二连杆(11);第四连接销(12)连接第二连杆(11)和第一滑块(13);第五连接销(15)连接第一拐臂(2)和第三连杆(16);第六连接销(19)连接第三连杆(16)和第三拐臂(5);第七连接销(6)连接第三拐臂(5)和第四连杆(7);第八连接销(8)连接第四连杆(7)和第二滑块(9); 转动支撑轴(I)与第一拐臂(2 )固定连接,转动支撑轴(I)通过第一轴承(1-2 )安装于固定的支架(1-1)上; 固定支撑轴(18)固定,固定支撑轴(18)通过第二轴承(18-1)与第三拐臂(5)配合,固定支撑轴(18)通过第三轴承(18-2)与第二拐臂(20)配合,使第三拐臂(5)和第二拐臂(20)可相对于固定支撑轴(18)异步旋转; 第一滑块(13)和第一滑道(14)滑动配合,第二滑块(9)和第二滑道(10)滑动配合。
2.根据权利要求I所述的一种双滑移传动机构,其特征在于,第一滑移传动分支机构和第二滑移传动分支机构均由第一拐臂(2)驱动,第一拐臂(2)旋转驱动第一滑块(13)和第二滑块(9)分别在第一滑道(14)和第二滑道(10)中运动。
3.根据权利要求I所述的一种双滑移传动机构,其特征在于,第一滑道(14)和第二滑道(10)为直线滑道或曲线滑道。
4.根据权利要求I所述的一种双滑移传动机构,其特征在于,第一拐臂(2)和转动支撑轴(I) 一起绕转动支撑轴(I)的中心旋转,通过第一连接销(3 )、第一连杆(4 )和第二连接销(17),驱动第二拐臂(20)绕固定支撑轴(18)旋转,再通过第三连接销(21)、第二连杆(11)和第四连接销(12),使第一滑块(13)沿第一滑道(14)移动;同时第一拐臂(2)通过第五连接销(15)、第三连杆(16)和第六连接销(19),驱动第三拐臂(5)绕固定支撑轴(18)旋转;再通过第七连接销(6)、第四连杆(7)和第八连接销(8),使第二滑块(9)沿第二滑道(10)移动。
5.根据权利要求I所述的一种双滑移传动机构,其特征在于,当第一拐臂(2)从起始位置按照先加速-再匀速-最后减速至零的形式顺时针旋转至终点位置的过程中,第一滑块(13)和第二滑块(9)的速度呈现为三个阶段 A段第一滑块(13)加速运动,第二滑块(9)微动; B段第二滑块(9)加速直到最大速度,在第二滑块(9)加速运动过程中,第一滑块(13)开始减速,第一滑块(13)减速产生的冲量帮助第二滑块(9)加速; C段第一滑块(13)和第二滑块(9)均减速至速度为零,且第一滑块(13)的加速度的绝对值小于第二滑块(9)的加速度的绝对值。
6.根据权利要求I所述的一种双滑移传动机构,其特征在于,第四连杆(7)与第二滑道(10)的夹角小于10度,第二连杆(11)与第一滑道(14)的夹角小于10度。
7.根据权利要求I所述的一种双滑移传动机构,其特征在于, 该双滑移传动机构在起始位置,转动支撑轴(I )、第五连接销(15)的中心连线与第五连接销(15)、第六连接销(19)的中心连线所成夹角在170°至190°范围内;固定支撑轴(18)、第七连接销(6)的中心连线与第七连接销(6)、第八连接销(8)的中心连线所成夹角在170°至190°范围内; 该双滑移传动机构在终点位置,转动支撑轴(I)、第一连接销(3)的中心连线与第一连接销(3)、第二连接销(17)的中心连线所成夹角在165°至195°范围内;固定支撑轴(18)、第三连接销(21)的中心连线与第三连接销(21)、第四连接销(12)的中心连线所成夹角在±10°范围内。
8.根据权利要求I至7中任一项所述的一种双滑移传动机构,其特征在于,转动支撑轴(I)和固定支撑轴(18)分别固定在断路器外壳上;断路器包括运动弧触头(33)、第一导向座(28)、第二导向座(30)、传动架(22)、导向杆(23)、第三导向座(24)、运动主触头(26)、第一静止主触头(25)、第二静止主触头(27)、灭弧室(29)、静止弧触头(31)以及尾支座(32);所述运动弧触头(33)即为第二滑块(9); 第一导向座(28)与第二导向座(30)共同形成直线形的第二导向滑道(10),对运动弧触头(33)进行直线导向; 传动架(22)、导向杆(23)和运动主触头(26)固定连接形成一个整体,即为第一滑块(13);第三导向座(24)上设置有直线形的第一滑道(14),它通过两点导向,对传动架(22)、导向杆(23)和运动主触头(26)形成的整体进行直线导向; 运动弧触头(33)通过第八连接销(8)与第四连杆(7)相连,传动架(22)通过第四连接销(12)与第二连杆(11)相连。
9.根据权利要求8所述的一种双滑移传动机构,其特征在于,断路器闭合状态,电流依次流经尾支座(32)、第二静止主触头(27)、运动主触头(26)、第一静止主触头(25)和第三导向座(24);当第一拐臂(2)受到顺时针方向的扭矩时,通过第一连接销(3)、第一连杆(4)和第二连接销(17),驱动第二拐臂(20)绕固定支撑轴(18)旋转,再通过第三连接销(21 )、第二连杆(11)和第四连接销(12 ),使传动架(22 )、导向杆(23 )和运动主触头(26 )在第一滑道(14)的作用下加速朝远离第二静止主触头(27)的方向滑移; 当运动主触头(26 )脱离第二静止主触头(27 )后,电流将依次流经尾支座(32 )、静止弧触头(31)、运动弧触头(33)、第二导向座(30)和第三导向座(24);在此后的一段时间内,运动弧触头(33)加速朝远离静止弧触头(31)方向移动,而在这段时间内,运动主触头(26)将减速,这种减速的冲量使运动弧触头(33)加速;当运动弧触头(33)脱离静止弧触头(31)后,将在二者之间产生电弧,在灭弧室(29)内灭弧介质的作用下,电弧被熄灭。
全文摘要
本发明提供一种双滑移传动机构,包括第一滑移传动分支机构和第二滑移传动分支机构;第一滑移传动分支机构和第二滑移传动分支机构包括两个滑道、两个滑块、三个拐臂和四个连杆;本发明采用较少的拐臂和连杆,结构简单、制造安装方便、传递动能大,通过一个输入情形下即可以实现两个滑块的双滑动;三个拐臂使用两个支撑轴,结构紧凑;连杆与滑道成一个较小的角度,从而减少了滑块与滑道之间的摩擦,使滑块滑移顺畅;在两个滑块运动过程中的某一时间段内,一个滑块减速而另一个滑块加速,减速滑块减速的冲量将帮助加速滑块加速,实现了驱动能量的节省。
文档编号H01H3/46GK102881477SQ201210358698
公开日2013年1月16日 申请日期2012年9月24日 优先权日2012年9月24日
发明者朱琦琦, 侯平印, 程立, 吕军玲, 徐刚, 马冲 申请人:中国西电电气股份有限公司
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