电池包片机电极板推进自动平衡器的制造方法
【专利摘要】电池包片机电极板推进自动平衡器，包括用于与工作台面固定的固定装置、用于与电极板直接接触的推板装置、用于向推板提供推力的推力装置，推板装置包括推板体、连接杆、推杆，连接杆一端固定在推板体上、另一端铰接在推杆前端；推力装置包括箱体、内置压力传感器的气缸、气泵、导杆，气缸、气泵、压力传感器均安装在箱体内部，气缸的活塞与导杆相连，导杆的前端通过推杆连接装置与推杆相连、另一端与所述的固定装置相连；气泵进出气口与气缸进出气口相连，气泵与压力传感器信号相连。本实用新型的有益效果是：加工组装方便，适应不同工作环境；适应不同被夹紧工件；响应较快，机构灵敏度很高；气缸能吸收一定缓冲，在推动过程中能很好地保护工件。
【专利说明】电池包片机电极板推进自动平衡器
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种电池包片机电极板推进自动平衡器。
【背景技术】
[0002]目前电池包片机电极板的生产线上大多电极板是水平放置的，电极板水平放置在传送带上，传送带传送效率很低。也有些电极板是竖直放置的，虽然充分利用了空间，提高了传送带的效率，但是电极板多是靠人力维持平衡。以上两种方式虽然有一定的机械化，但是效率很低，依靠人力的程度较高。为了实现更高的自动化，提高生产效率，降低人的劳动强度。
【发明内容】
[0003]为解决目前电池包片机生产线多采用人工方式平衡竖直放置的电极板导致依靠人力的程度高、生产效率低的问题，本实用新型提出了一种提高整个生产线的自动化程度、降低人工劳动的强度、提升生产效率的电池包片机电极板推进自动平衡器。
[0004]本实用新型所述的电池包片机电极板推进自动平衡器，其特征在于:包括用于与工作台面固定的固定装置、用于与电极板直接接触的推板装置、用于向推板提供推力的推力装置，所述的推板装置包括推板体、连接杆、推杆，所述的连接杆一端固定在推板体上、另一端铰接在推杆前端；所述的推力装置包括箱体、内置压力传感器的气缸、气泵、导杆，所述的气缸、气泵、压力传感器均安装在所述的箱体内部，所述的气缸的活塞与导杆相连，所述的导杆的前端通过推杆连接装置与所述的推杆相连、另一端与所述的固定装置相连；所述的气泵的进出气口与所述的气缸的进出气口相连，所述的气泵与所述的压力传感器信号相连。
[0005]所述的连接杆轴线垂直与所述的推板体所在的平面。
[0006]所述的推板体上固定两根相互平行的连接杆，每根连接杆对应连接一根推杆。
[0007]连接杆与推杆的铰接处带有固定螺栓。
[0008]所述的固定装置为两个固定销，其中一个固定销直接与箱体相连、另一个固定销固定在沿滑杆滑动的弹簧连接件上；所述的滑杆安装在箱体上，并与所述的推杆平行。
[0009]工作过程，首先将平衡装置通过固定销固定在工作台面上的，根据实际情况调节两固定销的间距，平衡装置固定好以后，根据被夹紧工件的形状调节推板的倾斜角度，然后用固定螺栓将连接杆与推杆的拧紧；工件的数量是不断变化的，工件的厚度也随之变化，所以推板体的位置也相应的移动；推板体的前后移动，使与之相连的导杆也随之移动；导杆与气缸前端的活塞相连；气缸内置有压力传感器，加在气缸上力发生变化时，压力传感器发出电信号控制气泵对气缸进行调节，气缸内气压升高，为了保持气缸内气压恒定，气缸通过排出气体维持压强恒定；气缸内压强降低时气泵充气维持其压强恒定，从而实现推板恒定推力输出；可以通过调节恒定压强的数值，来改变推板体的推力，适应不同的情况。
[0010]本实用新型的有益效果是:加工简单，组装方便，适应不同的工作环境；推板体可以调节不同的角度来适应不同的被夹紧工件；推力是由气缸提供，响应较快，机构灵敏度很高，应用性好；气缸能吸收一定缓冲，在推动过程中能很好地保护工件。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构图。
[0012]图2是本实用新型的俯视图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图进一步说明本实用新型
[0014]参照附图:
[0015]本实用新型所述的电池包片机电极板推进自动平衡器，包括用于与工作台面固定的固定装置1、用于与电极板直接接触的推板装置2、用于向推板提供推力的推力装置3，所述的推板装置2包括推板体21、连接杆22、推杆23，所述的连接杆22 —端固定在推板体21上、另一端铰接在推杆23前端；所述的推力装置3包括箱体31、内置压力传感器的气缸32、气泵、导杆33，所述的气缸32、气泵、压力传感器均安装在所述的箱体31内部，所述的气缸32的活塞与导杆33相连，所述的导杆33的前端通过推杆连接装置331与所述的推杆23相连、另一端与所述的固定装置I相连；所述的气泵的进出气口与所述的气缸的进出气口相连，所述的气泵与所述的压力传感器信号相连。
[0016]所述的连接杆22轴线垂直与所述的推板体21所在的平面。
[0017]所述的推板体21上固定两根相互平行的连接杆22，每根连接杆22对应连接一根推杆23。
[0018]连接杆22与推杆23的铰接处带有固定螺栓24。
[0019]所述的固定装置I为两个固定销11，其中一个固定销直接与箱体相连、另一个固定销固定在沿滑杆12滑动的弹簧连接件121上；所述的滑杆12安装在箱体31上，并与所述的推杆23平行。
[0020]工作过程，首先将平衡装置通过固定销11固定在工作台面上的，根据实际情况调节两固定销11的间距，平衡装置固定好以后，根据被夹紧工件的形状调节推板体21的倾斜角度，然后用固定螺栓24将连接杆22与推杆23的拧紧；工件的数量是不断变化的，工件的厚度也随之变化，所以推板体21的位置也相应的移动；推板体21的前后移动，使与之相连的导杆33也随之移动；导杆33与气缸32前端的活塞相连；气缸32内置有压力传感器，力口在气缸32上力发生变化时，压力传感器发出电信号控制气泵对气缸进行调节，气缸内气压升高，为了保持气缸内气压恒定，气缸通过排出气体维持压强恒定；气缸内压强降低时气泵充气维持其压强恒定，从而实现推板恒定推力输出；可以通过调节恒定压强的数值，来改变推板体的推力，适应不同的情况。
[0021]本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也包括本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
【权利要求】
1.电池包片机电极板推进自动平衡器，其特征在于:包括用于与工作台面固定的固定装置、用于与电极板直接接触的推板装置、用于向推板提供推力的推力装置，所述的推板装置包括推板体、连接杆、推杆，所述的连接杆一端固定在推板体上、另一端铰接在推杆前端；所述的推力装置包括箱体、内置压力传感器的气缸、气泵、导杆，所述的气缸、气泵、压力传感器均安装在所述的箱体内部，所述的气缸的活塞与导杆相连，所述的导杆的前端通过推杆连接装置与所述的推杆相连、另一端与所述的固定装置相连；所述的气泵的进出气口与所述的气缸的进出气口相连，所述的气泵与所述的压力传感器信号相连。
2.如权利要求1所述的电池包片机电极板推进自动平衡器，其特征在于:所述的连接杆轴线垂直与所述的推板体所在的平面。
3.如权利要求2所述的电池包片机电极板推进自动平衡器，其特征在于:所述的推板体上固定两根相互平行的连接杆，每根连接杆对应连接一根推杆。
4.如权利要求3所述的电池包片机电极板推进自动平衡器，其特征在于:连接杆与推杆的铰接处带有固定螺栓。
5.如权利要求4所述的电池包片机电极板推进自动平衡器，其特征在于:所述的固定装置为两个固定销，其中一个固定销直接与箱体相连、另一个固定销固定在沿滑杆滑动的弹簧连接件上；所述的滑杆安装在箱体上，并与所述的推杆平行。
【文档编号】H01M10/04GK203644884SQ201320654791
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年10月22日 优先权日:2013年10月22日
【发明者】周见行, 姜伟, 裘信国, 孙军, 陈康, 程聪 申请人:浙江工业大学