晶硅电池的子电池片的排片装置制造方法
【专利摘要】一种晶硅电池的子电池片的排片装置，包括子电池片分离机构、楼梯形接料齿机构及落料对位机构，子电池片分离机构包括两个相对间隔设置的输送皮带以及两对输送皮带轮，每对输送皮带轮分别带动一个输送皮带转动；楼梯形接料齿机构，包括具有多个按照高度依次排列、并且等间距的台阶齿槽的楼梯形接料齿、用于驱动楼梯形接料齿在两个不同方向移动的第一滑动组件以及第二滑动组件；落料对位机构包括垂直固定在底板上的两个安装支板、分别固定在两个安装支板的顶部的两个接料齿条、相对间隔设置的两个对位导板以及用于驱动两个对位导板相对安装支板可平移的驱动件。上述子排片装置，其可将经裂片装置裂片后的子电池片重新按预定的间距排成列，并且对齐。
【专利说明】晶硅电池的子电池片的排片装置
【【技术领域】】
[0001]本发明涉及晶硅电池制造领域，特别是涉及一种晶硅电池的子电池片的排片装置。
【【背景技术】】
[0002]晶硅电池的子电池片一般由尺寸较大的电池片裂断形成，例如，晶硅电池片的通常规格为长为156mm、宽为156mm，厚度不足0.2mm，裂断成子电池片后子电池片的宽度只有约2mm~3mm，要求将子电池片摆放整齐，定间距排列。原有工艺为手动摆片，手动向并焊平台将子电池片摆放成列，操作效率低，子电池片易断易碎，该种线聚光伏电池的制作只能停留在实验试制阶段。【
【发明内容】
】
[0003]鉴于上述状况，有必要提供一种晶硅电池的子电池片的排片装置，其可将经裂片装置裂片后的子电池片重新按预定的间距排成列，并且对齐，从而为电池片的并焊工艺解决了前序难题。
[0004]一种晶硅电池的子电池片的排片装置，其包括:
[0005]子电池片分离机构，包括两个输送皮带以及两对输送皮带轮，所述两个输送皮带相对间隔设置，晶硅电池的子电池片的两端可分别搁置在所述两个输送皮带上，每对所述输送皮带轮分别带动一个所述输送皮带转动；
[0006]楼梯形接料齿机构，包括楼梯形接料齿、第一滑动组件以及第二滑动组件，所述楼梯形接料齿包括多个按照高度依次排列、并且等间距的台阶齿槽，所述第一滑动组件用于驱动所述楼梯形接料齿在第一维方向移动，所述第二滑动组件用于驱动所述楼梯形接料齿在第二维方向移动，所述第一维方向与所述输送皮带的传动方向平行，所述第二维方向垂直于所述输送皮带的传动方向；以及
[0007]落料对位机构，包括两个安装支板、两个接料齿条、两个对位导板以及驱动件，所述两个安装支板垂直固定在所述底板上，并且相对间隔设置，所述两个安装支板之间的间距大于所述楼梯形接料齿的宽度，使所述楼梯形接料齿可运动至所述两个安装支板之间；所述两个接料齿条分别固定在所述两个安装支板的顶部，每个所述接料齿条均具有多个等间距设置的齿槽；所述两个对位导板相对间隔设置，并且分别位于所述两个安装支板的外侧；所述驱动件用于驱动所述两个对位导板相对于所述两个安装支板可平移，以使所述两个对位导板可推动搁置在所述接料齿条的所述齿槽内的所述子电池片的两端；
[0008]其中，所述两个输送皮带可将所述电池的多个子电池片输送至所述楼梯形接料齿的上方，所述第二滑动组件驱动所述楼梯形接料齿向上移动，使位于所述输送皮带的最前排的所述子电池片落入所述楼梯形接料齿的所述梯形齿槽中；所述楼梯形接料齿在所述第一滑动组件及所述第二滑动组件的驱动下，移动至所述两个接料齿条的上方，并在所述第二驱动组件的驱动下移动至所述两个接料齿条之间，使位于所述楼梯形接料齿上的所述子电池片下落到所述接料齿条的齿槽中；所述两个对位导板在所述驱动件的驱动下朝向所述安装支板移动，以推动所述多个子电池片的两端，使所述多个子电池片的两端平齐排列。
[0009]上述晶硅电池的子电池片的排片装置至少具有以下优点:
[0010]首先，上述子电池片分离机构利用两个相对间隔设置的输送皮带来传送断裂好的子电池片，通过调节输送皮带的传送速度来拉大多个子电池片的间距，并破损的子电池片从两个输送皮带之间的空隙掉落出去，从而达到对子电池片进行筛选以及拉大间距的目的；其次，楼梯形接料齿机构利用第一滑动组件以及第二滑动组件驱动楼梯形接料齿在两个不同方向平移，使得楼梯形接料齿机构的台阶齿槽可以依次接下拉大间距的子电池片，并借助梯形接料齿机构的等间距的台阶齿槽，将多个子电池片等间距排列；再者，落料对位机构通过接料齿条定位多个定间距的子电池片，并且利用两个对位导板推动多个子电池片的两端，从而将多个子电池片对齐。因此，上述晶硅电池的子电池片的排片装置可将经裂片装置裂片后的子电池片重新按预定的间距排成列，并且对齐，从而为电池片的并焊工艺解决了前序难题。
[0011]在其中一个实施例中，所述子电池片分离机构还包括一个底板、两个立板、两个从动轮安装支座、传动轴；所述两个立板垂直固定在所述底板，并且相对间隔设置，所述两个立板上分别相对设有一个支撑轴承座；所述两个从动轮安装支座垂直固定在所述底板上，并且相对间隔设置；每对所述输送皮带轮的其中一个为驱动轮，另外一个从动轮，所述传动轴的两端分别与所述两个所述驱动轮共轴固定连接，并且所述传动轴穿过所述两个立板上的所述支撑轴承座，两个所述从动轮分别可转动地安装在所述两个从动轮安装支座上。
[0012]在其中一个实施例中，所述子电池片分离机构还包括同步带、两个同步带轮以及分离机构驱动电机，其中一个所述同步带轮固定地套设在所述分离机构驱动电机的驱动轴上，另外一个所述同步带轮与所述传动轴共轴固定连接，所述同步带套设在所述两个同步带轮上，使所述分离机构驱动电机通过所述两个同步带轮及所述同步带驱动所述传动轴转动。
[0013]在其中一个实施例中，所述子电池片分离机构还包括两对过渡轮，所述两对过渡轮分别安装在所述两个立板上，并且每对所述过渡轮分别与一个所述输送皮带的上下两边抵接，以张紧所述输送皮带。
[0014]在其中一个实施例中，所述子电池片分离机构还包括两个感应器安装支架以及两个光纤感应器，所述两个感应器安装支架分别固定在所述两个从动轮安装支座上，所述两个光纤感应器分别安装在所述两个感应器安装支架上，并且分别靠近两个所述从动轮设置，用于判断位于所述两个输送皮带上的所述子电池片是否传送至所述从动轮处。
[0015]在其中一个实施例中，所述第一滑动组件包括直线电移滑台、第一滑块、第一电机、第一丝杆、第一滑轨，所述第一滑轨平铺在所述直线电移滑台上；所述第一丝杆固定在所述直线电移滑台上，并且平行于所述第一滑轨设置；所述第一滑块沿所述第一滑轨可滑动，并且与所述第一丝杆相螺合；所述第一电机安装在所述直线电移滑台上，并且驱动所述第一丝杆转动。
[0016]在其中一个实施例中，所述第二滑动组件包括连接板、安装板、第二电机、第二滑轨、第二丝杆、第二滑块以及悬臂板，所述连接板与所述第一滑块固定连接；所述安装板的侧面与所述连接板连接，并且垂直于所述直线电移滑台设置；所述第二滑轨平铺在所述安装板上，并且垂直于所述第一滑轨设置；所述第二丝杆安装在所述安装板上，并且平行于所述第二滑轨设置；所述第二滑块沿所述第二滑轨可滑动，并且与所述第二丝杆相螺合；所述悬臂板与所述第二滑块固定连接，并且垂直于所述第二滑轨设置，所述楼梯形接料齿固定在所述悬臂板与所述第二滑块相对的一端；所述第二电机安装在所述连接板上，并且可驱动所述第二丝杆转动。
[0017]在其中一个实施例中，所述第一丝杆及所述第二丝杆均为滚珠丝杆，所述第一电机以及所述第二电机均为伺服电机，并且所述第一电机以及所述第二电机分别通过同步带以及同步带轮带动所述第一丝杆及所述第二丝杆转动；
[0018]或者，所述第一丝杆及所述第二丝杆均为T型丝杆，所述第一电机以及所述第二电机均为步进电机，并且所述第一电机以及所述第二电机的驱动轴分别与所述第一丝杆及所述第二丝杆固定连接。
[0019]在其中一个实施例中，所述落料对位机构还包括两对线性轴承组件以及两个调程螺钉，每个所述安装支板上设有一对所述线性轴承组件，每个所述线性轴承组件包括安装在所述对位导板上的导向轴以及安装在所述安装支板上的线性轴承；所述两个调程螺钉分别穿过所述两个安装支板，并且外露的端部与所述两个对位导板可抵接，以限定所述两个对位导板之间的最小间距。
[0020]在其中一个实施例中，还包括前段裂片装置的传送皮带，所述传送皮带的一端位于所述两个输送皮带之间，使所述传送皮带与所述两个输送皮带对接，用于将位于所述传送皮带上的所述子电池片传送至所述输送皮带上。
【【专利附图】
【附图说明】】
[0021]图1为本发明实施方式的晶硅电池的子电池片的排片装置的立体图；
[0022]图2为图1所示的晶硅电池的子电池片的排片装置的立体图的俯视图；
[0023]图3为图1所示的晶硅电池的子电池片的排片装置的立体图的侧视图。
【【具体实施方式】】
[0024]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
[0025]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的【技术领域】的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。[0027]请参阅图1至图3，本发明的实施方式的晶硅电池的子电池片的排片装置100，包括子电池片分离机构110、楼梯形接料齿机构120以及落料对位机构130。
[0028]子电池片分离机构110包括两个输送皮带111以及两对输送皮带轮112，两个输送皮带111相对间隔设置，晶硅电池的子电池片的两端可分别搁置在两个输送皮带111上，每对输送皮带轮112分别带动一个输送皮带111转动。
[0029]具体在图示的实施例中，子电池片分离机构110还包括一个底板113、两个立板114、两个从动轮安装支座115、传动轴116。两个立板114垂直固定在底板113，并且相对间隔设置，两个立板114上分别相对设有一个支撑轴承座114a。两个从动轮安装支座115垂直固定在底板113上，并且相对间隔设置。每对输送皮带轮112的其中一个为驱动轮，另外一个从动轮，传动轴116的两端分别与两个驱动轮共轴固定连接，并且传动轴116穿过两个立板114上的支撑轴承座114a，两个从动轮分别可转动地安装在两个从动轮安装支座115上。
[0030]进一步地，子电池片分离机构110还包括同步带117a、两个同步带轮117b以及分离机构驱动电机117c，其中一个同步带轮117b固定地套设在分离机构驱动电机117c的驱动轴上，另外一个同步带轮117b与传动轴116共轴固定连接，同步带117a套设在两个同步带轮117b上,使分离机构驱动电机117c通过两个同步带轮117b及同步带117a驱动传动轴116转动。具体在图示的实施例中，分离机构驱动电机117c为两个，同步带轮117b为两个，同步带轮117b为两对,每个分离机构驱动电机117c通过一个同步带轮117b以及一对同步带轮117b驱动一个传动轴116。
[0031]进一步地，子电池片分离机构110还包括两对过渡轮118，两对过渡轮118分别安装在两个立板114上，并且每对过渡轮118分别与一个输送皮带111的上下两边抵接，以张紧输送皮带111以及调整所述输送皮带111在与前段裂片装置的传送皮带150过渡处的高度差。
[0032]进一步地，子电池片分离机构110还包括两个感应器安装支架119a以及两个光纤感应器11%，两个感应器安装支架119a分别固定在两个从动轮安装支座115上，两个光纤感应器11%分别安装在两个感应器安装支架119a上，并且分别靠近两个从动轮设置，用于判断位于两个输送皮带111上的子电池片是否传送至从动轮处。
[0033]楼梯形接料齿机构120包括楼梯形接料齿121、第一滑动组件123以及第二滑动组件125，楼梯形接料齿121包括多个按照高度依次排列、并且等间距的台阶齿槽，第一滑动组件123用于驱动楼梯形接料齿121在第一维方向移动，第二滑动组件125用于驱动楼梯形接料齿121在第二维方向移动，第一维方向与输送皮带111的传动方向平行，第二维方向垂直于输送皮带111的传动方向。
[0034]具体在图示的实施例中，第一滑动组件123包括直线电移滑台123a、第一滑块123b、第一电机123c、第一丝杆123d以及第一滑轨123e。第一滑轨123e平铺在直线电移滑台123a上。第一丝杆123d固定在直线电移滑台123a上，并且平行于第一滑轨123e设置。第一滑块123b沿第一滑轨123e可滑动，并且与第一丝杆123d相螺合。第一电机123c安装在直线电移滑台123a上，并且驱动第一丝杆123d转动。
[0035]进一步地，第二滑动组件125包括连接板125a、安装板125b、第二电机125c、第二滑轨125d、第二丝杆125e、第二滑块125f以及悬臂板125h。连接板125a与第一滑块123b固定连接。安装板125b的侧面与连接板125a连接，并且垂直于直线电移滑台123a设置；第二滑轨125d平铺在安装板125b上，并且垂直于第一滑轨123e设置。第二丝杆125e安装在安装板125b上，并且平行于第二滑轨125d设置。第二滑块125f沿第二滑轨125d可滑动，并且与第二丝杆125e相螺合。悬臂板125h与第二滑块125f固定连接，并且垂直于第二滑轨125d设置，楼梯形接料齿121固定在悬臂板125h与第二滑块125f相对的一端。第二电机125c安装在连接板125a上，并且可驱动第二丝杆125e转动。
[0036]进一步地，第一丝杆123d、第二丝杆125e、第一电机123c以及第二电机125c可以根据不同需求设置，例如，在其中一个实施例中，第一丝杆123d及第二丝杆125e均为滚珠丝杆，第一电机123c以及第二电机125c均为伺服电机,并且第一电机123c以及第二电机125c分别通过同步带117a以及同步带轮117b带动第一丝杆123d及第二丝杆125e转动。在另一个实施例中，第一丝杆123d及第二丝杆125e均为T型丝杆，第一电机123c以及第二电机125c均为步进电机,并且第一电机123c以及第二电机125c的驱动轴分别与第一丝杆123d及第二丝杆125e固定连接。
[0037]落料对位机构130包括两个安装支板131、两个接料齿条132、两个对位导板133以及驱动件134。两个安装支板131垂直固定在底板113上，并且相对间隔设置，两个安装支板131之间的间距大于楼梯形接料齿121的宽度，使楼梯形接料齿121可运动至两个安装支板131之间。两个接料齿条132分别固定在两个安装支板131的顶部，每个接料齿条132均具有多个等间距设置的齿槽。两个对位导板133相对间隔设置，并且分别位于两个安装支板131的外侧。驱动件134用于驱动两个对位导板133相对于两个安装支板131可平移，以使两个对位导板133可推动搁置在接料齿条132的齿槽内的子电池片的两端。例如，驱动件134为伸缩气缸。具体的，伸缩气缸为作用气缸，并且为两个，分别驱动一个对位导板133。或者，伸缩气缸为双作用气缸，其同时驱动两个对位导板133。
[0038]具体在图示的实施例中，落料对位机构130还包括两对线性轴承组件135以及两个调程螺钉136。每个安装支板131上设有一对线性轴承组件135，每个线性轴承组件135包括安装在对位导板133上的导向轴以及安装在安装支板131上的线性轴承。两个调程螺钉136分别穿过两个安装支板131，并且外露的端部与两个对位导板133可抵接，以限定两个对位导板133之间的最小间距。
[0039]进一步地，还包括前段裂片装置的传送皮带150，传送皮带150的一端位于两个输送皮带111之间，使传送皮带150与两个输送皮带111对接，用于将位于传送皮带150上的子电池片传送至输送皮带111上。
[0040]其中，两个输送皮带111可将电池的多个子电池片输送至楼梯形接料齿121的上方，第二滑动组件125驱动楼梯形接料齿121向上移动，使位于输送皮带111的最前排的子电池片落入楼梯形接料齿121的梯形齿槽中；楼梯形接料齿121在第一滑动组件123及第二滑动组件125的驱动下，移动至两个接料齿条132的上方，并在第二驱动组件的驱动下移动至两个接料齿条132之间，使位于楼梯形接料齿121上的子电池片下落到接料齿条132的齿槽中；两个对位导板133在驱动件134的驱动下朝向安装支板131移动，以推动多个子电池片的两端，使多个子电池片的两端平齐排列。
[0041]上述晶硅电池的子电池片的排片装置100的工作过程具体如下:
[0042]首先，前段裂片装置将裂好的子电池片经由前段裂片装置的传送皮带150输送出，一般又将传送皮带150延伸至排片装置100的上料端，这样也符合实际自动化设备各装置模块的有效布置。前段裂好的子电池片成靠紧排列，且间隙很小、间距不定；
[0043]接着，在传送过程中，下一级输送皮带111相对于传送皮带150运转速度较快，速度差值可精确设置。当传送皮带150将一列列靠紧排列的子电池片传送至下一级输送皮带111时，因下一级输送皮带111运转速度较快，靠紧排列的子电池片在传送到输送皮带111上时，子电池片间距被迅速拉大，该间距大小具体可通过设置速度差值来调节。另外一方面，当遇上断裂损伤的子电池片时，该子电池片会自然落下(一般下部会放置废料盒)脱离输送皮带111，这也是下一级皮带选择输送皮带111的优点(因两条相对间隔设置的输送皮带111与子电池片局部线接触，碎料无法保持在上面)；
[0044]接着，当第一条子电池片输送到楼梯形接料齿121时，楼梯形接料齿121的第一个(最右侧上方)台阶齿槽竖向侧面定位第一条子电池片，只有当固定于两侧下方的光纤感应器11%感应到子电池片两端都有信号时(因子电池片两端会出现不同步现象，只有当子电池片两端都接触到楼梯形接料齿121相应台阶的侧面时才表示该子电池片已完整传送到位)，楼梯形接料齿121由第二电机125c带动相应部件驱动升起一个台阶高度，从而第一条子电池片被抬起落入第一条台阶齿槽，同时楼梯形接料齿121由第一滑动组件123向右驱动一个水平齿距，如此重复下一个台阶齿槽接料。当楼梯形接料齿121接满设定条数子电池片时，楼梯形接料齿121继续由第二电机125c带动相应部件驱动升起至一个安全高度，然后由第一滑动组件123向右驱动至落料对位装置的正上方，以使楼梯形接料齿121在水平向与下方接料齿条132对齐，然后，楼梯形接料齿121由第二电机125c带动相应部件驱动下降至所有子电池片下落到接料齿条132的相应齿槽内；
[0045]然后，楼梯形接料齿121由第一滑动组件123向右驱动退出至安全位置，此时子电池片间距为定值一即齿条间距。然后，驱动件134动作，闭合拉紧两侧对位导板133，此时的两侧对位导板133之间间距已由两侧调程螺钉136调节为子电池条长度，从而实现了所有子电池片在接料齿条132上整齐，定间距的排列；
[0046]最后，子电池片将等待下一装置或机械手取走，排片装置100继续接料、对位工作，在第一滑动组件123带动楼梯形接料齿121退出后，楼梯形接料齿121则继续重复升起、回位、降下、步距接料(步距升起、步距右移)、升起、降下等接料放料动作。
[0047]上述晶硅电池的子电池片的排片装置100至少具有以下优点:
[0048](I)首先，上述子电池片分离机构110利用两个相对间隔设置的输送皮带111来传送断裂好的子电池片，通过调节输送皮带111的传送速度来拉大多个子电池片的间距，并破损的子电池片从两个输送皮带111之间的空隙掉落出去，从而达到对子电池片进行筛选以及拉大间距的目的；其次，楼梯形接料齿121机构120利用第一滑动组件123以及第二滑动组件125驱动楼梯形接料齿121在两个不同方向平移，使得楼梯形接料齿121机构120的台阶齿槽可以依次接下拉大间距的子电池片，并借助梯形接料齿机构的等间距的台阶齿槽，将多个子电池片等间距排列；再者，落料对位机构130通过接料齿条132定位多个定间距的子电池片，并且利用两个对位导板133推动多个子电池片的两端，从而将多个子电池片对齐。因此，上述晶硅电池的子电池片的排片装置100可将经裂片装置裂片后的子电池片重新按预定的间距排成列，并且对齐，从而为电池片的并焊工艺解决了前序难题。
[0049](2)上述楼梯形接料齿121机构120的第一滑动组件123驱动轴采用线性滚珠滑轨和滚珠丝杠组装而成，并由伺服电机驱动，保证了电移滑台运动的稳定准确控制和较高定位精度，第二滑动组件125同样采用较高精度线性滚珠滑轨、滚珠丝杠、同步齿形带、伺服电机，结构布置紧凑。
[0050](3)上述子电池片分离机构110的输送皮带111的传送也使用伺服驱动，为了更稳定的速度控制。
[0051]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种晶硅电池的子电池片的排片装置，其特征在于，包括: 子电池片分离机构，包括两个输送皮带以及两对输送皮带轮，所述两个输送皮带相对间隔设置，晶硅电池的子电池片的两端可分别搁置在所述两个输送皮带上，每对所述输送皮带轮分别带动一个所述输送皮带转动； 楼梯形接料齿机构，包括楼梯形接料齿、第一滑动组件以及第二滑动组件，所述楼梯形接料齿包括多个按照高度依次排列、并且等间距的台阶齿槽，所述第一滑动组件用于驱动所述楼梯形接料齿在第一维方向移动，所述第二滑动组件用于驱动所述楼梯形接料齿在第二维方向移动，所述第一维方向与所述输送皮带的传动方向平行，所述第二维方向垂直于所述输送皮带的传动方向；以及 落料对位机构，包括两个安装支板、两个接料齿条、两个对位导板以及驱动件，所述两个安装支板垂直固定在所述底板上，并且相对间隔设置，所述两个安装支板之间的间距大于所述楼梯形接料齿的宽度，使所述楼梯形接料齿可运动至所述两个安装支板之间；所述两个接料齿条分别固定在所述两个安装支板的顶部，每个所述接料齿条均具有多个等间距设置的齿槽；所述两个对位导板相对间隔设置，并且分别位于所述两个安装支板的外侧；所述驱动件用于驱动所述两个对位导板相对于所述两个安装支板可平移，以使所述两个对位导板可推动搁置在所述接料齿条的所述齿槽内的所述子电池片的两端； 其中，所述两个输送皮带可将所述电池的多个子电池片输送至所述楼梯形接料齿的上方，所述第二滑动组件驱动所述楼梯形接料齿向上移动，使位于所述输送皮带的最前排的所述子电池片落入所述楼梯形接料齿的所述梯形齿槽中；所述楼梯形接料齿在所述第一滑动组件及所述第二滑动组件的驱动下，移动至所述两个接料齿条的上方，并在所述第二驱动组件的驱动下移动至所述两个接料齿条之间，使位于所述楼梯形接料齿上的所述子电池片下落到所述接料齿条的齿槽中；所述两个对位导板在所述驱动件的驱动下朝向所述安装支板移动，以推动所述多个子电池片的两端，使所述多个子电池片的两端平齐排列。
2.如权利要求1所述的晶硅电池的子电池片的排片装置，其特征在于，所述子电池片分离机构还 包括一个底板、两个立板、两个从动轮安装支座、传动轴；所述两个立板垂直固定在所述底板，并且相对间隔设置，所述两个立板上分别相对设有一个支撑轴承座；所述两个从动轮安装支座垂直固定在所述底板上，并且相对间隔设置；每对所述输送皮带轮的其中一个为驱动轮，另外一个从动轮，所述传动轴的两端分别与所述两个所述驱动轮共轴固定连接，并且所述传动轴穿过所述两个立板上的所述支撑轴承座，两个所述从动轮分别可转动地安装在所述两个从动轮安装支座上。
3.如权利要求2所述的晶硅电池的子电池片的排片装置，其特征在于，所述子电池片分离机构还包括同步带、两个同步带轮以及分离机构驱动电机，其中一个所述同步带轮固定地套设在所述分离机构驱动电机的驱动轴上，另外一个所述同步带轮与所述传动轴共轴固定连接，所述同步带套设在所述两个同步带轮上，使所述分离机构驱动电机通过所述两个同步带轮及所述同步带驱动所述传动轴转动。
4.如权利要求2所述的晶硅电池的子电池片的排片装置，其特征在于，所述子电池片分离机构还包括两对过渡轮，所述两对过渡轮分别安装在所述两个立板上，并且每对所述过渡轮分别与一个所述输送皮带的上下两边抵接，以张紧所述输送皮带。
5.如权利要求2所述的晶硅电池的子电池片的排片装置，其特征在于，所述子电池片分离机构还包括两个感应器安装支架以及两个光纤感应器，所述两个感应器安装支架分别固定在所述两个从动轮安装支座上，所述两个光纤感应器分别安装在所述两个感应器安装支架上，并且分别靠近两个所述从动轮设置，用于判断位于所述两个输送皮带上的所述子电池片是否传送至所述从动轮处。
6.如权利要求1所述的晶硅电池的子电池片的排片装置，其特征在于，所述第一滑动组件包括直线电移滑台、第一滑块、第一电机、第一丝杆、第一滑轨，所述第一滑轨平铺在所述直线电移滑台上；所述第一丝杆固定在所述直线电移滑台上，并且平行于所述第一滑轨设置；所述第一滑块沿所述第一滑轨可滑动，并且与所述第一丝杆相螺合；所述第一电机安装在所述直线电移滑台上，并且驱动所述第一丝杆转动。
7.如权利要求6所述的晶硅电池的子电池片的排片装置，其特征在于，所述第二滑动组件包括连接板、安装板、第二电机、第二滑轨、第二丝杆、第二滑块以及悬臂板，所述连接板与所述第一滑块固定连接；所述安装板的侧面与所述连接板连接，并且垂直于所述直线电移滑台设置；所述第二滑轨平铺在所述安装板上，并且垂直于所述第一滑轨设置；所述第二丝杆安装在所述安装板上，并且平行于所述第二滑轨设置；所述第二滑块沿所述第二滑轨可滑动，并且与所述第二丝杆相螺合；所述悬臂板与所述第二滑块固定连接，并且垂直于所述第二滑轨设置，所述楼梯形接料齿固定在所述悬臂板与所述第二滑块相对的一端；所述第二电机安装在所述连接板上，并且可驱动所述第二丝杆转动。
8.如权利要求7所述的晶硅电池的子电池片的排片装置，其特征在于，所述第一丝杆及所述第二丝杆均为滚珠丝杆，所述第一电机以及所述第二电机均为伺服电机，并且所述第一电机以及所述第二电机分别通过同步带以及同步带轮带动所述第一丝杆及所述第二丝杆转动； 或者，所述第一丝杆及所述第二丝杆均为T型丝杆，所述第一电机以及所述第二电机均为步进电机，并且所述第一电机以及所述第二电机的驱动轴分别与所述第一丝杆及所述第二丝杆固定连接。
9.如权利要求1所述的晶硅电池的子电池片的排片装置，其特征在于，所述落料对位机构还包括两对线性轴承组件以及两个调程螺钉，每个所述安装支板上设有一对所述线性轴承组件，每个所述线性轴承组件包括安装在所述对位导板上的导向轴以及安装在所述安装支板上的线性轴承；所述两个调程螺钉分别穿过所述两个安装支板，并且外露的端部与所述两个对位导板可抵接，以限定所述两个对位导板之间的最小间距。
10.如权利要求1所述的晶硅电池的子电池片的排片装置，其特征在于，还包括前段裂片装置的传送皮带，所述传送皮带的一端位于所述两个输送皮带之间，使所述传送皮带与所述两个输送皮带对 接，用于将位于所述传送皮带上的所述子电池片传送至所述输送皮带上。
【文档编号】H01L31/18GK103872177SQ201410067739
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2014年2月26日 优先权日:2014年2月26日
【发明者】汤子文, 张宏里, 颜福喜, 谢建, 黄东海, 徐波, 陈明金, 段军兵, 高云峰 申请人:深圳市大族激光科技股份有限公司