射电望远镜促动器拆换机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种射电望远镜促动器拆换机构，包括左、右拉杆组合，两个拉杆组合上端连接一个上连杆，通过所述上连杆连接下拉索，拉杆组合下端分别连接液压缸，液压缸连接促动器底座；所述拉杆组合设置有套筒，套筒内设置有伸缩杆，伸缩杆上端连接所述上连杆，伸缩杆的杆体上沿周向设置有若干个环形槽，套筒外筒体上相对设置有两组锁定机构，锁定机构伸出抗剪键至套筒内，与伸缩杆环形槽配合限制伸缩杆的位置；锁定机构设置有软轴进行抗剪键的伸缩控制，软轴的控制手柄设置在所述套筒的下端附近。
【专利说明】射电望远镜促动器拆换机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种可远端控制杆件轴向滑移或锁死的射电望远镜促动器拆换机构，在对大型射电天文望远镜促动器进行拆换时，首先通过该机构对促动器卸载荷。
【背景技术】
[0002]500m 口径球面射电望远镜 FAST (Five-hundred-meter Aperture Sphericalrad1 Telescope)将是国际上最大、最灵敏的射电天文望远镜。利用贵州嘻斯特挂坑作为台址，在洼坑内铺设500m球冠状反射面，通过主动控制形成抛物面以汇聚电磁波，采用轻型钢索拖动馈源平台实现望远镜的指向跟踪。
[0003]在望远镜观测时，采用促动器驱动下拉索方式改变反射面单元面型，以跟踪天体。促动器为机、电、液一体化单元，工作于贵州黔南潮湿洼地中，始终承受最大6?10吨拉力变载荷作用，平均速度约0.2mm/s，数量为2225套。望远镜设计寿命30年，促动器发生故障不可避免，这将降低望远镜的使用效率及面型精度。同时，促动器分布较广，洼地坡面崎岖、陡峭，且被下拉索、促动器、底座及地锚阻挡，现场维护条件较差。
[0004]针对大射电天文望远镜维修问题，有必要设计一种故障促动器快速拆换机构，其设计要求包括:结构简单，安全可靠，重量轻，易携带，拆换方便快速，出力大，可长期保持大载荷。
[0005]在中国实用新型专利“一种大射电天文望远镜下拉索驱动装置快速更换机构”(专利号:ZL201220060401.2)中介绍了一种促动器更换机构，该机构设置有左右两个拉杆，两个拉杆顶端搭接一个“下拉索接头”连接下拉索下端，两个拉杆底端分别连接液压缸，左右液压缸同步加载即可转移促动器的载荷。
[0006]促动器收缩状态时上下销轴中心距为1.Sm，行程为1.2m，故障可能发生在其运行的任一时刻，因此该拆换机构至少要满足在1.8?3m范围内长度可调节。原发明中拉杆由上下正反丝杆和中间套筒组成，朝不同方向转动中间套筒即可伸长或缩短拉杆，但对于变化量为1.2m的大尺寸拉杆，该调节是非常吃力的，且调节速度较慢，促动器快速拆换目的很难实现。同时，促动器轴线最大竖直夹角约56°，部分洼地坡面较陡，下拉索下端与地面之间的铅垂距离将大于3m，很难接触到原发明中间套筒，不便于故障促动器的拆换。
[0007]
【发明内容】
[0008]针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种改进的促动器拆换机构，该拆换机构主要采用套筒和伸缩杆的形式，套筒上设置可自动复位的锁定机构对伸缩杆进行位置锁定，无锁定时伸缩杆在套筒内自由伸缩，锁定机构可远端控制，调节速度显著加快，从而提高了促动器的拆换速度。
[0009]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:
射电望远镜的促动器拆换机构，包括左、右拉杆组合，两个拉杆组合上端连接一个上连杆，通过所述上连杆连接下拉索，拉杆组合下端分别连接液压缸，液压缸连接促动器底座；所述拉杆组合设置有套筒，套筒内设置有伸缩杆，伸缩杆上端连接所述上连杆，伸缩杆的杆体上沿周向设置有若干个环形槽，套筒外筒体上相对设置有两组锁定机构，锁定机构伸出抗剪键至套筒内，与伸缩杆环形槽配合限制伸缩杆的位置；锁定机构设置有软轴进行抗剪键的伸缩控制，软轴的控制手柄设置在所述套筒的下端附近。
[0010]进一步，所述锁定机构设置有两个呈十字交叉的移动导杆，包括竖直导杆和水平导杆，两个导杆均设置有复位弹簧，竖直导杆的轴向与伸缩杆轴向平行，水平导杆的轴向与伸缩杆轴向垂直，竖直导杆对水平导杆驱动，水平导杆朝向伸缩杆的一端连接固定所述抗剪键，竖直导杆被所述软轴拉动，控制所述水平导杆朝向伸缩杆伸出或收回所述抗剪键。
[0011]进一步，所述竖直导杆上设置有斜槽，所述抗剪键上设置有与所述斜槽配合的滑轮，竖直导杆对水平导杆的驱动通过所述斜槽与滑轮进行，所述软轴对竖直导杆不施加拉力时，竖直导杆在自身复位弹簧的驱动下复位，进而驱动水平导杆朝向伸缩杆移动，伸出所述抗剪键对伸缩杆进行限位；所述软轴对竖直导杆施加拉力时，竖直导杆放开对水平导杆的限制，所述水平导杆在自身复位弹簧的驱动下复位，收回所述抗剪键，伸缩杆在套筒内可自由滑动。
[0012]进一步，所述竖直导杆和水平导杆安装在导向套内，该导向套为立方体形状并且内部中空，导向套的底板为弧形板，导向套通过所述底板固定在所述套筒外壁上；或者，所述套筒上端设置一个可拆卸的安装座套筒，安装座套筒为立方体形状并且内部带有圆孔，所述导向套的底板为平板，导向套通过所述底板固定在该安装座套筒的侧面上。
[0013]进一步，所述软轴用于传递轴向直线运动，由钢丝绳内芯、螺旋结构钢片套及外层非金属保护层组成，在靠近锁定机构和控制手柄处分别设置软轴支座以固定螺旋结构钢片套，该软轴支座限制螺旋结构钢片套在弯曲轴线方向的相对运动，钢丝绳内芯在螺旋结构钢片套内作相对运动，从而实现对所述锁定机构的远距离弯曲控制；所述软轴在锁定机构和控制手柄之间紧贴所述套筒外壁设置，并通过卡箍固定。
[0014]进一步，所述控制手柄通过定位套固定在所述套筒外壁上，定位套上设置支座，支座上设置转轴，把握的手柄安装在转轴上，该手柄上设置软轴接头，软轴接头在手柄内可调节固定长度从而调节软轴的控制距离，支座上设置有上下两个止位沉孔，手柄设置定位销与止位沉孔配合，手柄在不同止位沉孔固定时所述锁定机构完成对抗剪键的伸出或收回。
[0015]进一步，所述上连杆包括基板，基板中部设置呈倒置T型的主连接孔连接下拉索下端，主连接孔两侧各设置一个副连接孔连接伸缩杆。
[0016]进一步，所述主连接孔的孔壁伸出基板上下表面，孔壁与基板之间设置加强筋，孔壁上设置开口，开口宽度与下拉索直径匹配，下拉索可通过该开口进入主连接孔；基板相对所述开口的一边向外延伸构成加强段。
[0017]进一步，所述副连接孔设置有键槽，所述伸缩杆上端设置有键，伸缩杆插入副连接孔后不可转动，伸缩杆上端还设置有销钉，阻止上连杆在伸缩杆上向下滑移。
[0018]进一步，所述拉杆组合的套筒外壁设置若干短轴，通过短轴可架设爬梯。
[0019]采用上述结构设置的促动器拆换机构，具有以下优点:
1.便于安装。
[0020]安装过程地面作业，无需空中操作，主要部件均采用铝合金制作，重量轻。安装过程:①两侧拉杆与上连杆地面连接利用拉杆举起上连杆；③上连杆开口穿过直径较小的下拉索索体；④用力向下拉紧两侧拉杆，拉杆与下拉索锚具配合，完成安装。
[0021]2.加载安全可靠。
[0022]调节左右拉杆初始长度后，加载装置完成最大10吨载荷施加。加载方式选择因素包括:
①载荷较大，单侧拉杆为5吨重量轻，易携带；③左、右两侧拉杆同时加载，需要同步尽量远程操作，避免发生事故；⑤技术成熟，液压传动具有功率重量比大、负载大、可远距离控制、易实现直线往复运动等优点。
[0023]3.拉杆地面调节。
[0024]长度可调拉杆的设计要求包括:①促动器行程1.2m,故障可能发生在O?1.2m任一位置，这要求左、右拉杆长度1.2m可调；②长度调节后，拉杆应可靠锁紧；③因拉杆与上连杆先挂在下拉索锚具上，人应在地面可控制拉杆长度调节或锁紧；④重量轻，易携带。
[0025]4.拆换销轴爬梯。
[0026]促动器与下拉索的连接销轴与地面之间的轴向距离约1.8?3m，故障促动器卸载后，人手必须可触碰到该销轴，才能完成拆换。为此，利用左拉杆左侧、右拉杆右侧各焊接4根短轴，铝制爬梯卡在短轴上，通过爬梯，人可实现销轴的拆换。
[0027]
【专利附图】
【附图说明】
[0028]图1为本发明的使用状态图；
图2为促动器底座的主视图；
图3为促动器所使用销轴的左视图；
图4为促动器所使用销轴的右视图；
图5为本发明所采用上连杆的俯视图；
图6为本发明所采用上连杆的主视图；
图7为本发明所采用外筒体和锁定机构的主视图；
图8为锁定机构的局部视图；
图9为本发明所采用伸缩杆的主视图；
图10为外筒体和伸缩杆的组合视图；
图11-14为本发明所采用控制手柄的结构视图；
图15为促动器的使用状态示意图；
图16为本发明和爬梯配合使用的示意图。
[0029]图中:1.促动器；2.上连杆；2-1.基板'2-2.主连接孔；2_3.加强筋；2_4.副连接孔；2-5.开口。
[0030]3.拉杆组合；3-1.套筒；3-2.支座；3-3.水平导杆；3-4.竖直导杆；3_5.导向套；3_6.软轴；3_7.控制手柄；3_7_1.手柄；3_7_2.定位套；3_7_3.止位沉孔；3_7_4.连接杆；3-7-5.定位销；3-8.连接孔；3-9.复位弹簧；3_10.底板；3_11.抗剪键；3_12.滑轮；3-13.定位套；3-14.伸缩杆；3-15.环形槽；3-16.卡箍；3-17.短轴。
[0031]4.液压缸；5.底座；5-1.安装孔；6.销轴；7.销轴；8.爬梯。
[0032]
【具体实施方式】
[0033]为更进一步阐述本发明为达到预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图和较佳实施例，对本发明的结构、特征以及功效详细说明如后。
[0034](一)促动器的安装结构
本发明中所描述的促动器，安装方案如图1所示，促动器I下方设置有底座5，促动器I下端与底座销轴7连接，为与拆换机构连接，底座5采用双孔设计，分别安装销轴6和销轴7,该安装靠近地面，可接近性好。
[0035]拆换促动器时，在促动器两侧均设置拉杆组合3，分为左、右拉杆组合。两个拉杆组合3上端连接一个上连杆2，通过上连杆2连接下拉索，拉杆组合3下端分别连接液压缸4，液压缸4下端需要和销轴6连接，液压缸4的液压杆上端设置椭圆孔，这样方便和拉杆组合3的连接，液压缸4可以配合手动液压泵使用。
[0036]故障促动器拆换工作顺序为:①组装拆换机构，与下拉索、底座接口连接；②采用左、右同步油缸加载，转移故障促动器载荷依次拔出故障促动器上销轴、下销轴；④油缸保压，更换新促动器，依次插上促动器下销轴、上销轴；⑤促动器加载，转移拆换机构载荷；⑥拆卸拆换机构与下拉索、底座接口的连接，取走拆换机构。
[0037](二)拉杆组合的结构
拉杆组合3的结构如图7、8、9、10所示，拉杆组合3设置有套筒3-1，套筒3_1内设置有伸缩杆3-14，伸缩杆3-14上端连接上连杆2，伸缩杆3-14的杆体上沿周向设置有若干个环形槽3-15，套筒3-1外筒体上相对设置有两组锁定机构，锁定机构伸出抗剪键3-11至套筒3-1内，与伸缩杆3-14环形槽配合限制伸缩杆3-14的位置；锁定机构设置有软轴3-6进行抗剪键3-11的伸缩控制，软轴3-6的控制手柄3-7设置在套筒3-1的下端附近。
[0038]长度可调拉杆组合的设计要求包括:①促动器行程1.2m,故障可能发生在O?1.2m任一位置，这要求左、右拉杆组合长度1.2m可调；②长度调节后，拉杆应可靠锁紧；③因拉杆与上连杆先挂在下拉索锚具上，人应在地面可控制拉杆长度调节或锁紧；④重量轻，易携带。
[0039]软轴3-6用于传递轴向直线运动，由钢丝绳内芯、螺旋结构钢片套(螺旋结构的金属软管)及外层非金属保护层组成，在靠近锁定机构和控制手柄处分别设置软轴支座3-2以固定螺旋结构钢片套，该软轴支座3-2限制螺旋结构钢片套在弯曲轴线方向的相对运动，钢丝绳内芯在螺旋结构钢片套内作相对运动，从而实现对锁定机构的远距离弯曲控制。
[0040]支座3-2上设置透孔，钢丝绳内芯穿过该透孔但螺旋结构钢片套及外层非金属保护层被截止，支座3-2对软轴构成过渡支撑。为安全起见，软轴3-6在锁定机构和控制手柄之间紧贴套筒3-1外壁设置，并通过卡箍3-16固定。
[0041]钢丝绳内芯包括多股钢丝，拉力最大值为150N，选用6X7+IWS钢芯钢丝绳，公称抗拉强度1470MPa，直径为2mm，最小破断拉力为2.llkN。
[0042](三)锁定机构的结构
如图8所示，锁定机构设置有两个呈十字交叉的移动导杆，包括竖直导杆3-4和水平导杆3-3,两个导杆均设置有复位弹簧3-9,竖直导杆3-4的轴向与伸缩杆3-14轴向平行,水平导杆3-3的轴向与伸缩杆3-14轴向垂直，竖直导杆3-4对水平导杆驱动，水平导杆3-3朝向伸缩杆3-14的一端连接固定抗剪键3-11，二者可采用螺纹连接，抗剪键3-11与伸缩杆3-14接触的一端有必要设置成圆弧形，竖直导杆3-4被软轴3-6拉动，控制水平导杆3-3朝向伸缩杆3-14伸出或收回抗剪键3-11。
[0043]竖直导杆3-4上设置有斜槽，抗剪键3-11上设置有与该斜槽配合的滑轮3_12，竖直导杆3-4对水平导杆3-3的驱动通过斜槽与滑轮3-12进行，软轴3-6对竖直导杆3_4不施加拉力时，竖直导杆3-4在自身复位弹簧的驱动下复位，进而驱动水平导杆3-3朝向伸缩杆移动，伸出抗剪键3-11对伸缩杆3-14进行限位，该限位是在对伸缩杆3-14的伸出长度调节好之后进行的；软轴3-6对竖直导杆3-4施加拉力时，竖直导杆3-4放开对水平导杆3-3的限制，水平导杆3-3在自身复位弹簧的驱动下复位，收回抗剪键3-11，伸缩杆3-14在套筒3-1内可自由滑动，此时是为了放开对下拉索的连接。
[0044]根据载荷与变形要求，通过优化设计，确定复位弹簧3-9的有关参数如下。
[0045]竖直弹簧:小径d=3_ ;中径D=38_ ;材料65Mn ;弹簧自由高度HO=10mm ;节距t=16.5mm ;弹簧的最大压缩量81mm:工作圈数n=6 ;当载荷为150N时，弹簧压缩量为59mm ；当载荷为100N时，弹簧压缩量为42mm。
[0046]水平弹簧:小径d=2.5mm ;中径D=32mm ;材料65Mn ;弹簧自由高度H0=40mm ;节距七=14.7_1;弹簧的最大压缩量30.3111111:工作圈数11=2.5;当载荷为100N时，弹簧压缩量为21.2mm;当载荷为50N时，弹簧压缩量为10.5mm。
[0047]斜面最大法向力Fnmax发生在上松开始阶段，大小为Fsv/ ( μ sin Θ +cos θ )=233N ;滑轮3-12实际中可采用一个轴承，轴承选用深沟球轴承619/4，其基本额定载荷Cr=0.95kN, COr=0.35kN。
[0048]竖直导杆3-4和水平导杆3-3安装在导向套3_5内，导向套3_5为立方体形状并且内部中空，可以采用铝合金板焊接而成，导向套3-5通过底板3-10固定在套筒3-1外壁上，此时底板3-10可设计为弧形板；或者，套筒3-1上端设置一个可拆卸的安装座套筒，安装座套筒为立方体形状并且内部带有圆孔，可以采用一根方管制成，此时底板3-10可设计为平板，通过螺栓固定在该安装座套筒的侧面上。安装座套筒与套筒3-1之间可螺纹连接，这样设置是为了方便锁定机构的制作和组装。
[0049](四)控制手柄的结构
如图11、12所示，控制手柄3-7通过定位套3-7-2固定在套筒3_1外壁上，定位套3_7_2可设计为弧形板，定位套3-7-2上设置支座，支座上设置转轴，把握的手柄3-7-1安装在转轴上，该手柄3-7-1上设置软轴接头，即与手柄3-7-1螺纹连接的连接杆3-7-4，软轴3_6与连接杆3-7-4连接，连接杆3-7-4在手柄3-7-1内可调节固定长度从而调节软轴3_6的控制距离，这样设置在为了在组装拉杆组合3时，使得锁定机构能够有效工作。
[0050]支座上设置有上下两个止位沉孔3-7-3,手柄3-7-1设置定位销3_7_5与止位沉孔3-7-3配合，手柄3-7-1在不同止位沉孔3-7-3固定时所述锁定机构完成对抗剪键的伸出或收回。
[0051]如图13、14所示，手柄3-7-1旋转±90°可实现软轴3-6伸与缩。定位销3_7_5加工了两个半圆槽道，可与手柄3-7-1上弹簧压紧的滚珠配合，实现防止定位销3-7-5脱落以及可靠锁紧的功能。
[0052](五)上连杆的结构
如图5、6所示，上连杆2包括基板2-1，基板2-1中部设置呈倒置T型的主连接孔2-2连接下拉索下端，主连接孔2-2两侧各设置一个副连接孔2-4连接伸缩杆3-14。
[0053]副连接孔2-4设置有键槽，伸缩杆3-14上端设置有键，如图1所示，伸缩杆3_14插入副连接孔2-4后不可转动，伸缩杆3-14上端还设置有销钉，阻止上连杆2在伸缩杆3-14上向下滑移。伸缩杆3-14上端是带螺纹的，插入副连接孔2-4后即用螺母锁紧，受螺母和销钉的上下限制，上连杆2在伸缩杆3-14上的位置也被固定，从而将左右拉杆组合稳固地连接起来。
[0054]主连接孔2-2的孔壁伸出基板2-1上下表面，孔壁与基板2-1之间设置加强筋2-3。为快速、方便安装拆换机构，如图5所示上连杆2为开口非封闭C型结构，安装过程地面作业，无需空中操作。孔壁上设置的开口宽度与下拉索直径匹配，下拉索可通过该开口进入主连接孔2-2。但是设置开口会降低基板2-1的结构强度，所以基板2-1相对开口的一边向外延伸构成加强段，如图5中呈梯形的加宽部分。
[0055]上连杆2材料为40Cr，焊接而成。该结构是与下拉索快速连接的保证，其设计重点为大载荷下开放式结构的应力、变形及质量。
[0056](六)与爬梯的配合方案
拉杆组合3的套筒3-1外壁设置若干短轴3-17，通过短轴3-17可架设爬梯。促动器与下拉索的连接销轴与地面之间的轴向距离约1.8?3m，故障促动器卸载后，人手必须可触碰到该销轴，才能完成拆换。为此，利用左拉杆组合左侧、右拉杆组合右侧各焊接4根短轴，如图16所示，铝制爬梯卡在短轴上，通过爬梯，人可实现销轴的拆换。
[0057](七)拆换机构的力学设计
FAST望远镜建成后，快速拆换机构将是促动器运行维护的必要条件。基于接口便于安装、加载安全可靠、拉杆地面调节、拆换销轴爬梯的设计要点，对其关键技术进行了分析:
(1)利用有限元方法，分析了开口非封闭C型上连杆承受轴向载荷与侧向载荷的最不利工况，结果表明:最大应力329MPa，最大变形0.423mm，且上连杆不会因开口扩展而失效，满足其使用要求。经轻量化分析，质量减轻为原结构的91% ；
(2)以力学分析为基础，假设竖直弹簧变形17mm载荷变动为10_15kg，计算了水平弹簧变形1mm载荷变动可为10-5kg，则抗剪键运动平顺、伸缩可控、锁紧可靠。
[0058]本发明中阐述的设计方案、分析思路及计算方法可用于后续FAST故障促动器快速拆换机构物理样机研制，也对解决同类重型加载装置的拆换具有借鉴意义。
[0059]上面所述只是为了说明本发明，应该理解为本发明并不局限于以上实施例，符合本发明思想的各种变通形式均在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.射电望远镜促动器拆换机构，包括左、右拉杆组合，两个拉杆组合上端连接一个上连杆，通过所述上连杆连接下拉索，拉杆组合下端分别连接液压缸，液压缸连接促动器底座；其特征在于，所述拉杆组合设置有套筒，套筒内设置有伸缩杆，伸缩杆上端连接所述上连杆，伸缩杆的杆体上沿周向设置有若干个环形槽，套筒外筒体上相对设置有两组锁定机构，锁定机构伸出抗剪键至套筒内，与伸缩杆环形槽配合限制伸缩杆的位置；锁定机构设置有软轴进行抗剪键的伸缩控制，软轴的控制手柄设置在所述套筒的下端附近。
2.如权利要求1所述的拆换机构，其特征在于，所述锁定机构设置有两个呈十字交叉的移动导杆，包括竖直导杆和水平导杆，两个导杆均设置有复位弹簧，竖直导杆的轴向与伸缩杆轴向平行，水平导杆的轴向与伸缩杆轴向垂直，竖直导杆对水平导杆驱动，水平导杆朝向伸缩杆的一端连接固定所述抗剪键，竖直导杆被所述软轴拉动，控制所述水平导杆朝向伸缩杆伸出或收回所述抗剪键。
3.如权利要求2所述的拆换机构，其特征在于，所述竖直导杆上设置有斜槽，所述抗剪键上设置有与所述斜槽配合的滑轮，竖直导杆对水平导杆的驱动通过所述斜槽与滑轮进行，所述软轴对竖直导杆不施加拉力时，竖直导杆在自身复位弹簧的驱动下复位，进而驱动水平导杆朝向伸缩杆移动，伸出所述抗剪键对伸缩杆进行限位；所述软轴对竖直导杆施加拉力时，竖直导杆放开对水平导杆的限制，所述水平导杆在自身复位弹簧的驱动下复位，收回所述抗剪键，伸缩杆在套筒内可自由滑动。
4.如权利要求2所述的拆换机构，其特征在于，所述竖直导杆和水平导杆安装在导向套内，该导向套为立方体形状并且内部中空，导向套的底板为弧形板，导向套通过所述底板固定在所述套筒外壁上；或者，所述套筒上端设置一个可拆卸的安装座套筒，安装座套筒为立方体形状并且内部带有圆孔，所述导向套的底板为平板，导向套通过所述底板固定在该安装座套筒的侧面上。
5.如权利要求1所述的拆换机构，其特征在于，所述软轴用于传递轴向直线运动，由钢丝绳内芯、螺旋结构钢片套及外层非金属保护层组成，在靠近锁定机构和控制手柄处分别设置软轴支座以固定螺旋结构钢片套，该软轴支座限制螺旋结构钢片套在弯曲轴线方向的相对运动，钢丝绳内芯在螺旋结构钢片套内作相对运动，从而实现对所述锁定机构的远距离弯曲控制；所述软轴在锁定机构和控制手柄之间紧贴所述套筒外壁设置，并通过卡箍固定。
6.如权利要求1所述的拆换机构，其特征在于，所述控制手柄通过定位套固定在所述套筒外壁上，定位套上设置支座，支座上设置转轴，把握的手柄安装在转轴上，该手柄上设置软轴接头，软轴接头在手柄内可调节固定长度从而调节软轴的控制距离，支座上设置有上下两个止位沉孔，手柄设置定位销与止位沉孔配合，手柄在不同止位沉孔固定时所述锁定机构完成对抗剪键的伸出或收回。
7.如权利要求1所述的拆换机构，其特征在于，所述上连杆包括基板，基板中部设置呈倒置T型的主连接孔连接下拉索下端，主连接孔两侧各设置一个副连接孔连接伸缩杆。
8.如权利要求7所述的拆换机构，其特征在于，所述主连接孔的孔壁伸出基板上下表面，孔壁与基板之间设置加强筋，孔壁上设置开口，开口宽度与下拉索直径匹配，下拉索可通过该开口进入主连接孔；基板相对所述开口的一边向外延伸构成加强段。
9.如权利要求7所述的拆换机构，其特征在于，所述副连接孔设置有键槽，所述伸缩杆上端设置有键，伸缩杆插入副连接孔后不可转动，伸缩杆上端还设置有销钉，阻止上连杆在伸缩杆上向下滑移。
10.如权利要求1所述的拆换机构，其特征在于，所述拉杆组合的套筒外壁设置若干短轴，通过短轴可架设爬梯。
【文档编号】H01Q3/08GK104332709SQ201410615337
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年11月5日 优先权日:2014年11月5日
【发明者】薛建兴, 雷政, 古学东, 王启明, 姜鹏 申请人:中国科学院国家天文台