一种电池极片自动分刷的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种电池极片自动分刷机，包括工作台，所述工作台上设置有极片料盒、送极片装置、清理装置和取极片装置；所述极片料盒设置于所述送极片装置下方，所述送极片装置与所述取极片装置对应设置于所述清理装置两侧，所述送极片装置设置有吸板，所述吸板将所述极片料盒内的极片吸附并送至所述清理装置，所述取极片装置能够将清理装置内经清理的极片取出。通过送极片装置的吸板将所述极片料盒内的极片吸附并送至所述清理装置，由清理装置对极片进行除尘清理，所述取极片装置将清理装置内经清理的极片取出，完成自动化的清理除尘，提高了清理效率及电池产品质量，降低生产成本。
【专利说明】一种电池极片自动分刷机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电池制造领域，具体一种电池极片自动分刷机。
【背景技术】
[0002]目前很多电池生产厂家在生产电池极片时，电池极片表面会吸附粉尘，通过人工清理非常不便，且清理效率低下，清理成本高。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种电池极片自动分刷机，可对极片进行自动化清理除尘，具有清理效率高、成本低的特点。
[0004]本实用新型是这样实现的:一种电池极片自动分刷机，其包括:
[0005]工作台，所述工作台上设置有极片料盒、送极片装置、清理装置和取极片装置；所述极片料盒设置于所述送极片装置下方，所述送极片装置与所述取极片装置对应设置于所述清理装置两侧，所述送极片装置设置有吸板，所述吸板将所述极片料盒内的极片吸附并送至所述清理装置，所述取极片装置能够将清理装置内经清理的极片取出。
[0006]进一步地，所述极片料盒设置为顶部开放的长条盒状，所述极片料盒可拆卸地设置于所述送极片装置下方，所述极片料盒前端向盒内延伸形成卡挡部。
[0007]进一步地，所述送极片装置还包括前后气缸和上下气缸，所述吸板分别与所述前后气缸、上下气缸驱动连接，所述吸板在前后气缸和上下气缸的驱动下活动设置于所述极片料盒与清理装置之间。
[0008]进一步地，所述吸板下表面具有吸孔，所述吸孔与真空磁阀连接。
[0009]进一步地，所述清理装置包括上下对称设置的两个所述清理辊，两个所述清理辊分别与两个驱动电机驱动连接。
[0010]进一步地，两个所述清理辊表面设置有毛刷。
[0011]进一步地，所述清理装置还设置有吸尘罩，所述吸尘罩半闭合地罩设于两个所述清理辊上方，所述吸尘罩通过吸管与吸尘风机连接。
[0012]进一步地，所述取极片装置包括驱动机构、夹取机构，所述夹取机构与所述驱动机构连接，所述夹取机构包括机械臂，所述机械臂在所述驱动机构驱动下能够运动至所述清理装置中，所述机械臂前端设置有夹子，所述夹子与所述吸板对应设置，所述夹子与夹子气缸驱动连接。
[0013]进一步地，所述驱动机构包括伺服电机、传送带和导轨，所述导轨上滑动设置有滑块，所述滑块与机械臂固定连接，所述传送带与机械臂连接，所诉伺服电机与所述传送带传动连接。
[0014]本实用新型一种电池极片自动分刷机的有益效果是:通过送极片装置的吸板将所述极片料盒内的极片吸附并送至所述清理装置，由清理装置对极片进行除尘清理，所述取极片装置将清理装置内经清理的极片取出，完成自动化的清理除尘，提高了清理效率及电池产品质量，降低生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本实用新型实施例一种电池极片自动分刷机的立体视图；
[0017]图2为本实用新型实施例图1中A的局部放大图；
[0018]图3为本实用新型实施例一种电池极片自动分刷机的另一视角立体视图；
[0019]图4为本实用新型实施例图3中B的局部放大图；
[0020]图5为本实用新型实施例一种电池极片自动分刷机包括吸尘罩的立体视图；
[0021]图6为本实用新型实施例一种电池极片自动分刷机的俯视图；
[0022]图7为本实用新型实施例一种电池极片自动分刷机的清理装置的侧视图。
【具体实施方式】
[0023]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]如图1、图3及图6所示，本实用新型实施例提供一种电池极片自动分刷机1，包括:工作台10，所述工作台10上设置有极片料盒20、送极片装置30、清理装置40和取极片装置50 ;所述极片料盒20设置于所述送极片装置30下方，所述送极片装置30与所述取极片装置50对应设置于所述清理装置40两侧，所述送极片装置30设置有吸板31，值得一提的是，为了进一步提高清理效率，极片装置30设置有三个吸板31，相应的，极片料盒20对应设置为三个，分别于吸板31对应，在本实施例中可同时对三片极片进行清理，所述吸板31将所述极片料盒20内的极片吸附并送至所述清理装置40，所述取极片装置50能够将清理装置40内已清理的极片取出。
[0025]进一步地，如图1、图2所示，所述极片料盒20设置为顶部开放的长条盒状，所述极片料盒20可拆卸地设置于所述送极片装置30下方，所述极片料盒20前端向盒内延伸形成卡挡部21，具体来说，当需要装载待清理的极片时，可将极片料盒20卸下并在其他地方装载极片，提高装载的便利性，值得一提的是，由于极片表面较为光滑且质量较轻，因此，极片装载后容易互相黏贴在一起，当吸板31将表面的极片吸附时，下面容易粘附有多片极片，所述极片料盒20前端的卡挡部21可在吸板31移动时将多余的极片挡下，避免多片极片同时进入清理装置40，而导致清理不充分。
[0026]进一步地，所述送极片装置30还包括前后气缸32和上下气缸33，所述吸板31分别与所述前后气缸32、上下气缸33驱动连接，所述吸板31在前后气缸32和上下气缸33的驱动下活动设置于所述极片料盒20与清理装置40之间，在送极片时，上下气缸33工作，驱动吸板31下行，吸板31贴于极片表面，吸板31将极片吸附，上下气缸33驱动吸板31上行回位，值得一提的是，在回位前，吸板31在上下气缸33作用下做上下抖动动作，将极片下表面粘附的其他极片抖落，回位后，前后气缸32驱动吸板31向清理装置40平行移动，吸板31将极片送入清理装置40后回位，继续下一片极片的操作。
[0027]进一步地，所述吸板31下表面具有吸孔，所述吸孔与真空磁阀(图未示)连接，应该理解的是，吸板31下表面还可以设置具有粘性的粘胶或真空吸盘，通过粘性或吸力将极片吸附，本实施例中在此不进行累赘描述，本实施例中采用与真空磁阀连接的吸孔，吸力大，可保证准确吸附极片，且当极片送入清理装置40时，真空磁阀暂停工作，使吸板31失去吸力，极片可顺利进入清理装置40。
[0028]进一步地，如图3、图4所示，所述清理装置40包括上下对称设置的两个所述清理辊41，两个所述清理辊41分别与两个驱动电机42驱动连接，如图7所示，应该注意的是，两个清理辊41之间的距离通过合闭气缸的驱动能够调整，为能够共同作用于极片，工作时，两个清理辊41在合闭气缸驱动下互相贴近，吸板31将极片送入清理辊41之间后，极片在取极片装置50作用下从两个清理辊41之间拉出，两个清理辊41的往极片运动方向相反的方向转动，形成反向摩擦力，增大极片表面与清理辊41的互相作用力，进而使极片表面得到更好的清理。清理辊41表面具有除尘装置，清理辊41表面可以设置毛刷或粘胶，在本实施例中，清理辊41表面设置毛刷，毛刷在清理辊41带动下转动，将通过清理辊41的极片表面的粉尘刷掉。
[0029]进一步地，如图5、图6所示，所述清理装置40还设置有吸尘罩43，所述吸尘罩43半闭合地罩设于两个所述清理辊41上方，所述吸尘罩43顶部设置吸尘孔431，所述吸尘孔431连接吸管(图未示)，所述吸尘罩43通过吸管与吸尘风机(图未示)连接，吸尘罩43可有效将刷掉的粉尘通过吸管吸入吸尘风机，避免极片表面的粉尘刷掉后，粉尘悬浮在空气中对人造成伤害。
[0030]进一步地，如图3、图4所示，所述取极片装置50包括驱动机构、夹取机构，所述夹取机构与所述驱动机构连接，所述夹取机构包括机械臂521，所述机械臂521在所述驱动机构驱动下能够运动至所述清理装置40中，所述机械臂521前端设置有夹子523，所述夹子523与夹子气缸524驱动连接，夹子气缸524驱动夹子523开启和闭合，具体来说，如图6所示，机械臂521向清理装置40方向延伸三条直臂522，直臂522前端设置有夹子523，所述夹子523与所述吸板31对应设置，三个夹子523分别与三个吸板31在竖直平面上对齐，如图7所示，在当吸板31将极片送至清理装置40时，夹子523与吸板31在水平平面上对齐，这样极片即可由吸板31送入清理辊41，送入清理辊41之间后的极片由夹子523夹稳，夹子523在驱动机构的驱动下将极片夹出。
[0031]进一步地，如图3所示，所述驱动机构包括伺服电机511、传送带512和导轨513，所述导轨513上滑动设置有滑块514，所述滑块514与机械臂521固定连接，所述传送带512与机械臂521连接，所诉伺服电机511与所述传送带512传动连接，通过伺服电机511驱动传送带512带动机械臂521沿着导轨513滑动。
[0032]在实际应用中，当极片放置在极片料盒20中，吸板31下行将极片吸附，吸板31上升时，吸板31抖动，将粘附在第一片极片下面极片抖落，上升过程中，极片前端受到到极片料盒20的卡挡部21，将仍附在第一片极片下面的极片挡落，保障只有一片极片被送入清理装置40，两个清理辊41反向转动并互相接近闭合，吸板31将极片送入两个清理辊41之间，夹子523在清理辊41的另一侧将极片夹稳并将极片拉出，两个清理辊41的毛刷对极片表面进行清理，同时，吸尘风机将被刷的粉尘吸走，避免粉尘悬浮在空气中对人造成伤害，伺服电机511工作，机械臂521在导轨上沿清理辊41方向的反向滑动，夹子523将极片拉出，随后张开，将极片放置在工作台上或者工作台上的收料盒(图未示)，完成自动化的清理除尘，提高了清理效率及电池产品质量，降低生产成本。
[0033]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种电池极片自动分刷机，其特征在于，包括:工作台，所述工作台上设置有极片料盒、送极片装置、清理装置和取极片装置；所述极片料盒设置于所述送极片装置下方，所述送极片装置与所述取极片装置对应设置于所述清理装置两侧，所述送极片装置设置有吸板，所述吸板将所述极片料盒内的极片吸附并送至所述清理装置，所述取极片装置能够将清理装置内经清理的极片取出。
2.如权利要求1所述的一种电池极片自动分刷机，其特征在于:所述极片料盒设置为顶部开放的长条盒状，所述极片料盒可拆卸地设置于所述送极片装置下方，所述极片料盒前端向盒内延伸形成卡挡部。
3.如权利要求1所述的一种电池极片自动分刷机，其特征在于:所述送极片装置还包括前后气缸和上下气缸，所述吸板分别与所述前后气缸、上下气缸驱动连接，所述吸板在前后气缸和上下气缸的驱动下活动设置于所述极片料盒与清理装置之间。
4.如权利要求1所述的一种电池极片自动分刷机，其特征在于:所述吸板下表面具有吸孔，所述吸孔与真空磁阀连接。
5.如权利要求1所述的一种电池极片自动分刷机，其特征在于:所述清理装置包括上下对称设置的两个所述清理辊，两个所述清理辊分别与两个驱动电机驱动连接。
6.如权利要求4所述的一种电池极片自动分刷机，其特征在于:两个所述清理辊表面设置有毛刷。
7.如权利要求4所述的一种电池极片自动分刷机，其特征在于:所述清理装置还设置有吸尘罩，所述吸尘罩半闭合地罩设于两个所述清理辊上方，所述吸尘罩通过吸管与吸尘风机连接。
8.如权利要求1所述的一种电池极片自动分刷机，其特征在于:所述取极片装置包括驱动机构、夹取机构，所述夹取机构与所述驱动机构连接，所述夹取机构包括机械臂，所述机械臂在所述驱动机构驱动下能够运动至所述清理装置中，所述机械臂前端设置有夹子，所述夹子与所述吸板对应设置，所述夹子与夹子气缸驱动连接。
9.如权利要求1所述的一种电池极片自动分刷机，其特征在于:所述驱动机构包括伺服电机、传送带和导轨，所述导轨上滑动设置有滑块，所述滑块与机械臂固定连接，所述传送带与机械臂连接，所诉伺服电机与所述传送带传动连接。
【文档编号】H01M4/04GK204204952SQ201420654167
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年11月3日 优先权日:2014年11月3日
【发明者】郭勇强, 陈思斯 申请人:惠州市鑫能自动化设备有限公司