技术领域：
本发明是铅酸蓄电池组装生产中使用的一种新型自动化设备，其功用是完成极组的包片作业。
背景技术：
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现有的自动化包片机械都是采用v形包片方式，(即：只包正极板，每包一片切断一次，负极板不包)这种方式的缺点是电池使用中极板脱落掉粉会形成内部短路，从而造成电池自放电早期损坏。w形包片是将隔板连续w形弯折对正/负极板兜底全包，能有效克服v形包片的缺陷。此前，只有手工包片或机械折压痕后再用手工包片才能实现连续w形包片。
技术实现要素：
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为了实现连续w形自动包片，本发明采用了(参见包片机原理图)①用于输送隔板纸的6轴分别独立控制的放卷机构；②可正负极板交替水平取料，中央叠片位落料的双十字线性摸组滑块机构及③气动转头机构；④可调双吸盘横排6列负压吸盘；⑤水平输送链间歇步进的极板水平上料台，负/正片各6列；⑥承担极片落片后定位及首末片隔板折板的压舌机构；⑦按每次叠片厚度下降并能对首片及整组完成后接落的接落机构；⑧适配多种极板的可调限位框；⑨按定长弯折隔板及按定长切断的推舌切断机构；⑩隔板纸定长步进轧送机构；
具体实施方式(工作原理)：操作人员只需将极板按左负右正码放到极板喂入链⑤列槽中，在自动运行模式下，吸盘机构④按节拍每次前端吸取6片(负/正片交替进行)，转头机构③将极板从水平吸状态转为垂直落状态，双十字线性模组及横移滑块机构②将极板交替运送至中央叠板位并按节拍下行落片，隔板轧送机构⑩分别按首片、标准片、尾片按设定长度轧送供隔板纸，隔板纸放卷机构①则分别由电机驱动释放出自由长度空间，推舌机构⑨按设定长度推出舌片以折弯隔板，压舌机构⑥当首片时从推舌下方推折隔板、正常叠片时从上方下压极板起固定极板和尾片压折隔板，切断机构⑨当整组包完时切断隔板，接落机构⑦当首板时下落一个极板长度隔板折回到位后回位、每叠一层极板按节拍下降一个叠层厚度(可设定)、整组叠完后下降至成品输送链带上后回位，成品输送链