一种全自动高速三头插片机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动高速三头插片机，包括插片装置和支撑架，所述插片装置包括底座，所述底座的顶端设有支撑座，所述支撑座的前侧设有第一滑槽，所述第一滑槽的前侧设有伸缩杆，所述伸缩杆的底端设有伸缩电机，所述伸缩杆的顶端连接有插片板，所述插片板和伸缩杆与第一滑槽相配合，所述插片板的底端设有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁上连接有插片机构，所述插片机构的两侧均设有红外线传感器，所述插片装置的前侧设有支撑架。本实用新型设计合理，操作方便，不同角度的调整，自动化定位插片，在加工件高速急停导致惯性的位置偏移时有效的进行还原定位，保证了定位插片的精准度，同时提高了工作效率，减少了残次品的概率。
【专利说明】
一种全自动高速三头插片机
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种全自动高速三头插片机。
【背景技术】
[0002]全自动三头插片机解决了硅片在清洗前手工装清洗篮的问题，完全实现了自动分料，自动上料，自动入篮，自动换篮，料满报警等动作。使用该设备后，可以实现硅片插片的基本去手工化工作，除去上下物料外，无需手工在逐片操作，它具有自动化、高速处理、对硅片无损伤、缺陷监测、对应生产线自动化的优点，分片自动化、传送自动化、入花篮自动化、取卸篮自动化，硅片分离I秒一片，分片剥离通过喷流和吸附带的组合进行，全程传输过程无硬物接触，安全入篮，专业的碎片和叠片检测系统，可以实现分片后和自动清洗机的无缝连接。目前市场上虽然采用自动化设备来代替传统的手工生产，节约人力资源，但是生产过程中半自动化插片设备的运行速度一般较慢，影响工作效率，而全自动化插片设备由于是在传送机构上调整位置，高速急停时会有一定的位置偏移，直接影响到定位插片的精准度，导致残次品的概率大大提升。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动高速三头插片机。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案:
[0005]—种全自动高速三头插片机，包括插片装置和支撑架，所述插片装置包括底座，所述底座的顶端设有支撑座，所述支撑座的前侧设有第一滑槽，所述第一滑槽的前侧设有伸缩杆，所述伸缩杆的底端设有伸缩电机，且伸缩电机的输出轴与伸缩杆连接，所述伸缩杆的顶端连接有插片板，所述插片板和伸缩杆与第一滑槽相配合，所述插片板的底端设有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁上连接有插片机构，所述插片机构的两侧均设有红外线传感器，所述插片装置的前侧设有支撑架，所述支撑架上设有传送装置，所述传送装置包括皮带、转动轴和传送电机，所述传送电机的输出轴与转动轴连接，所述皮带的上方设有第一挡板，所述第一挡板的一侧设有加工件，所述加工件的一侧设有第二挡板，所述第一挡板与第二挡板的两端延伸至传送装置上，所述第一挡板和第二挡板与传送装置之间连接有锁条，所述第一挡板和第二挡板靠近加工件的一侧设有缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲板和弹簧柱，所述弹簧柱位于缓冲板之间。
[0006]优选的，所述支撑架的底端设有支撑脚座。
[0007]优选的，所述皮带的宽度小于传送装置的宽度。
[0008]优选的，所述插片机构包括有插片机头和驱动电机，所述插片机头与驱动电机的输出轴连接。
[0009]优选的，所述底座内设有控制装置，所述控制装置分别与伸缩电机、红外线传感器、驱动电机和传送电机连接。
[0010]本实用新型中，设计合理，操作方便，通过驱动电机和伸缩电机对插片机头不同角度的调整，以及利用红外线传感器的感应对加工件进行自动化定位插片;在皮带上设置第一挡板与第二挡板，第一挡板与第二挡板之间的缓冲装置在加工件高速急停导致惯性的位置偏移时有效的进行还原定位，保证了定位插片的精准度，同时提高了工作效率，减少了残次品的概率。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型提出的一种全自动高速三头插片机的前视结构示意图；
[0012]图2为本实用新型提出的一种全自动高速三头插片机的传送装置的俯视结构示意图。
[0013]图中:I第一滑槽、2插片板、3支撑座、4伸缩杆、5伸缩电机、6底座、7第二挡板、8红外线传感器、9插片机构、10第一挡板、11支撑架、12支撑脚座、13缓冲装置、14加工件、15传送装置、16皮带、17锁条。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0015]参照图1-2，一种全自动高速三头插片机，包括插片装置和支撑架11，插片装置包括底座6，底座6的顶端设有支撑座3，支撑座3的前侧设有第一滑槽I，第一滑槽I的前侧设有伸缩杆4，伸缩杆4的底端设有伸缩电机5，且伸缩电机5的输出轴与伸缩杆4连接，伸缩杆4的顶端连接有插片板2，插片板2和伸缩杆4与第一滑槽I相配合，插片板2的底端设有第二滑槽，第二滑槽的内壁上连接有插片机构9，插片机构9的两侧均设有红外线传感器8，插片装置的前侧设有支撑架11，支撑架11上设有传送装置15，传送装置15包括皮带16、转动轴和传送电机，传送电机的输出轴与转动轴连接，皮带16的上方设有第一挡板10，第一挡板10的一侧设有加工件14，加工件14的一侧设有第二挡板7，第一挡板10与第二挡板7的两端延伸至传送装置15上，第一挡板10和第二挡板7与传送装置15之间连接有锁条17，第一挡板10和第二挡板7靠近加工件14的一侧设有缓冲装置13，缓冲装置13包括缓冲板和弹簧柱，弹簧柱位于缓冲板之间。本实用新型中，设计合理，操作方便，通过驱动电机和伸缩电机5对插片机头不同角度的调整，以及利用红外线传感器8的感应对加工件14进行自动化定位插片;在皮带16上设置第一挡板10与第二挡板7，第一挡板10与第二挡板7之间的缓冲装置13在加工件14高速急停导致惯性的位置偏移时有效的进行还原定位，保证了定位插片的精准度，同时提高了工作效率，减少了残次品的概率。
[0016]支撑架11的底端设有支撑脚座12，皮带16的宽度小于传送装置15的宽度，插片机构9包括有插片机头和驱动电机，插片机头与驱动电机的输出轴连接，底座6内设有控制装置，控制装置分别与伸缩电机5、红外线传感器8、驱动电机和传送电机连接。本实用新型中，设计合理，操作方便，通过驱动电机和伸缩电机5对插片机头不同角度的调整，以及利用红外线传感器8的感应对加工件14进行自动化定位插片;在皮带16上设置第一挡板10与第二挡板7，第一挡板10与第二挡板7之间的缓冲装置13在加工件14高速急停导致惯性的位置偏移时有效的进行还原定位，保证了定位插片的精准度，同时提高了工作效率，减少了残次品的概率。
[0017]工作原理:工作前，将加工件14放入第一挡板10与第二挡板7之间，再将第一挡板10与第二挡板7与传送装置15之间连接的锁条17锁定;控制装置控制传送电机驱动带动传送装置15工作，当加工件14输送至红外线传感器8的下方，控制装置控制传送电机停止输出，第一挡板10与第二挡板7之间的缓冲装置13在加工件14高速急停导致惯性的位置偏移时有效的进行还原定位，同时控制装置控制驱动电机和伸缩电机5对插片机头不同方向的角度调整，进行定位插片。
[0018]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种全自动高速三头插片机，包括插片装置和支撑架(11)，其特征在于，所述插片装置包括底座(6)，所述底座(6)的顶端设有支撑座(3)，所述支撑座(3)的前侧设有第一滑槽(1)，所述第一滑槽(I)的前侧设有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的底端设有伸缩电机(5)，且伸缩电机(5)的输出轴与伸缩杆(4)连接，所述伸缩杆(4)的顶端连接有插片板(2)，所述插片板(2)和伸缩杆(4)与第一滑槽(I)相配合，所述插片板(2)的底端设有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁上连接有插片机构(9)，所述插片机构(9)的两侧均设有红外线传感器(8)，所述插片装置的前侧设有支撑架(U)，所述支撑架(11)上设有传送装置(15)，所述传送装置(15)包括皮带(16)、转动轴和传送电机，所述传送电机的输出轴与转动轴连接，所述皮带(16)的上方设有第一挡板(10)，所述第一挡板(10)的一侧设有加工件(14)，所述加工件(14)的一侧设有第二挡板(7)，所述第一挡板(10)与第二挡板(7)的两端延伸至传送装置(15)上，所述第一挡板(10)和第二挡板(7)与传送装置(15)之间连接有锁条(17)，所述第一挡板(10)和第二挡板(7)靠近加工件(14)的一侧设有缓冲装置(13)，所述缓冲装置(13)包括缓冲板和弹簧柱，所述弹簧柱位于缓冲板之间。2.根据权利要求1所述的一种全自动高速三头插片机，其特征在于，所述支撑架(11)的底端设有支撑脚座(12)。3.根据权利要求1所述的一种全自动高速三头插片机，其特征在于，所述皮带(16)的宽度小于传送装置(15)的宽度。4.根据权利要求1所述的一种全自动高速三头插片机，其特征在于，所述插片机构(9)包括有插片机头和驱动电机，所述插片机头与驱动电机的输出轴连接。5.根据权利要求4所述的一种全自动高速三头插片机，其特征在于，所述底座(6)内设有控制装置，所述控制装置分别与伸缩电机(5)、红外线传感器(8)、驱动电机和传送电机连接。
【文档编号】H01L21/67GK205723467SQ201620402173
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月6日
【发明人】金伯龙
【申请人】天津篙畅电子有限公司