本发明涉及锂电池制造领域及使用卷型柔性材料的行业，特别是锂电池极片生产模切过程的一种电池极片模切自动抬送料方法。
背景技术：
锂电池具有安全性能好、厚度小、重量轻、内阻小、型号更换容易、能量密度高等优点，因而在电动汽车、储能电源、数码产品等领域广泛应用。而锂电池的电芯制造过程中需大量使用电池极片，因此电池极片的批量生产力直接关系到锂电池生产商的制造力，而电池极片目前常采用模切成形的，所以模切设备是锂电池生产的关键设备之一。
电池模切设备传统做法是利用激光模切工艺，该工艺速度快，但极片毛刺多。因此一种新型的五金模切设备正在慢慢替换传统的激光模切设备，该设备工艺制备的电池极片基本无毛刺，对电池极片的品质提升了一个档次，但该款设备目前还没有非常成熟的设备普及市场。本发明正是针对五金模切设备在模切过程中关键功能点而发明的一种电池极片模切自动抬送料方法。
技术实现要素：
本方法发明的目的是针对新型电池极片五金模切过程中存在的卡料，粘料现象，而发明的一种电池极片模切自动抬送料方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电池极片模切自动抬送料方法，包括送料模块、位移差补模块、浮动模组、有恒张力的卷料缓存装置和plc（可编程逻辑控制器），该方法是通过自动送料模块进行送料、光电感应器和plc控制送料多少，位移差补模块对来料的高度进行自动调整后送入模切工序，浮动模组及有恒张力的卷料缓存装置进行收料，它们之间串联结合由另一个plc控制进行配合工作，达到电池极片模切自动抬送料的作用。
所述送料模块由电机、气缸、裹胶滚筒、直线轴承、导杆、轴承、光电感应器、与固定板组合而成。
所述浮动模组由轴承、转轴、弹簧组装在浮动限位板上，通过直线导轨固定在模具或固定板上，组合成转轴受垂直压力后上下浮动并且具有限位功能。
所述位移差补模块由直线导轨、轴承、转轴、浮动模组与固定板组合而成。
所述有恒张力的卷料缓存装置由裹胶滚筒、直线轴承、恒压气缸与固定支架组合而成。
所述的送料模块、位移差补模块、浮动模组、有恒张力的卷料缓存装置均能作为独立模组单独或组合植入到其它设备中使用。
本发明的有益效果是，本方法能实现电池极片全自动模切过程中关键性的抬送料动作，可以快速精准的投送电池极片或柔性物料，解决模切过程中卡料、贴料的现象，并且制造成本低，适合批量生产，可靠性强。此方法能设计成模块形式，转换成实物的制造成本低，性能稳定，利于规模化生产，能方便地植入在电池极片模切或柔性物料模切的任意设备中，应用广泛。
附图说明
图1是本发明方法工作结构示意图。
图2是本发明方法的一种结构局部示意图。
图中：1－送料模块、2－极片、3－光电感应器、4－位移差补模块、5－浮动模块、6－有恒张力的卷料缓存装置、7－浮动限位块、8－直线导轨、9－转轴、10－轴承。
具体实施方式
下面结合实例和说明书附图，对本发明作进一步详细的说明，但本发明的实施方式不限于此。
如图1或2所示是本发明的一种电池极片模切自动抬送料方法，包括plc、光电感应器、直线导轨、轴承、转轴、弹簧、浮动限位板、电机、气缸、裹胶滚筒、恒压气缸、固定板等。所述电机、气缸、裹胶滚筒、直线轴承、导杆、轴承、光电感应器、与固定板组合成送料模块；轴承、转轴、弹簧、组装在浮动限位板上，通过直线导轨固定在模具或固定板上，从而组合成转轴受垂直压力后可以上下浮动并且具有限位功能的浮动模组；直线导轨、轴承、转轴、浮动模组、与固定板组合成位移差补装置；裹胶滚筒、直线轴承、恒压气缸、与固定支架组合成有恒张力的卷料缓存装置。本发明方法是通过自动送料装置进行送料、光电感应器和plc控制送料多少，位移差补装置对来料的高度进行自动调整后送入模切工序，浮动模组及有恒张力的卷料缓存装置进行收料，它们之间串联结合由另一个plc控制进行配合工作，达到电池极片模切自动抬送料的作用。
本方法可以实现全自动电池极片模切过程中的关键性的抬送料动作避免了模切卡料现像，并且制造成本低适合批量生产，可靠性强，可做模块组件植入在电池极片模切或柔性物料模切的任意设备中，应用广泛。
以上显示和描述是本发明的优选实施方式，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范实施例的细节，而且在不背离本发明的工作原理的情况下，能够以其他的具体形式实现仿制。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围所附权利要求是不受上述说明限定的。
本发明旨在将等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。