一种操控简便具有多向转向功能的扫描电镜样品台的制作方法

本发明涉及一种扫描电镜样品台，特别是涉及一种操控简便具有多向转向功能的扫描电镜样品台。

背景技术：

目前，扫描电镜在各类材料学研究、基础医学研究和临床病理诊断中地位日益重要。在扫描电镜观察时，为了尽可能多角度观察样本和全面了解标本形貌，需要倾斜扫描电镜样本仓中样品台上的标本；目前扫描电镜上多采用的是多个机械操纵杆配合齿轮，通过手工多次旋转不同操纵杆实现样品台上标本的倾斜。在现实使用过程中，存在以下问题：(1)样品台倾斜角度有限，且不能实现样品台旋转，导致有时对样本的观察达不到较全面的观察，实现不了研究预期；(2)手动通过机械操纵，费时费力，长时间观察，经常手臂酸胀，且调整不够精细。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本发明提出一种操作简便、省时省力、可精确调控的操控简便具有多向转向功能的扫描电镜样品台。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种操控简便具有多向转向功能的扫描电镜样品台，包括底座、样品台和多节转向机械臂；所述多节转向机械臂包括第一轴、第二轴和第三轴，所述第一轴竖直设置且底部转动连接在底座上，所述第二轴横向设置且一端与第一轴上端转动连接，所述第三轴竖直设置且下端与第二轴远离第一轴的一端转动连接，所述第三轴顶端与样品台固定连接，所述底座安装有能驱动第一轴绕其轴线自转的第一驱动机构，所述第一轴固定安装有能驱动第二轴绕其轴线自转的第二驱动机构，所述第二轴固定安装有能驱动第三轴绕其轴线自转的第三驱动机构。

进一步，所述操控简便具有多向转向功能的扫描电镜样品台还包括控制器和无线遥控器，所述控制器与第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构连接以控制其工作，所述无线遥控器与控制器通过无线连接以远程操控第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构。

进一步，所述底座包括基座和旋装在基座上方的旋座，所述第一轴和第一驱动机构均安装在旋座上。

进一步，所述第一轴上端设置有横向贯穿且与第二轴适配的第一安装孔，所述第二轴一端穿装在第一安装孔内，所述第一轴上端在远离第三轴的侧面延伸设置有第一安装板，所述第二驱动机构底部和第一安装板设置有对应的螺栓孔以通过螺栓连接固定。

进一步，所述第二轴远离第一轴的一端设置有竖直贯穿且与第三轴适配的第二安装孔，所述第二轴在靠近第三轴的侧壁向下延伸设置有第二安装板，所述第二安装板和第三驱动机构设置有对应的螺栓孔以通过螺栓连接固定。

本发明的有益效果是：本发明可方便的对样品台进行全方位、多角度调节，从而达到全方位观察样品台上样本之目的。本发明扫描电镜样品台具有操作简便、省时省力、可精确调控的优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明安装结构示意图；

图2是本发明剖视图；

图3是本发明分解状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

参照图1至图3，本发明的一种操控简便具有多向转向功能的扫描电镜样品台，包括底座1、样品台2和多节转向机械臂。

所述多节转向机械臂包括第一轴3、第二轴4和第三轴5，所述第一轴3竖直设置，第一轴3底部转动连接在底座1上，所述底座1安装有能驱动第一轴3绕其轴线自转的第一驱动机构6，优选地，所述底座1包括基座11和旋装在基座11上方的旋座12，基座11设置有一个上方开口的圆形空腔，圆形空腔内壁设置有螺纹，旋座12呈阶梯状，下方的阶梯外壁设置有匹配圆形内腔内壁的螺纹以实现与基座11的螺纹连接，旋座12通过旋转调整其高度。所述第一轴3和第一驱动机构6均安装在旋座12上，第一驱动机构6为电机，旋座12中心设置有竖直的中心孔121，如图2所示，中心孔121为阶梯孔，第一轴3安装在中心孔121内，第一轴3底部抵在中心孔121的台阶上，第一驱动机构6的输出轴深入中心孔121并与第一轴3连接，第一驱动机构6的输出轴为正六面体或通过键连接来输出扭矩。所述第二轴4横向设置，第二轴4一端与第一轴3上端转动连接，所述第一轴3固定安装有能驱动第二轴4绕其轴线自转的第二驱动机构7，优选地，所述第一轴3上端设置有横向贯穿且与第二轴4适配的第一安装孔32，所述第二轴4一端穿装在第一安装孔32内并与第二驱动机构7连接，所述第一轴3上端在远离第三轴5的侧面延伸设置有第一安装板31，所述第二驱动机构7底部和第一安装板31设置有对应的螺栓孔以通过螺栓连接固定，第二驱动机构7的输出轴与所述第二轴4连接，第二驱动机构7的输出轴为正六面体或通过键连接来输出扭矩，第二驱动机构7的输出轴插入第二轴4中并通过螺钉固定相对位置。所述第三轴5竖直设置且下端与第二轴4远离第一轴3的一端转动连接，所述第三轴5顶端与样品台2固定连接，第三轴5顶部设置有连接板51，连接板51和样品台2设置有对应的螺栓孔以通过螺栓固定连接。所述第二轴4固定安装有能驱动第三轴5绕其轴线自转的第三驱动机构8。优选地，所述第二轴4远离第一轴3的一端设置有竖直贯穿且与第三轴5适配的第二安装孔42，第三轴5下端穿装在第二安装孔42内，为了不将重力载荷施加在第三驱动机构8上，所述第三轴5为阶梯轴，阶梯抵靠在第二安装孔42上方以将载荷传递给第二轴4，第三驱动机构8输出轴插入第三轴5内，第三驱动机构8的输出轴截面为正八边形以传递扭矩，当然也可以使用键来传递扭矩，第三驱动机构8的输出轴和第三轴5还通过螺钉固定位置。

所述第二轴4在靠近第三轴5的侧壁向下延伸设置有第二安装板41，所述第二安装板41和第三驱动机构8设置有对应的螺栓孔以通过螺栓连接固定。上述第二驱动机构7和第三驱动机构8具体为电机。

为了能远程控制样品台转动或倾斜，所述操控简便具有多向转向功能的扫描电镜样品台还包括控制器和无线遥控器，所述控制器与第一驱动机构6、第二驱动机构7和第三驱动机构8通过电连接以控制其工作，所述无线遥控器与控制器通过无线连接以远程操控第一驱动机构6、第二驱动机构7和第三驱动机构8。无线遥控器发出控制信号给控制器，控制器根据其控制信号控制三个驱动机构工作。

使用本实施例扫描电镜样品台观察样本过程如下：

第一步：将处理好的待观察标本黏贴在样品台2上；

第二步：样品台2与多节转向机械臂的第三轴5顶端通过螺栓相连；

第三步：通过旋拧旋座12调节整个装置的高度，以适合高度置入扫描电镜样品仓；

第四步：将载有样品的整个装置通过基座11与扫描电镜样品仓中的基座台相连接；关上扫描电镜样品仓门，抽真空，加高压；

第五步：根据需要的样品观察角度，通过无线遥控器面板上相应的操作键调整多节转向机械臂的倾斜和旋转角度，实现样品台的全方位、多角度调节，进而进行扫描电镜的样本观察和拍照。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种操控简便具有多向转向功能的扫描电镜样品台，包括底座、样品台和多节转向机械臂；所述多节转向机械臂包括第一轴、第二轴和第三轴，所述第一轴竖直设置且底部转动连接在底座上，所述第二轴横向设置且一端与第一轴上端转动连接，所述第三轴竖直设置且下端与第二轴远离第一轴的一端转动连接，所述第三轴顶端与样品台固定连接。本发明通过无线遥控器控制机械臂的动作，可方便的对样品台进行全方位、多角度调节，从而达到全方位观察样品台上样本之目的，具有操作简便、省时省力、可精确调控的优点。

技术研发人员：王俊普;喻俊;吴晓英;王惠玲;李进;金中元;李景和;周建华;唐北沙
受保护的技术使用者：中南大学湘雅医院
技术研发日：2018.08.21
技术公布日：2018.12.28