本发明涉及电芯取料装置，尤其涉及一种自动吸取圆柱电芯装置及自动化产线。
背景技术：
现有的电芯生产过程中，取电芯工序通常是靠人工将电芯从包装盒子里面搬运至储存电芯槽中，通过人工来实现取料，此过程必须有人长期站岗操作，不能实现无人自动化，效率较低。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种自动吸取圆柱电芯装置及自动化产线。
本发明提供了一种自动吸取圆柱电芯装置，包括与自动化产线对接的电芯滚动槽、存储圆柱电芯的储料机构和将圆柱电芯从储料机构搬运至电芯滚动槽的取料机构，所述取料机构包括取料气缸和与所述取料气缸连接的活动臂，所述活动臂悬于所述电芯滚动槽之上，所述活动臂的末端设有吸附圆柱电芯的电磁铁。
作为本发明的进一步改进，所述储料机构包括电芯装置槽和与所述电芯装置槽滑动连接的活动固定板，所述电芯装置槽、活动固定板围合形成夹紧电芯包装盒的夹紧凹槽，所述电磁铁通电，将圆柱电芯从电芯包装盒搬运至电芯滚动槽之上，所述电磁铁断电，使圆柱电芯滚落至电芯滚动槽内，通过电芯滚动槽滚动至自动化产线。
作为本发明的进一步改进，所述电芯装置槽连接有升降装置。
作为本发明的进一步改进，所述自动吸取圆柱电芯装置还包括控制器，所述控制器分别与所述升降装置、取料气缸、电磁铁连接。
作为本发明的进一步改进，所述电芯滚动槽的槽底相对水平面倾斜设置。
作为本发明的进一步改进，所述电芯装置槽的槽底、电芯滚动槽的槽底、电磁铁平行设置。
作为本发明的进一步改进，所述自动吸取圆柱电芯装置还包括将电芯包装盒搬运至储料机构的自动导引运输车。
作为本发明的进一步改进，所述电芯滚动槽的侧面设有导向孔，所述活动臂穿过所述导向孔。
本发明还提供了一种自动化产线，包括上述中任一项所述的自动吸取圆柱电芯装置。
作为本发明的进一步改进，所述自动化产线还包括传送带，所述电芯滚动槽与所述传送带对接。
本发明的有益效果是：通过上述方案，可通过取料气缸来控制活动臂在取料位置和放料位置之间来回往复运动，可通过电磁铁通电，将圆柱电芯从电芯包装盒搬运至电芯滚动槽之上，可通过电磁铁断电，使圆柱电芯滚落至电芯滚动槽内，通过电芯滚动槽滚动至自动化产线，从而实现圆柱电芯的自动上料，提高了效率。
附图说明
图1是本发明一种自动吸取圆柱电芯装置的取料示意图。
图2是本发明一种自动吸取圆柱电芯装置的放料示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1至图2所示，一种自动吸取圆柱电芯装置，包括与自动化产线对接的电芯滚动槽1、存储圆柱电芯5的储料机构2和将圆柱电芯5从储料机构2搬运至电芯滚动槽1的取料机构3，所述取料机构3包括取料气缸31和与所述取料气缸31连接的活动臂32，所述活动臂32悬于所述电芯滚动槽1之上，所述活动臂32的末端设有吸附圆柱电芯5的电磁铁33。
如图1至图2所示，所述储料机构2包括电芯装置槽21和与所述电芯装置槽21滑动连接的活动固定板22，所述电芯装置槽21、活动固定板22围合形成夹紧电芯包装盒4的夹紧凹槽，所述电磁铁33通电，将圆柱电芯5从电芯包装盒4搬运至电芯滚动槽1之上，所述电磁铁33断电，使圆柱电芯5滚落至电芯滚动槽1内，通过电芯滚动槽1滚动至自动化产线，从而实现圆柱电芯5的自动上料，提高了效率。
如图1至图2所示，所述电芯装置槽21连接有升降装置，用于控制电芯装置槽21的升降，活动固定板22连接有夹紧气缸，可用于夹紧控制。
如图1至图2所示，所述自动吸取圆柱电芯装置还包括控制器，例如plc，所述控制器分别与所述升降装置、取料气缸31、电磁铁33连接，用于控制升降装置、取料气缸31、电磁铁33。
如图1至图2所示，所述电芯滚动槽1的槽底相对水平面倾斜设置，从而实现圆柱电芯5的滚动。
如图1至图2所示，所述电芯装置槽1的槽底、电芯滚动槽21的槽底、电磁铁33平行设置。
如图1至图2所示，所述自动吸取圆柱电芯装置还包括将电芯包装盒4搬运至储料机构2的电芯装置槽21的自动导引运输车（agv）和机械手臂，自动导引运输车用于将电芯包装盒4从堆为位置运送至储料机构2的相应位置，该机械手臂用于将自动导引运输车上的电芯包装盒4搬运至储料机构2的电芯装置槽21内。
如图1至图2所示，所述电芯滚动槽1的侧面设有导向孔11，所述活动臂32穿过所述导向孔11,导向孔11用于活动臂32的导向。
本发明还提供了一种自动化产线，包括上述中任一项所述的自动吸取圆柱电芯装置。
所述自动化产线还包括传送带，所述电芯滚动槽1与所述传送带对接。
本发明提供的一种自动吸取圆柱电芯装置及自动化产线，其工作过程如下：
第一步：通过agv配合机械手臂运送整盒电芯包装盒4至储料机构2的电芯装置槽21中；
第二步：活动固定板22滑动，电芯装置槽21与活动固定板22自动对电芯包装盒4进行限位夹紧，可以对各种规格的包装盒进行自动固定；
第三步：取料气缸31将活动臂32伸至吸取圆柱电芯5的相应位置；
第四步：将电磁铁33通电，对圆柱电芯5进行吸取动作；
第五步：取料气缸31控制活动臂33移动至电芯滚动槽1之上；
第六步：电磁铁33断电，圆柱电芯5滚落电芯滚动槽1中，通过电芯滚动槽1的斜度及重力自动滚动到自动化产线的传送带中，完成取电芯动作；
第七步：电芯装置槽21通过升降装置自动上升一个电芯位置，然后重复第三步动作。
本发明提供的一种自动吸取圆柱电芯装置及自动化产线，具有以下优点：
1、减少该工段的人工，大大降低了生产成本，能更好的实现自动化。
2、活动臂32采用电磁铁33，可以实现活动臂32在任意位置吸和断的作用，避免永久磁铁将电芯吸过位，导致电芯歪不能滚落槽，进而造成产线停顿。
3、电芯装置槽21增加一个活动固定板22，可以实现不同大小包装盒的位置固定，通用性较高。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。