一种光伏组件电池串位置摆正装置的制作方法

本实用新型属于摆正装置技术领域，尤其涉及一种光伏组件电池串位置摆正装置。

背景技术：

光伏行业电池组件有常规版型电池串、半片版型电池串，常规版型电池串10个整片或12个整片串联，半片版型电池串10个半片或12个半片串联。传统的电池串通过排版机上真空吸盘吸起，通过桁架机械手进行旋转、平移将电池串放到铺设有eva膜的玻璃上，此过程旋转角度大，平移距离长，真空吸盘的吸起放下会产生位置偏差，玻璃为载体进行输送会引起电池串的串动，所以对光伏组件电池串的位置摆正存在很大偏差。

技术实现要素：

本实用新型就是针对上述问题，提供一种使用效果好的光伏组件电池串位置摆正装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括皮带输送装置（1）、纵向挡片推靠装置（2）、纵向移动靠挡装置（3）、电池串横向位置检测装置（4）、第一架体（5）和横向移动滑台装置（6），其特征在于纵向挡片推靠装置（2）的推靠挡片（11）设置在皮带输送装置（1）的皮带的一侧，纵向移动靠挡装置（3）的移动靠挡部分（12）设置在皮带输送装置（1）的皮带的另一侧，皮带输送装置（1）、纵向挡片推靠装置（2）和纵向移动靠挡装置（3）设置在横向移动滑台装置（6）的滑台上，横向移动滑台装置（6）设置在第一架体（5）上，电池串横向位置检测装置（4）设置在皮带输送装置（1）的尾端。

作为一种优选方案，本实用新型所述横向移动滑台装置（6）包括移动滑台驱动装置（15）、直线导轨（16）和滑台，移动滑台驱动装置（15）包括伺服电机，伺服电机通过皮带驱动丝杆，丝杆旋过滑台上的螺纹孔，滑台通过直线导轨（16）设置在第一架体（5）上。

作为另一种优选方案，本实用新型所述皮带输送装置（1）包括伺服主传动装置（7）、输送皮带（8）、被动传动装置（9）和第二架体（10），伺服主传动装置（7）采用主传动辊，主传动辊由伺服电机驱动，被动传动装置（9）采用从传动辊，从传动辊与主传动辊通过输送皮带（8）相连。

作为另一种优选方案，本实用新型所述第一架体（5）采用铝合金架体。

作为另一种优选方案，本实用新型所述纵向挡片推靠装置（2）包括推靠挡片（11）和挡片推靠驱动装置（13），挡片推靠驱动装置（13）包括设置在滑台上的电机，电机的输出轴与丝杆相连，丝杆旋过推靠挡片（11）上的螺纹孔，推靠挡片（11）下端通过导轨设置在滑台上。

其次，本实用新型所述纵向移动靠挡装置（3）包括移动靠挡部分（12），移动靠挡部分（12）由气缸（14）驱动，移动靠挡部分（12）下端通过导轨设置在滑台上。

另外，本实用新型所述电池串横向位置检测装置（4）采用光电传感器。

本实用新型有益效果。

本实用新型通过各部件的配合使用，可对光伏组件电池串位置进行准确摆正，动作少、结构简单、设备成本低、效率高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1、2、3是本实用新型结构示意图。

图4、5、6是本实用新型皮带输送装置结构示意图。

图7、8是本实用新型纵向挡片推靠装置结构示意图。

图9是本实用新型移动靠挡装置结构示意图。

图10、11是本实用新型横向移动滑台装置结构示意图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型包括皮带输送装置（1）、纵向挡片推靠装置（2）、纵向移动靠挡装置（3）、电池串横向位置检测装置（4）、第一架体（5）和横向移动滑台装置（6），纵向挡片推靠装置（2）的推靠挡片（11）设置在皮带输送装置（1）的皮带的一侧，纵向移动靠挡装置（3）的移动靠挡部分（12）设置在皮带输送装置（1）的皮带的另一侧，皮带输送装置（1）、纵向挡片推靠装置（2）和纵向移动靠挡装置（3）设置在横向移动滑台装置（6）的滑台上，横向移动滑台装置（6）设置在第一架体（5）上，电池串横向位置检测装置（4）设置在皮带输送装置（1）的尾端。

所述横向移动滑台装置（6）包括移动滑台驱动装置（15）、直线导轨（16）和滑台，移动滑台驱动装置（15）包括伺服电机，伺服电机通过皮带驱动丝杆，丝杆旋过滑台上的螺纹孔，滑台通过直线导轨（16）设置在第一架体（5）上。

移动滑台驱动装置（15）由伺服电机通过皮带驱动丝杆，直线导轨（16）导向，将皮带输送装置（1），纵向挡片推靠装置（2），纵向移动靠挡装置（3）整体进行横向移动调整及复位，间接对皮带上的电池串进行横向调整。

所述皮带输送装置（1）包括伺服主传动装置（7）、输送皮带（8）、被动传动装置（9）和框架（10），伺服主传动装置（7）采用主传动辊，主传动辊由伺服电机驱动，被动传动装置（9）采用从传动辊，从传动辊与主传动辊通过输送皮带（8）相连。

所述第一架体（5）采用铝合金架体。

所述纵向挡片推靠装置（2）包括推靠挡片（11）和挡片推靠驱动装置（13），挡片推靠驱动装置（13）包括设置在滑台上的电机，电机的输出轴与丝杆相连，丝杆旋过推靠挡片（11）上的螺纹孔，推靠挡片（11）下端通过导轨设置在滑台上。

所述纵向移动靠挡装置（3）包括移动靠挡部分（12），移动靠挡部分（12）由气缸驱动，移动靠挡部分（12）下端通过导轨设置在滑台上。

移动靠挡由气缸驱动，导轨导向进行电池串的侧边挡靠与松开。

挡片推靠驱动装置（13）由伺服电机驱动丝杆，推靠挡片（11）进行对电池串另外一侧进行推靠及松开。

所述电池串横向位置检测装置（4）采用光电传感器。当光电传感器检测到皮带输送装置（1）上的电池串传输到光电传感器处，皮带输送装置（1）停止工作，控制滑台移动。

下面结合附图说明本实用新型的工作过程。

电池串由皮带输送装置输送至第一光电传感器位置时，皮带输送装置停止工作，纵向挡片推靠装置（2）的推靠挡片（11）将电池片推靠，电机驱动滑台将纵向推靠的电池串横向调整，并由第二光电传感器检测是否到位，到位后纵向挡片推靠装置（2）的推靠挡片（11）、纵向移动靠挡装置（3）的移动靠挡部分（12）向两侧移动打开，电池串等待被取走。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种光伏组件电池串位置摆正装置，包括皮带输送装置（1）、纵向挡片推靠装置（2）、纵向移动靠挡装置（3）、电池串横向位置检测装置（4）、第一架体（5）和横向移动滑台装置（6），其特征在于纵向挡片推靠装置（2）的推靠挡片（11）设置在皮带输送装置（1）的皮带的一侧，纵向移动靠挡装置（3）的移动靠挡部分（12）设置在皮带输送装置（1）的皮带的另一侧，皮带输送装置（1）、纵向挡片推靠装置（2）和纵向移动靠挡装置（3）设置在横向移动滑台装置（6）的滑台上，横向移动滑台装置（6）设置在第一架体（5）上，电池串横向位置检测装置（4）设置在皮带输送装置（1）的尾端。

2.根据权利要求1所述一种光伏组件电池串位置摆正装置，其特征在于所述横向移动滑台装置（6）包括移动滑台驱动装置（15）、直线导轨（16）和滑台，移动滑台驱动装置（15）包括伺服电机，伺服电机通过皮带驱动丝杆，丝杆旋过滑台上的螺纹孔，滑台通过直线导轨（16）设置在第一架体（5）上。

3.根据权利要求1所述一种光伏组件电池串位置摆正装置，其特征在于所述皮带输送装置（1）包括伺服主传动装置（7）、输送皮带（8）、被动传动装置（9）和第二架体（10），伺服主传动装置（7）采用主传动辊，主传动辊由伺服电机驱动，被动传动装置（9）采用从传动辊，从传动辊与主传动辊通过输送皮带（8）相连。

4.根据权利要求1所述一种光伏组件电池串位置摆正装置，其特征在于所述第一架体（5）采用铝合金架体。

5.根据权利要求1所述一种光伏组件电池串位置摆正装置，其特征在于所述纵向挡片推靠装置（2）包括推靠挡片（11）和挡片推靠驱动装置（13），挡片推靠驱动装置（13）包括设置在滑台上的电机，电机的输出轴与丝杆相连，丝杆旋过推靠挡片（11）上的螺纹孔，推靠挡片（11）下端通过导轨设置在滑台上。

6.根据权利要求1所述一种光伏组件电池串位置摆正装置，其特征在于所述纵向移动靠挡装置（3）包括移动靠挡部分（12），移动靠挡部分（12）由气缸（14）驱动，移动靠挡部分（12）下端通过导轨设置在滑台上。

7.根据权利要求1所述一种光伏组件电池串位置摆正装置，其特征在于所述电池串横向位置检测装置（4）采用光电传感器。

技术总结
一种光伏组件电池串位置摆正装置属于摆正装置技术领域，尤其涉及一种光伏组件电池串位置摆正装置。本实用新型提供一种使用效果好的光伏组件电池串位置摆正装置。本实用新型包括皮带输送装置（1）、纵向挡片推靠装置（2）、纵向移动靠挡装置（3）、电池串横向位置检测装置（4）、架体（5）和横向移动滑台装置（6），其特征在于纵向挡片推靠装置（2）的推靠挡片（11）设置在皮带输送装置（1）的皮带的一侧，纵向移动靠挡装置（3）的移动靠挡部分（12）设置在皮带输送装置（1）的皮带的另一侧。

技术研发人员：张天泽;于成国;李连增;刘林超
受保护的技术使用者：大连昊霖智能装备有限公司
技术研发日：2019.11.01
技术公布日：2020.08.04