一种电池串隔离带双用抓取吸附机构的制作方法

1.本实用新型涉及光伏组件生产技术领域，特别是涉及一种电池串隔离带双用抓取吸附机构。


背景技术：

2.太阳能光伏组件在生产过程中涉及到将多组电池串依次搬运摆放到工装板上，然后通过汇流条对其进行焊接，在电池串的摆放过程中，还需要摆放同样长度的隔离条，目前大都采用另外一组机械手进行抓取摆放，成本高，占用空间，容易造成行程干涉，电池串宽，需要设置多组吸盘进行吸附，同一宽度方向至少设置两个吸盘，为保证电池在搬运过程中的平稳性，吸盘均统一气路，同步控制，隔离条窄，部分吸盘落在外面，造成破真空，无法吸附，普通机械手难以兼容两组规格的产品抓取，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种电池串隔离带双用抓取吸附机构。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电池串隔离带双用抓取吸附机构，结构紧凑，设计巧妙，运行平稳，通过控制气路，可单侧吸盘吸取隔离带，双排吸盘吸取电池串，兼容性好，节约成本，节约空间。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电池串隔离带双用抓取吸附机构，该种电池串隔离带双用抓取吸附机构包括门形支架、x向直线电机模组、z向直线模组、连接架、旋转马达、旋转板、双气路吸附组件、接近开关和感应块，所述门形支架的横梁上安装有x向直线电机模组，x向直线电机模组的两个动子上安装有z向直线模组，z向直线模组驱动连接架移动，连接架底部安装有纠正电池串摆放角度用旋转马达，旋转马达驱动旋转板转动，旋转板下端安装有双气路吸附组件，连接架侧端安装有接近开关，旋转板侧端设置有与之配合的感应块，接近开关和感应块配合使用用于找原点。
5.优选的是，所述双气路吸附组件包括吸附型材、连接头、吸盘安装有板、吸盘、真空发生器、旋转接头和两位三通阀，所述吸附型材固定于旋转板底部，吸附型材上设有上下两吸附型腔，吸附型腔两端封装堵头，吸附型材两端阵列安装有与吸附型腔相通的连接头，连接头下方的吸附型材上安装有吸盘安装有板，吸盘安装有板均安装有两吸盘，吸盘通过管道与连接头接通，左侧一列吸盘与上方的吸附型腔相通，右侧的一列吸盘与下方的吸附型腔相通，所述连接架侧板上安装有真空发生器，真空发生器设有两路气路，旋转马达上放置有旋转接头，真空发生器的一路气路通过旋转接头和软管与上方的吸附型腔直接相通，真空发生器的另一路气路通过两位三通阀和软管与下方的吸附型腔接通，两位三通阀设置于旋转板上。
6.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
7.结构紧凑，设计巧妙，运行平稳，通过控制气路，可单侧吸盘吸取隔离带，双排吸盘吸取电池串，兼容性好，节约成本，节约空间。
附图说明
8.图1为一种电池串隔离带双用抓取吸附机构的结构示意图。
9.图2为一种电池串隔离带双用抓取吸附机构的局部结构示意图。
10.图3为一种电池串隔离带双用抓取吸附机构的双气路吸附组件部分结构示意图。
11.图4为一种电池串隔离带双用抓取吸附机构的双气路吸附组件部分剖视图。
具体实施方式
12.下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
13.请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：
14.一种电池串隔离带双用抓取吸附机构，该种电池串隔离带双用抓取吸附机构包括门形支架1、x向直线电机模组2、z向直线模组3、连接架4、旋转马达5、旋转板6、双气路吸附组件7、接近开关8和感应块9，所述门形支架1的横梁上安装有x向直线电机模组2，x向直线电机模组2的两个动子上安装有z向直线模组3，z向直线模组3驱动连接架4移动，连接架4底部安装有纠正电池串摆放角度用旋转马达5，旋转马达5驱动旋转板6转动，旋转板6下端安装有双气路吸附组件7，连接架4侧端安装有接近开关8，旋转板6侧端设置有与之配合的感应块9，接近开关8和感应块9配合使用用于找原点。
15.所述双气路吸附组件7包括吸附型材71、连接头72、吸盘安装有板73、吸盘74、真空发生器75、旋转接头76和两位三通阀77，所述吸附型材71固定于旋转板6底部，吸附型材71上设有上下两吸附型腔711，吸附型腔711两端封装堵头，吸附型材71两端阵列安装有与吸附型腔711相通的连接头72，连接头72下方的吸附型材71上安装有吸盘安装有板73，吸盘安装有板73均安装有两吸盘74，吸盘74通过管道与连接头72接通，左侧一列吸盘74与下方的吸附型腔711相通，右侧的一列吸盘74与上方的吸附型腔711相通，所述连接架4侧板上安装有真空发生器75，真空发生器75设有两路气路，旋转马达5上放置有旋转接头76，真空发生器75的一路气路通过旋转接头76和软管与上方的吸附型腔711直接相通，真空发生器75的另一路气路通过两位三通阀77和软管与下方的吸附型腔711接通，两位三通阀77设置于旋转板6上。
16.本实用新型一种电池串隔离带双用抓取吸附机构工作时，当吸附电池串时，两位三通阀77闭合，真空发生器75工作，两侧吸盘74均工作；当吸附汇流条时，两位三通阀77断开，真空发生器75工作，下方的吸附型腔711不通气，上方的吸附型腔711通气，右侧一列吸盘74工作，当电池串或汇流条在抓取摆放时存在水平倾斜的情况，接近开关8和感应块9配合使用找原点，调节旋转马达5旋转角度，直至调节至产品与工装板互相平行状态。
17.本实用新型一种电池串隔离带双用抓取吸附机构，结构紧凑，设计巧妙，运行平稳，通过控制气路，可单侧吸盘吸取隔离带，双排吸盘吸取电池串，兼容性好，节约成本，节约空间。
18.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种电池串隔离带双用抓取吸附机构，其特征在于：该种电池串隔离带双用抓取吸附机构包括门形支架、x向直线电机模组、z向直线模组、连接架、旋转马达、旋转板、双气路吸附组件、接近开关和感应块，所述门形支架的横梁上安装有x向直线电机模组，x向直线电机模组的两个动子上安装有z向直线模组，z向直线模组驱动连接架移动，连接架底部安装有纠正电池串摆放角度用旋转马达，旋转马达驱动旋转板转动，旋转板下端安装有双气路吸附组件，连接架侧端安装有接近开关，旋转板侧端设置有与之配合的感应块。2.根据权利要求1所述的一种电池串隔离带双用抓取吸附机构，其特征在于：所述双气路吸附组件包括吸附型材、连接头、吸盘安装有板、吸盘、真空发生器、旋转接头和两位三通阀，所述吸附型材固定于旋转板底部，吸附型材上设有上下两吸附型腔，吸附型腔两端封装堵头，吸附型材两端阵列安装有与吸附型腔相通的连接头，连接头下方的吸附型材上安装有吸盘安装有板，吸盘安装有板均安装有两吸盘，吸盘通过管道与连接头接通，左侧一列吸盘与上方的吸附型腔相通，右侧的一列吸盘与下方的吸附型腔相通，所述连接架侧板上安装有真空发生器，真空发生器设有两路气路，旋转马达上放置有旋转接头，真空发生器的一路气路通过旋转接头和软管与上方的吸附型腔直接相通，真空发生器的另一路气路通过两位三通阀和软管与下方的吸附型腔接通，两位三通阀设置于旋转板上。

技术总结
本实用新型公开了一种电池串隔离带双用抓取吸附机构，该种电池串隔离带双用抓取吸附机构包括门形支架、X向直线电机模组、Z向直线模组、连接架、旋转马达、旋转板、双气路吸附组件、接近开关和感应块，X向直线电机模组的两个动子上安装有Z向直线模组，Z向直线模组驱动连接架移动，连接架底部安装有纠正电池串摆放角度用旋转马达，旋转马达驱动旋转板转动，旋转板下端安装有双气路吸附组件，连接架侧端安装有接近开关，旋转板侧端设置有与之配合的感应块。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，设计巧妙，通过控制气路，可单侧吸盘吸取隔离带，双排吸盘吸取电池串，兼容性好，节约成本，节约空间。间。间。


技术研发人员：钟少华 贺红峰 宋家裕 高桂民
受保护的技术使用者：苏州晟成光伏设备有限公司
技术研发日：2021.06.21
技术公布日：2021/12/14