锁止装置及新能源电池包自动装配线的制作方法

本发明涉及新能源电池的生产及制造领域，具体涉及一种锁止装置及新能源电池包自动装配线。

背景技术：

1、目前新能源汽车电池包自动化装配线生产工艺越来越多样化，将电池包装配在汽车底盘时，电池包的状态可能是水平放置或者倾斜放置，其倾斜放置能满足复杂装配工艺要求以及自动化装配线的柔性生产，以确保高质高产的完成装配任务，但现有技术中电池包装配工位是将电池包放置在托盘上，并且用定位件将电池包定位能够满足水平装配，但工件的定位精度差，其次，在倾斜装配时定位件承受了较大的支撑承载力导致定位件断裂，并且托盘只能放置一种规格电池包其兼容性差，装配时需要频繁更换托盘。

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供一种锁止装置及新能源电池包自动装配线，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的问题。

2、本公开第一方面提供一种锁止装置，包括：

3、基座；

4、第一限位件，活动设置于所述基座上，所述第一限位件具有第一限位面和相对所述第一限位面倾斜设置的倾斜推动面，所述第一限位面能够与工件底面相抵靠，并能够在所述工件的压力作用下沿y轴的y向初始位置移动至y向锁紧位置；

5、第二限位件，活动设置于所述基座上，所述第二限位件具有第二限位面和移动配合面，所述移动配合面与所述倾斜推动面抵接；

6、其中，所述第一限位件沿y轴方向的所述初始位置移动至y向锁紧位置时，所述移动配合面能够在所述倾斜推动面的推动下沿x轴方向移动，同时带动所述第二限位面沿所述x轴方向上的x向初始位置移动至x向锁紧位置，所述第二限位面在位于所述x向锁紧位置时能够与工件的侧面相抵靠。

7、在本公开的一种示例性实施例中，所述第一限位件具有第三限位面，所述第三限位面与所述倾斜推动面沿x轴方向相对设置，所述第二限位件具有限位配合面，所述限位配合面与所述移动配合面沿x轴方向相对设置；

8、其中，所述倾斜推动面与所述移动配合面抵靠，所述第三限位面与所述限位配合面设有间距d1，当所述第一限位件沿y轴从y向初始位置移动至y向锁紧位置，所述间距d1逐渐减小。

9、在本公开的一种示例性实施例中，所述第一限位件包括：

10、第一滑块，所述第一滑块具有所述倾斜推动面和所述第三限位面，所述第一滑块设有第一安装槽，所述第一安装槽的槽口贯穿所述第一滑块的顶面；

11、支撑件，所述支撑件活动安装在所述第一安装槽中且伸出所述第一安装槽与所述工件底面相抵靠，所述支撑件与所述工件抵靠的面为所述第一限位面；

12、第一弹簧，所述第一弹簧安装在所述第一安装槽中，所述第一弹簧一端抵接所述支撑件，且另一端抵接所述第一安装槽的槽底。

13、在本公开的一种示例性实施例中，所述第一限位件还设置有第二安装槽，所述第二安装槽的槽口贯穿所述第一限位件的底面，所述第二安装槽远离所述第一安装槽的外壁面为所述第三限位面；

14、所述锁止装置包括第一复位件，所述第一复位件包括第二弹簧，所述第二弹簧的一端安装在所述第二安装槽中，并与所述第二安装槽的槽底抵接，所述第二弹簧的另一端抵接所述基座。

15、在本公开的一种示例性实施例中，所述第二限位件包括：

16、第二滑块，所述第二滑块设有限位孔，所述限位孔设有所述移动配合面和所述限位配合面，所述第一限位件在所述限位孔中沿y轴方向移动；

17、工件限位件，所述工件限位件与所述第二滑块垂直设置，所述工件限位件设有所述第二限位面，所述第二限位面与所述第一限位面垂直。

18、在本公开的一种示例性实施例中，所述第二复位件包括

19、第三安装槽，设于所述基座的侧面，且所述第三安装槽的槽口朝向所述工件限位件所在的一侧；

20、第三弹簧，所述第三弹簧的一端与所述第三安装槽的槽底抵接，且另一端连接所述第二限位件。

21、在本公开的一种示例性实施例中，所述基座设置有避空槽，所述避空槽的侧壁设置有两第一滑槽，所述第一滑槽在x轴上延伸，所述第二滑块滑动设置在所述第一滑槽中，所述第二滑块的限位孔与所述避空槽连通。

22、在本公开的一种示例性实施例中，所述锁止装置包括滑动组件，所述滑动组件包括第二滑槽、第三滑槽和滑轨，所述第二滑槽和所述第三滑槽在y轴上延伸，且所述第二滑槽设在所述避空槽的侧壁上，所述第三滑槽设在所述第二限位件上，所述第二滑槽与所述第三滑槽连通，所述滑轨设在所述第一限位件上，所述滑轨活动设置在所述第二滑槽和第三滑槽中。

23、在本公开的一种示例性实施例中，所述第一限位件设有限位部，用于限制所述第一限位件在y轴上移动的距离，所述限位部凸设在所述第二限位面上，所述限位部在x轴方向上与所述第一限位件有间距。

24、在本公开第二方面提供一种新能源电池包自动装配线，用于新能源电池包自动装配，包括托盘、定位件以及第一方面提供的锁止装置，所述定位件和所述锁止装置设在所述托盘上，所述定位件用于x轴方向上固定工件，所述第二限位面处于所述锁止位置时，所述定位件与所述第二限位面配合固定工件。

25、本公开方案的一种锁止装置及新能源电池包自动装配线具有以下有益效果：新能源电池包自动装配线装配新能源电池包时，通过在托盘上安装的锁止装置，配合安装托盘上的定位件能够起到将电池包固定锁止，能够满足水平装配和倾斜装配，锁止装置包括基座、第一限位件和第二限位件，第一限位件具有第一限位面和相对第一限位面倾斜设置的倾斜推动面，第一限位面能够与工件底面相抵靠，并能够在工件的压力作用下沿y轴的初始位置移动至锁紧位置，第二限位件具有第二限位面和移动配合面，移动配合面与倾斜推动面抵接，第一限位件沿y轴方向的初始位置移动至锁紧位置时，移动配合面在倾斜推动面的推动力作用下沿x轴方向移动，第二限位面和移动配合面同时运动，沿x轴方向上移动时从x向初始位置移动至x向锁紧位置，当装配不同的电池包时，x向锁紧位置的根据电池包的规格发生变化，从而能够兼容不同规格的电池包，第二限位面位于x向锁紧位置时能够与工件的侧面相抵靠，通过第一限位面和第二限位面将电池包锁止，当锁止装置倾斜时，电池包的压力被分解在第二限位面和第一限位面上，减轻了定位件的支撑承载力，确保定位件不会发生断裂，当锁止装置配合定位件将电池包固定后倾斜装配时电池包不会发生位移，提高了装配精度。

26、本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

27、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种锁止装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的锁止装置，其特征在于，所述第一限位件具有第三限位面，所述第三限位面与所述倾斜推动面沿x轴方向相对设置，所述第二限位件具有限位配合面，所述限位配合面与所述移动配合面沿x轴方向相对设置；

3.根据权利要求2所述的锁止装置，其特征在于，所述第一限位件包括：

4.根据权利要求3所述的锁止装置，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的锁止装置，其特征在于，所述第二限位件包括：

6.根据权利要求5所述的锁止装置，其特征在于，所述第二复位件包括：

7.根据权利要求5所述的锁止装置，其特征在于，所述基座设置有避空槽，所述避空槽的侧壁设置有两第一滑槽，所述第一滑槽在x轴上延伸，所述第二滑块滑动设置在所述第一滑槽中，所述第二滑块的限位孔与所述避空槽连通。

8.根据权利要求7所述的锁止装置，其特征在于，所述锁止装置包括滑动组件，所述滑动组件包括第二滑槽、第三滑槽和滑轨，所述第二滑槽和所述第三滑槽在y轴上延伸，且所述第二滑槽设在所述避空槽的侧壁上，所述第三滑槽设在所述第二限位件上，所述第二滑槽与所述第三滑槽连通，所述滑轨设在所述第一限位件上，所述滑轨活动设置在所述第二滑槽和第三滑槽中。

9.根据权利要求1所述的锁止装置，其特征在于，所述第一限位件设有限位部，用于限制所述第一限位件在y轴上移动的距离，所述限位部凸设在所述第二限位面上，所述限位部在x轴方向上与所述第一限位件有间距。

10.一种新能源电池包自动装配线，其特征在于，包括托盘、定位件以及权利要求1-9任意一项所述的锁止装置，所述定位件和所述锁止装置设在所述托盘上，所述定位件用于x轴方向上固定工件，所述第二限位面处于所述x向锁紧位置时，所述定位件与所述第二限位面配合固定工件。

技术总结
本发明涉及新能源电池的生产及制造领域，具体涉及一种锁止装置及新能源电池包自动装配线，包括基座、第一限位件和第二限位件，所述第一限位件具有第一限位面和相对所述第一限位面倾斜设置的倾斜推动面，所述第一限位面能够与工件底面相抵靠，并能够在所述工件的压力作用下沿Y轴的初始位置移动至锁紧位置，第二限位件，所述第二限位件具有第二限位面和移动配合面，所述移动配合面与所述倾斜推动面抵接，其中，所述第一限位件沿Y轴方向的所述初始位置移动至锁紧位置时，所述移动配合面在所述倾斜推动面的推动力作用下沿X轴方向移动，所述第二限位面和所述移动配合面同时运动，沿所述X轴方向上移动时从第一初始位置移动至X向锁紧位置。

技术研发人员：梁燕发,张新冬
受保护的技术使用者：库卡柔性系统（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16